承擔(dān)修建深圳地鐵—期工程第七標(biāo)段（華強(qiáng)至崗廈區(qū)間內(nèi)徑為5．4m的雙線隧道）的施工任務(wù)的中鐵十六局，根據(jù)施工地段地層自立條件差，地下水較豐富的特點(diǎn)，購進(jìn)了兩臺德國海瑞克公司生產(chǎn)的世界上最先進(jìn)的土壓平衡式盾構(gòu)機(jī)。這兩臺盾構(gòu)機(jī)都由西門子公司的S7-PLC自動控制系統(tǒng)控制，配備了機(jī)電一體化的液壓驅(qū)動系統(tǒng)、同步注漿設(shè)備、泡沫設(shè)備、膨潤土設(shè)備及SLS-T隧道激光導(dǎo)向設(shè)備，并可在地面監(jiān)控室對盾構(gòu)機(jī)的掘進(jìn)進(jìn)行實時監(jiān)控。
本文將就盾構(gòu)機(jī)的工作原理、盾構(gòu)機(jī)的組成、及各組成部分的功能結(jié)合實際施工情況做一簡要闡述。
盾構(gòu)機(jī)的工作原理
1．盾構(gòu)機(jī)的掘進(jìn)
液壓馬達(dá)驅(qū)動刀盤旋轉(zhuǎn)，同時開啟盾構(gòu)機(jī)推進(jìn)油缸，將盾構(gòu)機(jī)向前推進(jìn)，隨著推進(jìn)油缸的向前推進(jìn)，刀盤持續(xù)旋轉(zhuǎn)，被切削下來的碴土充滿泥土倉，此時開動螺旋輸送機(jī)將切削下來的渣土排送到皮帶輸送機(jī)上，后由皮帶輸送機(jī)運(yùn)輸至渣土車的土箱中，再通過豎井運(yùn)至地面。
2．掘進(jìn)中控制排土量與排土速度
當(dāng)泥土倉和螺旋輸送機(jī)中的碴土積累到一定數(shù)量時，開挖面被切下的渣土經(jīng)刀槽進(jìn)入泥土倉的阻力增大，當(dāng)泥土倉的土壓與開挖面的土壓力和地下水的水壓力相平衡時，開挖面就能保持穩(wěn)定，開挖面對應(yīng)的地面部分也不致坍坍或隆起，這時只要保持從螺旋輸送機(jī)和泥土倉中輸送出去的渣土量與切削下來的流人泥土倉中的渣土量相平衡時，開挖工作就能順利進(jìn)行。
3.管片拼裝
盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)一環(huán)的距離后，拼裝機(jī)操作手操作拼裝機(jī)拼裝單層襯砌管片，使隧道—次成型。
盾構(gòu)機(jī)的組成及各組成部分在施工中的作用
盾構(gòu)機(jī)的最大直徑為6.28m，總長65m，其中盾體長8.5m，后配套設(shè)備長56.5m，總重量約406t，總配置功率1577kW，最大掘進(jìn)扭矩5300kN＆#8226;m，最大推進(jìn)力為36400kN，最陜掘進(jìn)速度可達(dá)8cm／min。盾構(gòu)機(jī)主要由9大部分組成，他們分別是盾體、刀盤驅(qū)動、雙室氣閘、管片拼裝機(jī)、排土機(jī)構(gòu)、后配套裝置、電氣系統(tǒng)和輔助設(shè)備。
1.盾體
盾體主要包括前盾、中盾和尾盾三部分，這三部分都是管狀簡體，其外徑是6．25m。
前盾和與之焊在一起的承壓隔板用來支撐刀盤驅(qū)動，同時使泥土倉與后面的工作空間相隔離，推力油缸的壓力可通過承壓隔板作用到開挖面上，以起到支撐和穩(wěn)定開挖面的作用。承壓隔板上在不同高度處安裝有五個土壓傳感器，可以用來探測泥土倉中不同高度的土壓力。
前盾的后邊是中盾，中盾和前盾通過法蘭以螺栓連接，中盾內(nèi)側(cè)的周邊位置裝有30個推進(jìn)油缸，推進(jìn)油缸桿上安有塑料撐靴，撐靴頂推在后面已安裝好的管片上，通過控制油缸桿向后伸出可以提供給盾構(gòu)機(jī)向前的掘進(jìn)力，這30個千斤頂按上下左右被分成A、B、c、D四組，掘進(jìn)過程中，在操作室中可單獨(dú)控制每一組油缸的壓力，這樣盾構(gòu)機(jī)就可以實現(xiàn)左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、抬頭、低頭或直行，從而可以使掘進(jìn)中盾構(gòu)機(jī)的軸線盡量擬合隧道設(shè)計軸線。
