兩盤工作面間在一些部位具有高度差，形成類似振動式料斗的螺旋軌道作用。零件在摩擦力作用下隨貯料盤的旋轉(zhuǎn)而運動。圖示內(nèi)盤輸出型，用擋板的作用協(xié)助輸料，使零件進入輸料槽。外盤輸出型則利用貯料盤上的錐面及旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力來輸料。
雙盤旋轉(zhuǎn)式料斗是較新型的料斗，既具有振動式上料裝置定向功能全，通用性好的優(yōu)點，又有回轉(zhuǎn)式上料裝置送料速度快、工作噪聲小的優(yōu)點。這類料斗的結(jié)構(gòu)復雜，首先是作為高速上料而得到應用，并隨著設計成熟、零部件定型應用日益廣泛。
各類上料裝置可以結(jié)合使用，如靠離心力輸送的料斗可以用作振動式料斗的輔助設備，用以對彈簧等形狀不穩(wěn)定的零件進入振動式料斗前加以分離、整理。
2.料倉
形狀復雜、尺寸較大、或精密、易碎的零件，用全自動定向的料斗上料有困難或不經(jīng)濟，則可采用料倉上料。料倉本身的裝料可以由人工定向裝入，或就近利用前道工序定向，料倉內(nèi)的零件常利用重力、彈簧力、壓縮空氣或機械方法等送出。
料倉的結(jié)構(gòu)較料斗簡單，具體形式可根據(jù)零件的形狀、尺寸、精度、強度等，并同時考慮自動裝配生產(chǎn)率等因素進行設計，設計中應注意不要求操作者連續(xù)地跟上生產(chǎn)節(jié)拍，對較大型的零件除定向外，零件對料倉的上載仍應自動完成。
常用的料倉形式有多層式、轉(zhuǎn)盤式、鏈帶式、管道式及斗式等，多層式料倉的貯存量較大、占地面積較小。料倉能在氣缸等出料裝置與出料槽之間。水平和垂直兩方向逐坐標移動，當氣缸及出料槽與料槽上的貯料槽對齊時，零件被推人待裝工位。多層式料倉需要較復雜的運動控制機構(gòu)；隨著數(shù)控驅(qū)動裝置的性能價格比提高而應用更廣泛。
轉(zhuǎn)盤式料倉適用于結(jié)構(gòu)較復雜、質(zhì)量較大、較精密的零件。轉(zhuǎn)盤容量一般較小�？勺鏖g歇式移動或連續(xù)式移動。立式轉(zhuǎn)盤式料倉一般需要自動從料倉上出料的裝置�！�
鏈帶式料倉適用于大，中型較復雜的箱體、軸等零件�？蛇B續(xù)或間歇移動�？梢杂休^大的容量，但占地面積秒度較大。裝料裝置需根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)來設計。
管道式料倉適用于球、盤、環(huán)等回轉(zhuǎn)體零件，可以利用零件的自重出料。曲線形的管道有利于利用生產(chǎn)空間，S形管道還具有緩沖作用。
斗式料倉可以利用從斗口到出料口逐漸減小來分離零件，與管道式料倉相似適用于球、盤、環(huán)等回轉(zhuǎn)體零件，容量，一般大于管道式料倉。斗的形狀需要根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)尺寸設計。
一些料倉的貯料裝置可以整體或部分地設計為可替換結(jié)構(gòu)，操作者只需將零件放入后備貯料裝置，工作時用機械方法以裝有零件的貯料裝置替換空貯料裝置。
