1. 位置精度
數(shù)控機(jī)床位置精度是指機(jī)床各坐標(biāo)軸在數(shù)控裝置控制下運(yùn)動(dòng)所能達(dá)到預(yù)定目標(biāo)位置的精度。位置精度的評(píng)定項(xiàng)目包括定位精度、重復(fù)定位精度和反向差值,其評(píng)定方法設(shè)計(jì)的術(shù)語(yǔ)、代號(hào)見(jiàn)表7-1。
(1)數(shù)控機(jī)床軸線的定位精度,數(shù)控機(jī)床各軸線的定位精度表明所測(cè)量的機(jī)床各運(yùn)動(dòng)部件在數(shù)控系統(tǒng)控制下運(yùn)動(dòng)所能達(dá)到的精度。閃此,根據(jù)實(shí)測(cè)的定位精度數(shù)值,可以判斷出該機(jī)床以后在自動(dòng)加工中所能達(dá)到的最好的加工精度。定位精度包括了分散度,是按統(tǒng)計(jì)方法處理測(cè)量數(shù)據(jù)的。定位精度除另有規(guī)定外應(yīng)按雙向取值,即按表7-1中AB的計(jì)算公式計(jì)算,數(shù)控機(jī)床位置精度的評(píng)定方法(GB 10932)規(guī)定了檢測(cè)條件和方法。
(2) 數(shù)控機(jī)床軸線的重復(fù)定位精度,從圖7-21看出,重復(fù)定位精度R是取正向定位各點(diǎn)和負(fù)行定位各點(diǎn)中最大散差帶的一點(diǎn)的值。即R和R中的最大值,也即S和S中的最大值決定重復(fù)定位精度(R=6S)。R不包含反向差值,如圖中的目標(biāo)位置3。
有一些數(shù)控機(jī)床還有直線運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)德望原點(diǎn)返回精度項(xiàng)目。這實(shí)質(zhì)上是數(shù)控機(jī)床可控坐標(biāo)軸的起始點(diǎn)(原點(diǎn)或參考點(diǎn))的重復(fù)定位精度。由于各軸在回原點(diǎn)時(shí)都經(jīng)過(guò)兩次降速定位、單向定位,原點(diǎn)位置確定都和位置檢測(cè)元件的零點(diǎn)直接聯(lián)系,所以原點(diǎn)返回精度要比任意點(diǎn)的重復(fù)定位精度高1/3~1/2。
(3)數(shù)控機(jī)床軸線的反向差值,數(shù)控機(jī)床每個(gè)可控坐標(biāo)軸在運(yùn)動(dòng)時(shí),由正向轉(zhuǎn)為負(fù)向,或由伏行轉(zhuǎn)為正向時(shí),其實(shí)際運(yùn)動(dòng)量比理論運(yùn)動(dòng)量總是有一定損失,這損失量稱為該坐標(biāo)軸線的反向差值,也叫運(yùn)動(dòng)失動(dòng)量或反向死區(qū),背隙。由表7-1可知,各目標(biāo)位置的反向差值B= ,而坐標(biāo)軸線的反向差值以所有B的絕對(duì)值增大值計(jì)。如圖7-21所示,在各目標(biāo)位置上以目標(biāo)位置3上午B絕對(duì)值最大,因此它就是該運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸線的反向差值。反向差值包含在該坐標(biāo)軸線的定位精度中,也和重復(fù)定位精度直接相關(guān),如果反向差值較大,說(shuō)明傳動(dòng)系統(tǒng)中隨機(jī)誤差影響因素較多,則重復(fù)定位精度一般也不會(huì)太好,數(shù)控系統(tǒng)中,一般都有反向間隙補(bǔ)償功能,當(dāng)某數(shù)控軸在運(yùn)動(dòng)中變換方向時(shí),靠設(shè)定參數(shù)的方法規(guī)定數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)補(bǔ)上設(shè)定的反向差值。這種補(bǔ)償方法只有對(duì)該軸傳動(dòng)系統(tǒng)中引起反向差值的誤差因素起作用,而且在各定位點(diǎn)是均勻的情況下,才是行之有效的,否則不能全部補(bǔ)償反向差值,有時(shí)甚至因補(bǔ)償過(guò)大反而會(huì)出現(xiàn)正向差值。
表7-1 數(shù)控機(jī)床位置精度評(píng)定方法中的術(shù)語(yǔ)及代號(hào)
題-2 拷貝.jpg)
題-3 拷貝.jpg)