中盾的后邊是尾盾，尾盾通過14個被動跟隨的鉸接油缸和中盾相連。這種鉸接連接可以使盾構(gòu)機(jī)易于轉(zhuǎn)向。
2.刀盤
刀盤是一個帶有多個進(jìn)料槽的切削盤體，位于盾構(gòu)機(jī)的最前部，用于切削土體，刀盤的開口率約為28％，刀盤直徑6．28m，也是盾構(gòu)機(jī)上直徑最大的部分，一個帶四根支撐條幅的法蘭板用來連接刀盤和刀盤驅(qū)動部分，刀盤上可根據(jù)被切削土質(zhì)的軟硬而選擇安裝硬巖刀具或軟土刀具，刀盤的外側(cè)還裝有一把超挖刀，盾構(gòu)機(jī)在轉(zhuǎn)向掘進(jìn)時，可操作超挖刀油缸使超挖刀沿刀盤的徑向方向向外伸出，從而擴(kuò)大開挖直徑，這樣易于實現(xiàn)盾構(gòu)機(jī)的轉(zhuǎn)向。超挖刀油缸桿的行程為50mm。刀盤上安裝的所有類型的刀具都由螺栓連接，都可以從刀盤后面的泥土倉中進(jìn)行更換。
法蘭板的后部安裝有一個回轉(zhuǎn)接頭，其作用是向刀盤的面板上輸入泡沫或膨潤土及向超挖刀液壓油缸輸送液壓油。
3.刀盤驅(qū)動
刀盤驅(qū)動由螺栓牢固地連接在前盾承壓隔板上的法蘭上，它可以使刀盤在順時針和逆時針兩個方向上實現(xiàn)0-6．1rpm的無級變速。刀盤驅(qū)動主要由8組傳動副和主齒輪箱組成，每組傳動副由一個斜軸式變量軸向柱塞馬達(dá)和水冷式變速齒輪箱組成，其中一組傳動副的變速齒輪箱中帶有制動裝置，用于制動刀盤。
安裝在前盾右側(cè)承壓隔板上的一臺定量螺旋式液壓泵驅(qū)動主齒輪箱中的齒輪油，用來潤滑主齒輪箱，該油路中一個水冷式的齒輪油冷卻器用來冷卻齒輪油。
4.雙室氣閘
雙室氣閘裝在前盾上，包括前室和主室兩部分，當(dāng)掘進(jìn)過程中刀具磨損工作人員進(jìn)入到泥土倉檢察及更換刀具時，要使用雙室氣閘。
在進(jìn)入泥土倉時，為了避免開挖面的坍坍，要在泥土倉中建立并保持與該地層深度土壓力與水壓力相適應(yīng)的氣壓，這樣工作人員要進(jìn)出泥土倉時，就存在一個適應(yīng)泥土倉中壓力的問題，通過調(diào)整氣閘前室和主室的壓力，就可以使工作人員可以適應(yīng)常壓和開挖倉壓力之間的變化。但要注意，只有通過高壓空氣檢查和受到相應(yīng)培訓(xùn)有資質(zhì)的人員，才可以通過氣閘進(jìn)出有壓力的泥土倉。
現(xiàn)以工作人員從常壓的操作環(huán)境下進(jìn)入有壓力的泥土倉為例，來說明雙室氣閘的作用。工作人員甲先從前室進(jìn)入主室，關(guān)閉前室和主室之間的隔離門，按照規(guī)定程序給主室加壓，直到主室的壓力和泥土倉的壓力相同時，打開主室和泥土倉之間的閘閥，使兩者之間壓力平衡，這時打開主室和泥土倉之間的隔離門，工作人員甲進(jìn)入泥土倉。如果這時工作人員乙也需要進(jìn)入泥土倉工作，乙就可以先進(jìn)入前室，然后關(guān)閉前室和常壓操作環(huán)境之間的隔離門，給前室加壓至和主室及泥土倉中的壓力相同，扣開前室和主室之間的閘閥，使兩者之間的壓力平衡，打開主室和前室之間的隔離門，工作人員乙進(jìn)入主室和泥土倉中。5.管片拼裝機(jī)
管片拼裝機(jī)由拼裝機(jī)大梁、支撐架、旋轉(zhuǎn)架和拼裝頭組成。
拼裝機(jī)大梁用法蘭連接在中盾的后支撐架上，拼裝機(jī)的支撐架通過左右各兩個滾輪安放在拼裝機(jī)大梁上的行走槽中，一個內(nèi)圈為齒圈形式外徑3．2m的滾珠軸承外圈通過法蘭與拼裝機(jī)支撐架相連，內(nèi)圈通過法蘭與旋轉(zhuǎn)架相連，拼裝頭與旋轉(zhuǎn)支架之間用兩個伸縮油缸和一個橫粱相連接。
