1．前言
自萬維網(wǎng)(WWW)問世以來，整個(gè)世界進(jìn)入了網(wǎng)絡(luò)時(shí)代。而機(jī)器人領(lǐng)域一直在研究遠(yuǎn)程機(jī)器人，若將它與網(wǎng)絡(luò)聯(lián)結(jié)，是否可開拓網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人領(lǐng)域。本文就遠(yuǎn)程機(jī)器人向網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人發(fā)展所需要素、以及應(yīng)怎樣拓展應(yīng)用等問題給予展望。
2．遠(yuǎn)程與網(wǎng)絡(luò)的區(qū)別
首先要研究遠(yuǎn)程機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人究竟有哪些不同？當(dāng)然這也是網(wǎng)絡(luò)
機(jī)器人的定義。在此我們只根據(jù)遠(yuǎn)程機(jī)器人與萬維網(wǎng)系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)比，研究其兩者的區(qū)別。
2.1標(biāo)準(zhǔn)化
以往的遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)多數(shù)是借助于通信路徑，由特定的操作員來操作特
定的機(jī)器人或加工機(jī)械等的1對(duì)1型系統(tǒng)。通信路徑有用通信衛(wèi)星的，也有用ISDN的。
而萬維網(wǎng)則是用一個(gè)服務(wù)器使不特定的多數(shù)用戶在網(wǎng)絡(luò)上任意使用�？�
以說，這種系統(tǒng)無論什么時(shí)候、無論在哪兒、無論誰都可以使用。連接買主方的人-機(jī)接口(Web瀏覽器：萬維網(wǎng)瀏覽器)和服務(wù)器方的httpd的通信協(xié)議是HTTP，它在世界上已完全標(biāo)準(zhǔn)化。而遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)多數(shù)是按照上述的要素獨(dú)自開發(fā)其規(guī)格，所以只能限定特定系統(tǒng)間1對(duì)1的使用。
使用所謂的“網(wǎng)絡(luò)”一詞，就意味著各分支上的操作方和被操作系統(tǒng)有多個(gè)，連接它們的經(jīng)路也有多個(gè)，否則就失調(diào)。要滿足上述條件，只有用萬維網(wǎng)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，這樣就必須使人-機(jī)接口、多買主服務(wù)器、通信協(xié)議等標(biāo)準(zhǔn)化。
如后所述，在萬維網(wǎng)系統(tǒng)上構(gòu)筑遠(yuǎn)程操作機(jī)器人系統(tǒng)的嘗試也迸行了多次Web瀏覽器具備動(dòng)態(tài)圖象、三維圖形的顯示功能、聲象顯示功能，若基本
上能滿足機(jī)器人系統(tǒng)的人- 機(jī)接口各項(xiàng)條件，限定通信區(qū)域，利用不能預(yù)測(cè)遲滯時(shí)間的接口作為前提，可以說是一種良好的選擇。實(shí)際上，這種機(jī)器人已被非常多的用戶使用著。至少一個(gè)機(jī)器人分支應(yīng)與多個(gè)操作員分支連接。這樣也算進(jìn)了一步。
2．2地球范圍內(nèi)分散化
萬維網(wǎng)的另一個(gè)特點(diǎn)是用高級(jí)鏈路連接數(shù)據(jù)庫，在地球范圍內(nèi)可實(shí)現(xiàn)分散化。采用這種結(jié)構(gòu)，各地方的數(shù)據(jù)雖然少，但全球范圍內(nèi)可實(shí)現(xiàn)龐大規(guī)模的數(shù)據(jù)庫。
機(jī)器人系統(tǒng)是物理性實(shí)體，所以用這種高級(jí)鏈路連接的意義不大。大規(guī)模分散系統(tǒng)的例子即SF。若在多數(shù)街道監(jiān)視器上增加面部識(shí)別軟件，即成為真實(shí)世界中尋人系統(tǒng)。然而若真實(shí)現(xiàn)了還有些超前。
因此，將機(jī)器人系統(tǒng)中必要的、多數(shù)軟件分散配置、加以利用的想法更有現(xiàn)實(shí)性。這靠一個(gè)部門來開發(fā)機(jī)器人所需的各種軟件是困難的，所以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化更有意義。實(shí)際上這種分散軟件系統(tǒng)構(gòu)思早已有人提出過。這些提案也很有創(chuàng)意，如OMG（Object Management Group）是制定規(guī)格的CORBA(Common Object Request Broker Architeure)。
它是分散目標(biāo)系統(tǒng)的世界標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格。應(yīng)用層的協(xié)議使用IIOP(Internet
Inter Orb Protocol)。IIOP與H |
