（5）脈沖編碼器，脈沖編碼器是一種光學(xué)式位置檢測(cè)元件，編碼盤直接裝在鉆轉(zhuǎn)軸上，以測(cè)出軸的旋轉(zhuǎn)角度位置和速度變化，其輸出信號(hào)為電脈沖。這種檢測(cè)方式的特點(diǎn)是：檢測(cè)方式是非接觸式的，無(wú)摩擦。摩擦，驅(qū)動(dòng)力矩小。由于光電變換器性能的提高，可得到較快的響應(yīng)速度，由于照像腐蝕技術(shù)的提高，可以制造高分辨力，高精度的光電盤。母盤制作后，復(fù)制很方便，且成本低，其缺點(diǎn)是抗污染能力差。容易損壞，這種編碼器是通過(guò)讀取編碼盤上的團(tuán)來(lái)表示數(shù)值的。
按照編碼化的方式，可氛圍增量式和絕對(duì)值式兩種，增量式編碼器的 是有可能由于噪聲或氣壓外界干擾產(chǎn)生計(jì)數(shù)錯(cuò)誤。若因停電、刀具破損而停機(jī)，事故排除后不能在找到事故前執(zhí)行部件的正確位置。絕對(duì)值式編碼器是通過(guò)讀取編碼盤上的圖案來(lái)表示數(shù)值的。不會(huì)有累計(jì)進(jìn)程中的誤計(jì)數(shù)。運(yùn)轉(zhuǎn)速度可以提高，編碼器本身具有機(jī)械式存儲(chǔ)功能，技術(shù)因停電或其他原因造成坐標(biāo)值清除，通電后，仍可找到原絕對(duì)坐標(biāo)位置。其缺點(diǎn)是當(dāng)進(jìn)給轉(zhuǎn)數(shù)大于一轉(zhuǎn)時(shí)，需作特別處理。而且必須用減速齒輪將兩個(gè)以上的編碼器連接起來(lái)，組成多級(jí)檢測(cè)裝置，使其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。
總之，旋轉(zhuǎn)變壓器具有抗干擾性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，一般精度數(shù)控機(jī)床上常用它作為定位精度檢測(cè)裝置。光柵的測(cè)量精度比較高。一般用于高精度的數(shù)控機(jī)床上。普通旋轉(zhuǎn)變壓器精度較低，用于精度不高或大型機(jī)床的粗測(cè)或中測(cè)系統(tǒng)中。為了提高精度，近年來(lái)廣泛采用多極旋轉(zhuǎn)變壓器。
