定向傳輸基本方法
定向元件包括不同斷面的傳輸軌道、擋板、豁口、槽穴、護(hù)板、臺(tái)階及推動(dòng)裝置等。可以將其中一些結(jié)構(gòu)、裝置組合起來(lái)，在定向傳輸過(guò)程中，完成消除零件重疊、排列零件、調(diào)整及保持零件姿態(tài)、分離及剔除零件等工件。
（1） 軌道斷面，圖60-10為傳輸軌道斷面的基本形狀。圖中圖60-10c為下傾斜軌道，允許零件滾落到下級(jí)軌道上，圖60-10g軌道的下端設(shè)有能擋住零件的凸臺(tái)；圖60-10h、i分別有能掛住零件的凸臺(tái)或凹槽；圖60-10j、k分別在送進(jìn)方向有長(zhǎng)的孔或槽。
（2）常用定向機(jī)構(gòu)，實(shí)用定向機(jī)構(gòu)需要根據(jù)具體使用條件靈活設(shè)計(jì)，必要時(shí)要作工藝實(shí)驗(yàn)，表60-5為常用分離、定向機(jī)構(gòu)。
（3）典型定向裝置，自動(dòng)裝配中廣泛采用用機(jī)械定向裝置，近年來(lái)數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用大副度地提高了定向裝置的柔性。
表60-5 常用分離、定向機(jī)構(gòu)
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機(jī)構(gòu)形式圖例 |
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及用途 |
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在離槽表稍小于零件長(zhǎng)度的高度上安裝三角形擋塊，剔除非臥置姿態(tài)的零件 |
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在松料軌道上開(kāi)一個(gè)略長(zhǎng)于零件的缺口，缺口上凡的擋板中開(kāi)槽，臥態(tài)的零件將從缺口中滑落，立態(tài)的零件由于擋板和送料軌道的內(nèi)壁擋住而正常通過(guò) |
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利用零件兩端的長(zhǎng)度差別，長(zhǎng)端在上的零件被掛住，在下的則滑落下去 |
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利用零件兩面的形狀差別，完整平面在下的零件可通過(guò)。U形面在下的則滑落下去 |
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使并派前進(jìn)的零件變成一排，或質(zhì)心靠軌道外側(cè)的零件可通過(guò)，靠?jī)?nèi)側(cè)的則滑落下去 |
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使重疊前進(jìn)的零件變成一層；或姿態(tài)為立起的零件可通過(guò)，平臥的則滑落下去 |