現(xiàn)以拼裝頭在正下方位置的情況為例，來說明拼裝機(jī)的運(yùn)動情況。兩個拼裝機(jī)行走液壓油缸可以使支撐架、旋轉(zhuǎn)架、拼裝頭在拼裝機(jī)大梁上沿隧道軸線方向移動；安裝在支撐架上的兩個斜盤式軸向柱塞旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，通過驅(qū)動滾珠軸承的內(nèi)齒圈可以使旋轉(zhuǎn)架和拼裝頭沿隧道圓周方向左右旋轉(zhuǎn)各200度；通過伸縮油缸可以使拼裝頭上升或下降；拼裝頭在油缸的作用下又可以實現(xiàn)在水平方向上的擺動，和在豎直方向上的擺動以及抓緊和放松管片的功能。這樣在拼裝管片時，就可以有六個方向的自由度，從而可以使管片準(zhǔn)確就位。
拼裝手可以使用有線的或遙控的控制器操作管片拼裝機(jī)，用來拼裝管片。我們采用的是1．2m長的通用管片，一環(huán)管片由六塊管片組成，它們是三個標(biāo)準(zhǔn)塊、兩塊臨塊和一塊封頂塊。封頂塊可以有十個不同的位置，代表十種不同類型的管環(huán)，通過選擇不同類型的管環(huán)就可以使成型后的隧道軸線與設(shè)計的隧道軸線相擬合。隧道成型后，管環(huán)之間及管環(huán)的管片之間都裝有密封，用以防水。管片之間及管環(huán)之間都由高強(qiáng)度的螺栓連接。
6.排土機(jī)構(gòu)
盾構(gòu)機(jī)的排土機(jī)構(gòu)主要包括螺旋輸送機(jī)和皮帶輸送機(jī)。螺旋輸送機(jī)由斜盤式變量軸向柱塞馬達(dá)驅(qū)動，皮帶輸送機(jī)由電機(jī)驅(qū)動。碴土由螺旋輸送機(jī)從泥土倉中運(yùn)輸?shù)狡л斔蜋C(jī)上，皮帶輸送機(jī)再將碴土向后運(yùn)輸至第四節(jié)臺車的尾部，落入等候的碴土車的土箱中，土箱裝滿后，由電瓶車牽引沿軌道運(yùn)至豎井，龍門吊將士箱吊至地面，并倒人碴土坑中。
螺旋輸送機(jī)有前后兩個閘門，前者關(guān)閉可以使泥土倉和螺旋輸送機(jī)隔斷，后者可以在停止掘進(jìn)或維修時關(guān)閉，在整個盾構(gòu)機(jī)斷電緊急情況下，此閘門也可由蓄能器貯存的能量自動關(guān)閉，以防止開挖倉中的水及渣土在壓力作用下進(jìn)入盾構(gòu)機(jī)。
7.后配套設(shè)備
后配套設(shè)備主要由以下幾部分組成：管片運(yùn)輸設(shè)備、四節(jié)后配套臺車及其上面安裝的盾構(gòu)機(jī)操作所需的操作室、電氣部件、液壓部件、注漿設(shè)備、泡沫設(shè)備、膨潤土設(shè)備、循環(huán)水設(shè)備及通風(fēng)設(shè)備等。
A.管片運(yùn)輸設(shè)備
管片運(yùn)輸設(shè)備包括管片運(yùn)送小車、運(yùn)送管片的電動葫蘆及其連接橋軌道。
管片由龍門吊從地面下至豎井的管片車上，由電瓶車牽引管片車至第一節(jié)臺車前的電動葫蘆—方，由電動葫蘆吊起管片向前運(yùn)送到管片小車上，由管制、車再向前運(yùn)送，供給管片拼裝機(jī)使用。
B.一號臺車及其上的設(shè)備
一號臺車上裝有盾構(gòu)機(jī)的操作室及注漿設(shè)備。
盾構(gòu)機(jī)操作室中有盾構(gòu)機(jī)操作控制臺、控制電腦、盾構(gòu)機(jī)PLC自動控制系統(tǒng)、VMT隧道掘進(jìn)激光導(dǎo)向系統(tǒng)電腦及螺旋輸送機(jī)后部出土口監(jiān)視器。
C.二號臺車及其上的設(shè)備
