例339．YASKAWA J50M主軸不能正常旋轉(zhuǎn)的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套YASKAWA J50M的加工中心，在機(jī)床調(diào)試時(shí)，發(fā)現(xiàn)主軸不能正常旋轉(zhuǎn)。
分析與處理過(guò)程：由于該機(jī)床主軸采用的是YASKAWA主軸驅(qū)動(dòng)器，在自動(dòng)方式運(yùn)行時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速是通過(guò)系統(tǒng)輸出的模擬電壓控制的。利用萬(wàn)用表測(cè)量變頻器的模擬電壓輸入，發(fā)現(xiàn)在不同轉(zhuǎn)速下，模擬電壓無(wú)輸出，說(shuō)明CNC存在問(wèn)題。
經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)分析，由于在YASKAWA J50M中，“主軸模擬量輸出”為選擇功能，它決定于系統(tǒng)選擇功能參數(shù)的設(shè)定，其選擇參數(shù)為#6055bit5、#6036bitl。
經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，該機(jī)床參數(shù)已經(jīng)被修改，設(shè)定參數(shù)#6055bit5=0、#6036 bitl=1后，“主軸模擬量輸出”生效，機(jī)床恢復(fù)正常。
例340．YASKAWA J50M主軸定位時(shí)轉(zhuǎn)速突然升高的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套YASKAWA J50M的加工中心，在機(jī)床更換主軸編碼器后，發(fā)現(xiàn)主軸可以正常旋轉(zhuǎn)，但在執(zhí)行主軸定位指令M19時(shí)，出現(xiàn)主軸先減速、隨后主軸轉(zhuǎn)速突然升高，并出現(xiàn)系統(tǒng)報(bào)警的故障。
分析與處理過(guò)程：分析該機(jī)床的主軸定位動(dòng)作，機(jī)床的主軸定位采用的是編碼器定位方式。從定位原理分析，其動(dòng)作過(guò)程如下：
1)執(zhí)行M19指令，主軸首先加速到參數(shù)#6462設(shè)定的速度慢速旋轉(zhuǎn)。
2)當(dāng)主軸到達(dá)參數(shù)#6462設(shè)定的速度穩(wěn)定后，檢測(cè)編碼器零位脈沖。
3)系統(tǒng)檢測(cè)到零位脈沖后，進(jìn)入位置閉環(huán)調(diào)節(jié)，并以參數(shù)#6463設(shè)定的速度搜索定位點(diǎn)。
4)主軸到達(dá)指定的定位點(diǎn)后，位置閉環(huán)保持，使主軸在定位點(diǎn)靜止。
根據(jù)以上的動(dòng)作過(guò)程，檢查機(jī)床的實(shí)際動(dòng)作，發(fā)現(xiàn)機(jī)床主軸是在執(zhí)行到第3步動(dòng)作開(kāi)始時(shí)，出現(xiàn)轉(zhuǎn)速突然升高現(xiàn)象的。因此，最大的可能是主軸的位置反饋極性錯(cuò)誤，導(dǎo)致了位置環(huán)的正反饋，引起了主軸轉(zhuǎn)速的突然上升。
在以上分析的基礎(chǔ)上，通過(guò)對(duì)調(diào)主軸編碼器的反饋脈沖A與B、*A與*B，再次進(jìn)行試驗(yàn)，故障消失，機(jī)床恢復(fù)正常。
例341．YASKAWA J50M主軸定位不準(zhǔn)的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套YASKAWA J50M的加工中心，在機(jī)床換刀時(shí)，出現(xiàn)主軸定位不準(zhǔn)的故障。
分析與處理過(guò)程：仔細(xì)檢查機(jī)床的定位動(dòng)作，發(fā)現(xiàn)機(jī)床在主軸轉(zhuǎn)速小于10r/min時(shí)，主軸定位位置正確，但在主軸轉(zhuǎn)速大于l0r/min時(shí)，定位點(diǎn)在不同的速度下都不一致。
通過(guò)系統(tǒng)的信號(hào)診斷參數(shù)#1287bit0~bit2，檢查主軸編碼器信號(hào)輸入，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的主軸零位脈沖輸入信號(hào)在一轉(zhuǎn)內(nèi)有多個(gè)，引起了定位點(diǎn)的混亂。檢查CNC與主軸編碼器的連接，發(fā)現(xiàn)機(jī)床出廠(chǎng)時(shí)，主軸編碼器的連接電纜線(xiàn)未按照規(guī)定的要求使用雙絞屏蔽線(xiàn)，當(dāng)機(jī)床環(huán)境發(fā)生變化后，由于線(xiàn)路的干擾，引起了主軸零位脈沖的混亂；重新使用雙絞屏蔽線(xiàn)連接后，故障消除，機(jī)床恢復(fù)正常工作。
例342．YASKAWA J50M主軸編碼器出錯(cuò)的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套YASKAWA J50M的加工中心，在機(jī)床用戶(hù)調(diào)試時(shí)，系統(tǒng)出現(xiàn)ALM366報(bào)警。
分析與處理過(guò)程：YASKAWA J50M系統(tǒng)出現(xiàn)ALM366報(bào)警的含義是“主軸編碼器出錯(cuò)”。仔細(xì)檢查機(jī)床的參數(shù)設(shè)定與編碼器的連接，未發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤。進(jìn)一步利用示波器檢測(cè)主軸位置編碼器，發(fā)現(xiàn)編碼器工作正常。
在進(jìn)行以上檢查后，可以基本確認(rèn)如果系統(tǒng)編碼器接口電路無(wú)故障，那么故障原因只能是編碼器與CNC的連接不良引起的。由于維修現(xiàn)場(chǎng)無(wú)系統(tǒng)備件，無(wú)法迅速確認(rèn)系統(tǒng)模塊是否存在故障，維修時(shí)針對(duì)以上兩種可能的原因，首先對(duì)編碼器的連接進(jìn)行了仔細(xì)的檢查。
經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，該機(jī)床的主軸編碼器與CNC之間的+5V電源與0V連接，僅使用了兩根0.12mm2的連接線(xiàn)，而且主軸編碼器與CNC的距離較遠(yuǎn)，不符合系統(tǒng)的要求。為了驗(yàn)證，通過(guò)原編碼器連接電纜的備用線(xiàn)，通過(guò)三對(duì)雙絞屏蔽線(xiàn)連接主軸編碼器與CNC之間的+5V電源與0V后，報(bào)警消除，機(jī)床恢復(fù)正常。
例343．DYNAPATH 20M系統(tǒng)主軸不能正常旋轉(zhuǎn)的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套美國(guó)DYNAPATH 20M系統(tǒng)的立式加工中心(二手機(jī)床)，在機(jī)床通電后，主軸便在逆時(shí) |
