由北京石油化工學(xué)院裝備技術(shù)研究所自行研發(fā)的GDC－1型焊接機(jī)器人在“鳥(niǎo)巢”工程現(xiàn)場(chǎng)順利完成次結(jié)構(gòu)實(shí)焊操作。目前,這種GDC－1型焊接機(jī)器人已正式應(yīng)用于“鳥(niǎo)巢”工程主結(jié)構(gòu)的焊接中。
據(jù)長(zhǎng)江精工鋼構(gòu)國(guó)家體育場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)拼裝項(xiàng)目部項(xiàng)目施工經(jīng)理何明湖介紹說(shuō)，GDC－1型焊接機(jī)器人于2006年1月8日至16日在北京三杰?chē)?guó)際鋼構(gòu)的生產(chǎn)車(chē)間完成了自動(dòng)橫焊對(duì)接、角接與自動(dòng)立焊對(duì)接、角接的工藝實(shí)驗(yàn)，經(jīng)超聲探傷檢測(cè)，四種形式的焊接焊縫均達(dá)到合格，且為I級(jí)焊縫。當(dāng)天在九號(hào)柱的試焊過(guò)程也非常順利，焊接質(zhì)量相當(dāng)高。
據(jù)悉,這種針對(duì)建筑行業(yè)鋼結(jié)構(gòu)焊接的GDC－1型焊接機(jī)器人不僅使用方便,而且可以實(shí)現(xiàn)大厚板和多種焊位（平、橫、立、仰）鋼結(jié)構(gòu)現(xiàn)場(chǎng)安裝組對(duì)的自動(dòng)焊接。它由行走機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)（可實(shí)現(xiàn)左/右調(diào)整）、高度調(diào)整機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌、控制箱、遙控器等部件組成，采用模塊化結(jié)構(gòu)，安裝調(diào)整方便、性能可靠穩(wěn)定；行走小車(chē)與導(dǎo)軌的固定采用斜面/靠輪機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)快速裝卡操作；導(dǎo)軌與工件的固定采用螺栓調(diào)整鎖緊機(jī)構(gòu)，可以適合現(xiàn)場(chǎng)圓形/方形構(gòu)件的快速安裝操作；采用齒條式導(dǎo)軌傳動(dòng)，保證行走機(jī)構(gòu)在各種空間位置的平穩(wěn)運(yùn)行；導(dǎo)軌軸向靠輪可調(diào)機(jī)構(gòu)，適合直導(dǎo)軌和250mm以上直徑的圓導(dǎo)軌的焊接；另外,機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)“直線”形焊接及“弓”、“之”、“點(diǎn)之”等擺動(dòng)形方式焊接；焊接速度、擺動(dòng)幅度及其左/右停留時(shí)間可根據(jù)工況要求實(shí)時(shí)調(diào)動(dòng)；而行走機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)則采用伺服控制技術(shù)，控制精度高、實(shí)時(shí)性好；同時(shí)它采用遙控盒操作方式，便于現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)設(shè)定和實(shí)時(shí)操作。
北京石油化工學(xué)院光機(jī)電裝備技術(shù)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室多次承擔(dān)國(guó)家重點(diǎn)課題的建設(shè)。在“九五”期間就承擔(dān)了國(guó)家863項(xiàng)目“球罐智能焊接機(jī)器人研究”，為解決石油和石化行業(yè)大型油罐和儲(chǔ)罐的焊接問(wèn)題研制出了無(wú)導(dǎo)軌全位置智能焊接機(jī)器人。在“十五”期間承擔(dān)的國(guó)家863重大項(xiàng)目“水下干式管道維修系統(tǒng)課題之子課題水下干式高壓焊接”中,重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室針對(duì)解決渤海海底石油管道的修復(fù)問(wèn)題成功研制了有軌道水下高壓焊接機(jī)器人，目前已在水下管道修復(fù)焊接中得到了成功應(yīng)用。據(jù)了解,這次重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室針對(duì)奧運(yùn)“鳥(niǎo)巢工程”的實(shí)際情況研制出的GDC－1型焊接機(jī)器人,可將這兩項(xiàng)國(guó)家863項(xiàng)目的創(chuàng)新性研究成果應(yīng)用于更多的生產(chǎn)領(lǐng)域。
于2006年1月9日開(kāi)幕的全國(guó)科學(xué)技術(shù)大會(huì)上,今年正式啟動(dòng)的《國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要》中明確了我國(guó)科技發(fā)展的指導(dǎo)方針和奮斗目標(biāo)，部署了科技發(fā)展的重點(diǎn)任務(wù)，企業(yè)也將被推上自主創(chuàng)新主體位置。企業(yè)要成為技術(shù)創(chuàng)新的主體，關(guān)鍵是要提高自主創(chuàng)新能力，加快建立以企業(yè)為主體、產(chǎn)學(xué)研緊密結(jié)合的技術(shù)創(chuàng)新體系。在這樣的時(shí)代背景下，北京石油化工學(xué)院光機(jī)電裝備技術(shù)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室將國(guó)家863的創(chuàng)新性研究成果應(yīng)用于國(guó)家重大工程建設(shè)項(xiàng)目“奧運(yùn)鳥(niǎo)巢工程”中，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。國(guó)家重大工程建設(shè)項(xiàng)目“奧運(yùn)鳥(niǎo)巢工程”是一項(xiàng)標(biāo)志性的樣板工程，鋼結(jié)構(gòu)用量大，施工難度高，要求技術(shù)上有更多的創(chuàng)新。而將焊接機(jī)器人應(yīng)用于“鳥(niǎo)巢工程”的施工中，不僅可以實(shí)現(xiàn)焊接生產(chǎn)自動(dòng)化，大幅度提高焊接質(zhì)量和效率，縮短焊接施工周期，而且可以提高整個(gè)奧運(yùn)“鳥(niǎo)巢工程”的施工技術(shù)水平和科技含量，并為“鳥(niǎo)巢工程”申報(bào)“魯班獎(jiǎng)”增加了科技創(chuàng)新的砝碼，同時(shí)也為推進(jìn)我國(guó)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的創(chuàng)新性研究成果應(yīng)用于重大工程領(lǐng)域起到了重要的示范作用，為企業(yè)實(shí)踐自主創(chuàng)新探索出了一條可行有效之路。
我們期待著這一代表國(guó)內(nèi)焊接機(jī)器人最高水平的創(chuàng)新性研究成果能夠在奧運(yùn)工程及其它國(guó)家重大工程建設(shè)中得到推廣應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)研究成果的產(chǎn)業(yè)化,同時(shí)促進(jìn)我國(guó)建筑行業(yè)的科技水平和焊接機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展更上一個(gè)新的臺(tái)階。 |