二號臺車上有包含液壓油箱在內(nèi)的液壓泵站、膨潤土箱、膨潤土泵、盾尾密封油脂泵及潤滑油脂泵。液壓油箱及液壓泵站為刀盤驅(qū)動、推進(jìn)油缸、鉸接油缸、管片拼裝機(jī)、管片運(yùn)輸小車、螺旋輸送機(jī)、注漿泵等液壓設(shè)備提供壓力油。泵站上裝有液壓油過濾及冷卻回路，液壓油冷卻器是水冷式。
盾尾密封油脂泵在盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)時將盾尾密封油脂由12條管路壓送到三排盾尾密封刷與管片之間形成的兩個腔室中，以防止注射到管片背后的漿液進(jìn)入盾體內(nèi)。
潤滑油脂泵將油脂泵送到盾體中的小油脂桶中，盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)時，4kw電機(jī)驅(qū)動的小油脂泵將油脂泵送到主驅(qū)動齒輪箱、螺旋輸送機(jī)齒輪箱及刀盤回轉(zhuǎn)接頭中。這些油脂起到兩個作用，一個作用是被注入到上述三個組件中唇形密封件之間的空間起到潤滑唇形密封件工作區(qū)域及幫助阻止贓物進(jìn)入被密封區(qū)域內(nèi)部的作用，對于螺旋輸送機(jī)齒輪箱還有另外一個作用，就是潤滑齒輪箱的球面軸承。
D.三號臺車及其上的設(shè)備
三號臺車上裝有兩臺打氣泵、一個1立方米貯氣罐、一組配電柜及一臺二次風(fēng)機(jī)。
打氣泵可提供8Bar的壓縮空氣并將壓縮空氣貯存在貯氣罐中，壓縮空氣可以用來驅(qū)動盾尾油脂泵、密封油脂泵和氣動污水泵，用宋給人閘、開挖室加壓，用來操作膨潤土、盾尾油脂的氣動開關(guān)，用來與泡沫劑、水混合形成改良土壤的泡沫，用來8嘞氣動工具等。
二次風(fēng)機(jī)由11kW的電機(jī)驅(qū)動，將由中間井輸送至第四節(jié)臺車位置處的新鮮空氣，繼續(xù)向前泵送至盾體附近，以給盾構(gòu)機(jī)提供良好的通風(fēng)。
E.四號臺車及其上的設(shè)備
四號臺車上裝有變壓器、電纜卷筒、水管卷筒、風(fēng)管盒。
鋪設(shè)在隧道中的兩條內(nèi)徑為100mm的水管作為盾構(gòu)機(jī)的進(jìn)、回水管，將豎井地面的蓄水池與水管卷筒上的水管連接起來，與蓄水池連接的一臺高壓水泵驅(qū)動盾構(gòu)機(jī)用水在蓄水池和盾構(gòu)機(jī)之間循環(huán)。通常情況下，進(jìn)人盾構(gòu)機(jī)水管卷筒水管的水壓控制在5Bar左右。正常掘進(jìn)時，進(jìn)人盾構(gòu)機(jī)水循環(huán)系統(tǒng)的水有以下的用途：對掖壓油、主驅(qū)動齒輪油、空壓機(jī)、配電柜中的電器部件及刀盤驅(qū)動副變速箱具有冷卻功能，為泡沫劑的合成提供用水，提供給盾構(gòu)機(jī)及隧道清潔用水。蓄水池中的水用冷卻塔進(jìn)行循環(huán)冷卻。
風(fēng)管盒中裝有折疊式的風(fēng)管，風(fēng)管與豎井地面上的風(fēng)肌連接，向隧道中的盾構(gòu)機(jī)里提供新鮮空氣。新鮮空氣通過風(fēng)管被送至第四節(jié)臺車的位置。
8.電氣設(shè)備
盾構(gòu)機(jī)電氣設(shè)備包括電纜卷筒、主供電電纜、變壓器、配電柜、動力電纜、控制電纜、控制系統(tǒng)、操作控制臺、現(xiàn)場控制臺、螺旋輸送機(jī)后部出土口監(jiān)視器、電機(jī)、插座、照明、接地等。電器系統(tǒng)最小保護(hù)等級為IP5．5。
主供電電纜安裝在電纜卷筒上，10kV的高壓電由地面通過高壓電纜沿隧道輸送到與之連接的主供電電纜上，接著通過變壓器轉(zhuǎn)變成400v，50Hz的低壓電進(jìn)人配電柜，再通過供電電纜和控制電纜供盾構(gòu)機(jī)使用。
