1.數(shù)控立式車床
數(shù)控立式車床的類型有單柱橫梁固定式、單柱橫梁升降式和雙柱固定橫梁升降式。最大車削直徑D=400~800mm為數(shù)控卡盤立式車床；D=800~1250mm為數(shù)控工作臺立式車床，D＞12500mm多為數(shù)控組和型立式車床。
數(shù)控立式卡盤車床有立柱，Z軸在內(nèi)側(cè)，X軸在外側(cè)。對應(yīng)主軸有刀架�？ūP承載量大，用于加工質(zhì)量較大的盤類零件。雙軸數(shù)控卡盤立式車床是一種變型機(jī)床，相當(dāng)于由兩臺數(shù)控卡盤立式車床組合到一起，還可組成3主軸、4主軸等數(shù)控卡盤立式車床。雙主軸可分別加工一種工件的正反兩面，完成全部工序，或兩主軸分別加工兩個(gè)工件，還可以組成對稱布局形式，可有頂尖變型形式，立柱可有副導(dǎo)軌，各主軸為4軸控制。
單柱固定型數(shù)控立式車床的雙軸或多軸共用一個(gè)刀架。雙柱數(shù)控立式車床有的由固定橫梁、雙立柱、活動橫梁和底座等組成框架接結(jié)構(gòu)，在活動橫梁上主軸箱滑枕可左右移動，刀具主軸可上下移動，底座上沒有回轉(zhuǎn)工作臺。立柱還可有側(cè)刀架上下、左右移動。
數(shù)控立式車床導(dǎo)軌可采用滑動一滾動復(fù)合導(dǎo)軌，保證位移精度，靈敏性和抗振性，有些數(shù)控立式車床沒有到庫，根據(jù)程序可自動換刀，工作臺上花盤有放射分布的T形槽，有多種夾塊用于夾持工件，轉(zhuǎn)塔刀架的回轉(zhuǎn)軸以水面軸線回轉(zhuǎn)為主，多為6工位（圖8-2a）可避免工件與刀具的干涉，另一種回轉(zhuǎn)軸以垂直軸線，可使刀架工位數(shù)增多至12工位（圖8-2b）。刀架的夾緊、轉(zhuǎn)位方式多采用伺服電動機(jī)驅(qū)動，液壓夾緊（圖8-2c）。
數(shù)控立式卡盤車床工作精度，圓度在試件固定端檢驗(yàn)，精車外圓圓度為0.007mm，圓柱度為0.012mm。精車端面的平面度為0.007mm，在150mm測量長度上為0.012mm。精車螺紋的螺距累積誤差，任意60mm測量長度上為0.02mm，試件尺寸分散直徑允差0.035mm，長度允差為0.052mm。
