（1） 振動式料斗的運動特點圖60-1的振動式料斗由電磁力作為驅動力。當電磁達到最大值時，街鐵9被吸下，帶動料斗1，同時三片沿圓周方向分布的彈簧2變形。電磁力消失時街鐵放開，彈簧復原。彈簧的變形，復原過程中，料斗1既作上下運動，又作扭轉運動，使零件從低部沿螺旋軌道上升，在料斗內(nèi)座上布置的定向裝置對零件作定向整理。正確定向的零件從料斗上部的出料口進入輸聊管道。
1） 振動式料斗的運動及有關參數(shù)，主要的基本參數(shù)如下：
A． 軌道傾角θ，即送料軌道相對水平面的傾角，對確定的料斗通常為常量。
B． 振動方向角φ，若記零件在振動時所受慣性力在垂直于軌道方向的振副為An平行于過道方向的振副為Ap，則φ=arctan(An/Ap)。在料斗穩(wěn)定工作時，各處的An值相同，Ap值則隨料斗徑向位置的不同而不同，任意半徑r處的φ值可由下式計算；
圖60-1 振動料斗結構
A） 外觀圖（去掉防護罩）b）剖面圖
1.—料斗 2—彈簧 3—防護罩 4—橡膠減振器 5—底座 6—振副調節(jié)器
7—基座 8—電磁頭 9—鐵
tanφ=rotanφo/r
式中ro—安裝彈簧處的半徑；
Φo—彈簧傾角的余角。
基本參數(shù)還有摩擦因數(shù)μ、振動頻率f或振動角頻率ω=2πf和振副A等。
當振副A足夠大時，零件先向前滑動，然后發(fā)生跳躍向前移動。對直進式振動料軌，零件向前滑動的條件為：
式中 g—重力加速度；
μs—零件與軌道間的靜摩擦因數(shù)。
1）振動式料斗的運動基本特性
a．使振動式料斗在工振區(qū)福建工作時，可得到較高的工作效率。
b．供料軌道傾角θ越小則供料速度越高。
c．摩擦因數(shù)μ越大則送料速度越高，可以在金屬軌道上涂覆橡膠等材料來加工摩擦因數(shù)。
d．當振動方向角φ保持恒定時，即一般為直進式振動料軌或半徑變化較小的環(huán)形料軌振動頻率f與平均速度υm成反比。
e．當f一定時，A增加將引起供料速度提高，垂直方向的振副過大會使零件輸送不穩(wěn)定。
f．震動方向角φ影響較復雜，要結合其他參數(shù)選取最優(yōu)值。