西門子S7-PLC是控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，控制系統(tǒng)用于控制盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)、拼裝時的各主要功能。例如盾構(gòu)機(jī)要掘進(jìn)時，盾構(gòu)機(jī)司機(jī)按下操作控制臺上的掘進(jìn)按鈕，一個電信號就被傳到PLC控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)首先分析推進(jìn)的條件是否具備(如推進(jìn)油缸液壓油泵是否打開，潤滑脂系統(tǒng)是否工作正常等，．如果推進(jìn)的條件不具備，就不能推進(jìn)，如果條件具備，控制系統(tǒng)就會使推進(jìn)按鈕指示燈變亮，同時控制系統(tǒng)也會給推進(jìn)油缸控制閥的電磁閥供電，電磁閥通電打開推進(jìn)油缸控制閥，盾構(gòu)機(jī)開始向前推進(jìn)。PLC安裝于控制室，在配電柜里裝有遠(yuǎn)程接口，PLC系統(tǒng)也與操作控制臺的控制電腦及VMT公司的SLS-T隧道激光導(dǎo)向系統(tǒng)電腦相連。
盾構(gòu)機(jī)操作室內(nèi)的操作控制臺和盾構(gòu)機(jī)某些可移動裝置旁邊的現(xiàn)場控制臺(如管片拼裝機(jī)、管片吊車、管片運(yùn)送小車等)用來操作盾構(gòu)機(jī)，實現(xiàn)各種功能。操作控制臺上有控制系統(tǒng)電腦顯示器、實現(xiàn)各種功能的按鈕、調(diào)整壓力和速度的旋鈕、顯示壓力或油缸伸長長度的顯示模塊及各種鑰匙開關(guān)等。
螺旋輸送機(jī)后部出土口監(jiān)視器用來監(jiān)視螺旋輸送機(jī)的出土情況。
電機(jī)為所有液壓油泵、皮帶機(jī)、泡沫劑泵、合成泡沫用水水泵、膨潤土泵等提供動力。當(dāng)電機(jī)的功率在30kW以下時，采用直接起動的方式，當(dāng)電機(jī)的功率大于30kW時，為了降低起動電流，采用星形—三角形起動的方式。
9.輔助設(shè)備
輔助設(shè)備包括數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、S1S-T隧道激光導(dǎo)向系統(tǒng)、注漿裝置、泡沫裝置、膨潤土裝置。
A.數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的硬件是一臺有一定配置要求的計算機(jī)和能使該計算機(jī)與隧道中掘進(jìn)的盾構(gòu)機(jī)保持聯(lián)絡(luò)的調(diào)制解調(diào)器、轉(zhuǎn)換器及電話線等原件。該計算機(jī)可以放置在地面的監(jiān)控室中，并始終與隧道中掘進(jìn)的盾構(gòu)機(jī)自動控制系統(tǒng)的PLC保持聯(lián)絡(luò)，這樣數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)就可以和盾構(gòu)機(jī)自動控制系統(tǒng)的PLC具有相同的各種關(guān)于盾構(gòu)機(jī)當(dāng)前狀態(tài)的信息。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)按掘進(jìn)、管片拼裝、停止掘進(jìn)三個不同運(yùn)行狀態(tài)段來記錄、處理、存儲、顯示和評判盾構(gòu)機(jī)運(yùn)行中的所有關(guān)鍵監(jiān)控參數(shù)。
通過數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，地面工作人員就可以在地面監(jiān)控室中實時監(jiān)控盾構(gòu)機(jī)各系統(tǒng)的運(yùn)行狀況。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)還可以完成以下任務(wù)：用來查找盾構(gòu)機(jī)以前掘進(jìn)的檔案信息，通過與打印機(jī)相連打印各環(huán)的掘進(jìn)報告，修改隧道中盾構(gòu)機(jī)的PLC的程序等等。
B.隧道掘進(jìn)激光導(dǎo)向系統(tǒng)
德國VMT公司的SLS-T隧道掘進(jìn)激光導(dǎo)向系統(tǒng)主要作用有以下幾點(diǎn)：
�、倏梢栽谒淼兰す鈱�(dǎo)向系統(tǒng)用電腦顯示屏上隨時以圖形的形式顯示盾構(gòu)機(jī)軸線相對于隧道設(shè)計軸線的準(zhǔn)確位置，這樣在盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)時，操作者就可以依此來調(diào)整盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)的姿態(tài)，使盾構(gòu)機(jī)的軸線接近隧道的設(shè)計軸線，這樣盾構(gòu)機(jī)軸線和隧道設(shè)計軸線之間的偏差就可以始終保持在一個很小的數(shù)值范圍內(nèi)。
�、谕七M(jìn)一環(huán)結(jié)束后，隧道掘進(jìn)激光導(dǎo)向系統(tǒng)從盾構(gòu)機(jī)PLC自動控制系統(tǒng)獲得推進(jìn)油缸和鉸接油缸的油缸桿伸長量的數(shù)值，并依此計算出上一環(huán)管片的管環(huán)平面，再綜合考慮被手工輸入隧道掘進(jìn)激光導(dǎo)向系統(tǒng)電腦的盾尾間隙等因素，計算并選擇這—環(huán)適合拼裝的管片類型。
�、劭梢蕴峁┩暾母鳝h(huán)掘進(jìn)姿態(tài)及其他相關(guān)資料的檔案資料。
�、芸梢酝ㄟ^標(biāo)準(zhǔn)的隧道設(shè)計幾何元素計算出隧道的理論軸線。
�、菘梢酝ㄟ^調(diào)制解調(diào)器和電話線和地面的一臺電腦相連，這樣在地面就可以實時監(jiān)控盾構(gòu)機(jī)的掘進(jìn)姿態(tài)。
隧道掘進(jìn)激光導(dǎo)向系統(tǒng)主要部件有激光經(jīng)緯儀、帶有棱鏡的激光靶、黃盒子、控制盒和隧道掘進(jìn)激光導(dǎo)向系統(tǒng)用電腦。
激光經(jīng)緯儀臨時固定在安裝好的管片上，隨著盾構(gòu)機(jī)的不斷向前掘進(jìn)，激光經(jīng)緯儀也要不斷地向前移動，這被稱為移站。激光靶則被固定在中盾的雙室氣閘上。激光經(jīng)緯儀發(fā)射出激光束照射在激光靶上，激光靶可以判定激光的入射角及折射角，另外激光靶內(nèi)還有測傾儀，用來測量盾構(gòu)機(jī)的滾動和傾斜角度，再根據(jù)激光經(jīng)緯儀與激光靶之間的距離及各相關(guān)點(diǎn)的坐標(biāo)等數(shù)據(jù)，隧道掘進(jìn)激光導(dǎo)向系統(tǒng)就可以計算出當(dāng)前盾構(gòu)機(jī)軸線的準(zhǔn)確位置。
控制盒用來組織隧道掘進(jìn)激光導(dǎo)向系統(tǒng)電腦與激光經(jīng)緯儀和激光靶之間的聯(lián)絡(luò)，并向黃盒子和激光靶供電。黃盒子用來向激光經(jīng)緯儀供電并傳輸數(shù)據(jù)。隧道掘進(jìn)激光導(dǎo)向系統(tǒng)電腦則是將該系統(tǒng)獲得的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合、計算和評估。所得結(jié)果可以被以圖形或數(shù)字的形式顯示在顯示屏上。
