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類型 |
特點(diǎn) |
適用場合 |
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圓盤回轉(zhuǎn)同步傳送裝置 |
典型結(jié)構(gòu)為圓盤。由凸輪操縱，4~24工為，結(jié)構(gòu)簡單、投資少、可靠、高精度、生產(chǎn)率高、耐用、占用空間較小。裝配空間有限、工序有限、運(yùn)行速度由最慢的工序確定、任一工序故障將引起整機(jī)停止運(yùn)行、柔性低 |
工序數(shù)較小；產(chǎn)品具有大而穩(wěn)定的批量；各工序時(shí)間相近 |
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直進(jìn)式同步傳送裝置 |
通常由凸輪操縱的分度裝置驅(qū)動(dòng)，傳送方式可分為環(huán)行水面型和上下軌道型，傳送帶通常為鏈?zhǔn)交蜾搸�。進(jìn)年來傳送帶結(jié)合件由精加工件取代沖壓件，并由滾珠軸承聯(lián)接。連續(xù)工序數(shù)多、簡單、可靠、精度合理、耐用、裝配空間大，運(yùn)動(dòng)速度由最慢的工序確定、任一工序故障將引起整機(jī)停止運(yùn)行、柔性低、成本及占地均多于圓盤回轉(zhuǎn)式傳送機(jī)構(gòu) |
工序數(shù)比圓盤回轉(zhuǎn)裝配機(jī)構(gòu)多；產(chǎn)品的兩邊均可安排作業(yè)，產(chǎn)品具有大而穩(wěn)定的批量；各工序時(shí)間相近 |
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傳送帶型板式非同步柔性傳誦裝置 |
精密托板由產(chǎn)送帶在工位間傳動(dòng)，近年來價(jià)格不那么昂貴的商品部件的應(yīng)用已逐步廣泛。柔性遠(yuǎn)高于同步傳送裝置；工序數(shù)不受限制；容易在單工序與多工序之間組合，適應(yīng)產(chǎn)品族內(nèi)的不同產(chǎn)品，容易結(jié)合手工與自動(dòng)工序，容易逐步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，相對(duì)不容易受其他工序改變的影響，有存放區(qū)時(shí)某一工序短期故障不致影響整個(gè)系統(tǒng)的工作，裝配空間大，有定型的傳送部件。速度較低（一般每分鐘20個(gè)作業(yè)過程），單位產(chǎn)品的設(shè)備成本高占地空間大。 |
柔性要求高；生產(chǎn)率要求不高，一套系統(tǒng)完成一族產(chǎn)品的裝配，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特征變化適度；工序數(shù)多，各工序時(shí)間不相近 |
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平衡梁型板式非同步揉性傳送裝置 |
托板高速移動(dòng)（一般每分鐘60個(gè)作業(yè)過程），平衡梁模塊可以為單塊或多塊、單道或多道并卸載于緩存區(qū)，平衡梁將托板定位于各工序的短銷處，較長時(shí)間的工序在緩存區(qū)進(jìn)行。柔性遠(yuǎn)高于同步傳送裝置，生產(chǎn)率高，定位精度高，工序數(shù)不受限制，容易調(diào)整工序數(shù)，運(yùn)用傳送控制系統(tǒng)能適應(yīng)不同產(chǎn)品族的裝配；容易結(jié)合手工與自動(dòng)工序，容易逐步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，有存放區(qū)時(shí)，某一工位故障不致影響整個(gè)系統(tǒng)連續(xù)工作。裝配空間大。有定型的傳送部件。設(shè)備初開始投資大，占地空間大。 |
柔性要求高；生產(chǎn)率要求不高，一套系統(tǒng)完成一族產(chǎn)品的裝配，裝配精度和產(chǎn)品性能要求高；產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特征變化適度；工序數(shù)多，各工序時(shí)間不相近 |
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連續(xù)運(yùn)動(dòng)傳送裝配系統(tǒng) |
產(chǎn)品移動(dòng)時(shí)進(jìn)行裝配，典型運(yùn)動(dòng)為勻速，所有零部件保持同樣速度和精確的相對(duì)位置。速度極高，適應(yīng)所有機(jī)械裝配作業(yè)，多零件裝配時(shí)，精確校準(zhǔn)非常復(fù)雜，設(shè)備初始投資很大，多零件裝配時(shí)維護(hù)困難，系統(tǒng)難以改變或轉(zhuǎn)換 |
生產(chǎn)批量很大；產(chǎn)品非常穩(wěn)定，零件數(shù)較少；柔性要求不高 |
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機(jī)器人裝配單元 |
典型結(jié)構(gòu)包括一臺(tái)機(jī)器人，零部件送進(jìn)裝置、作業(yè)臺(tái)位、工具、框架及控制，可以通過緩存區(qū)聯(lián)接多個(gè)機(jī)器人裝配單元構(gòu)成更復(fù)雜的系統(tǒng)，柔性高，容易改變和轉(zhuǎn)換，能經(jīng)濟(jì)地完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，能完成許多連續(xù)的作業(yè)，精度高、可靠、機(jī)構(gòu)不復(fù)雜、占地空間較小。一般較慢。如果用多個(gè)機(jī)器人裝配單元來提高生產(chǎn)率時(shí)，則投資較大。 |
柔性要求高；生產(chǎn)率要求不高，一套系統(tǒng)完成一族產(chǎn)品的裝配；經(jīng)常要既可靠又迅速地變換產(chǎn)品；產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特征變化適度；裝配精度及產(chǎn)品一致性要求高；在某些工位上運(yùn)動(dòng)復(fù)雜 |