C.注漿裝置
注漿裝置主要包括兩個注漿泵、漿液箱及管線。
在豎井，漿液被放入漿液車中，電瓶車牽引漿液車至盾構(gòu)機(jī)漿液箱旁，漿液車將漿液泵入漿液箱中。兩個注漿泵各有兩個出口，這樣總共有四個出口，四個出口直接連至盾尾上圓周方向分布的四個注漿管上，盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)時，山注漿泵泵出的漿液被同步注入隧道管片與土層之間的環(huán)隙中，漿液凝固后就可以起到穩(wěn)定管片和地層的作用。
為了適應(yīng)開挖速度的快慢，注漿裝置可根據(jù)壓力來控制注漿量的大小，可預(yù)先選擇最小至最大的注漿壓力，這樣可以達(dá)到兩個目的，一是盾尾密封不會被損壞，管片不會受過大的壓力，二是對周圍土層的擾動最小。注漿方式有兩種：人工方式和自動方式。人工方式可以任選四根注漿管中的一根，由操作人員在現(xiàn)場操作臺上操作按鈕啟動注漿系統(tǒng)；自動方式則是在注漿現(xiàn)場操作臺上預(yù)先設(shè)定好的，盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)即啟動注漿系統(tǒng)。
D.泡沫裝置
泡沫系統(tǒng)主要包括泡沫劑罐、泡沫劑泵、水泵、四個溶液計量調(diào)節(jié)閥、四個空氣劑量調(diào)節(jié)閥個液體流量計、四個氣體流量計、泡沫發(fā)生器及連接管路。
泡沫裝置產(chǎn)生泡沫，并向盾構(gòu)機(jī)開挖室中注入泡沫，用于開挖土層的改良，作為支撐介質(zhì)的土在加入泡沫后，其塑型、流動性、防滲性和彈性都得至U改進(jìn)，盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)驅(qū)動功率就可減少，同時也可減少刀具的磨損。
泡沫劑泵將泡沫劑從泡沫劑罐中泵出，并與水泵泵出的水按盾構(gòu)司機(jī)操作指令的比例混合形成溶液，控制系統(tǒng)是通過安裝在水泵出水口處的液體流量計測量水泵泵出水的流量，并根據(jù)這一流量控制泡沫劑泵的輸出量來完成這一混合比例指令的�；旌先芤合蚯拜斔椭炼荏w中，被分配輸送到四條管路中，經(jīng)過溶液劑量調(diào)節(jié)閥和液體流量計后，又被分別輸送到四個泡沫發(fā)生器中，在泡沫發(fā)生器中與同時被輸入的壓縮空氣混合產(chǎn)生泡沫，壓縮空氣進(jìn)入泡沫發(fā)生器前也要先經(jīng)過氣體流量計和空氣劑量調(diào)節(jié)閥。泡沫劑溶液和壓縮空氣也是按盾構(gòu)機(jī)司機(jī)操作指令的比例混合的，這一指令需通過盾構(gòu)機(jī)控制系統(tǒng)接收液體流量計和氣體流量計的信息并控制空氣劑量調(diào)節(jié)閥和溶液劑量調(diào)節(jié)閥來完成。最后，泡沫沿四條管路通過刀盤旋轉(zhuǎn)接頭，再通過刀盤上的開口，注入到開挖室中。在控制室，操作人員也可以根據(jù)需要從四條管路中任意選擇，向開挖室加入泡沫。
E.膨潤土裝置
膨潤土裝置也是用來改良土質(zhì)，以利于盾構(gòu)機(jī)的掘進(jìn)。膨潤土裝置主要包括膨潤土箱、膨潤土泵、九個氣動膨潤土管路控制閥及連接管路。
和漿液一樣，在豎井，膨潤土被放人膨潤土車中，電瓶車牽引膨潤土車至膨潤土箱旁，膨潤土車將膨潤土泵入膨潤土箱中。
需要注入膨潤土?xí)r，膨潤土被膨潤土泵沿管路向前泵至盾體內(nèi)，操作人員可根據(jù)需要，在控制室的操作控制臺上，通過控制氣動膨潤土管路控制閥的開關(guān)，將膨潤土加入到開挖室、泥土倉或螺旋輸送機(jī)中。
