自動裝配工藝過程的組成
自動裝配的主要工序有：
1）將待裝零件裝入料斗等裝料裝置中，以初步定向或最終定向狀態(tài)輸送到抓取、隔離和上料裝置中。
2) 抓取零件送到裝配夾具的定向和定位位置上。
3）在裝配裝置的基準上，零件按表面間所要求的相對位置度進行定向。
4）按要求的精度將零件結(jié)合、固定。
5）檢驗零、部件的裝配質(zhì)量。此外，自動裝配還包括一些如清晰、上油、保證等輔助工序。
聯(lián)接固定工序是裝配過程的最主要工序。最巡航用的聯(lián)接裝配形式中。圓柱面及圓錐面聯(lián)接約12%~20%。
主要自動裝配工序一般可以劃分為表60-11所示的常用工步。
表60-12為某發(fā)動機連桿與活塞組件自動裝配的典型工藝過程。
表60-11 自動裝配工序的典型工步
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工序 |
工步 |
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配套 |
為保證自動裝配設(shè)備正常工作，按一定時間間隔，將零件、裝配單元及外購件等配套 |
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輔助 |
清潔、烘干及吹凈、涂層等 |
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輸送 |
1）將零部件輸送到自動設(shè)備的裝料處；2）對料斗、料倉、料匣等貯料裝置裝料；3）將基準件安裝到裝配工位；4）裝陪對象在工位間轉(zhuǎn)移；5）從自動裝配設(shè)備上取下產(chǎn)品送至其他裝置 |
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檢驗 |
1）裝配前檢驗參與裝配零部件；2）裝配中檢查裝配工位上是否存在零件及零件姿態(tài)是否正確；3）裝配后檢查裝配質(zhì)量 |
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聯(lián)接 |
1）固定零件姿態(tài)并進行簡單聯(lián)接；2）用壓入法聯(lián)接；3）用膠合法聯(lián)接；4）用卷邊擴口法聯(lián)接；5）沖鉚；6）螺紋連接的合位、旋入、擰緊等。 |
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潤滑 |
在聯(lián)接過程中對零件進行潤滑 |
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變溫 |
根據(jù)零件要求對零件進行加熱或冷卻 |
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包裝 |
1）將產(chǎn)品涂脂；2）包裝及裝箱；3）堆放等 |
表60-12 發(fā)動機連桿與活塞組件自動裝配的典型工藝過程
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工序號 |
工序內(nèi)容 |
設(shè)備 |
工序號 |
工步內(nèi)容 |
實踐 |
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1 |
活塞加熱 |
活塞加熱機組 |
1
2
3 |
將彝族活塞送上加熱機組的輸送裝置
活塞加熱
將一組活塞送到活塞、活塞銷及連桿裝配自動運輸器上 |
手動
自動
自動
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2 |
活塞與銷及連桿裝配 |
活塞與銷及連桿自動裝配機 |
1
2
3
4 |
將活塞銷及連桿裝入貯料器
以定向狀態(tài)將活塞銷送到裝配區(qū)
將銷防入活塞孔及連桿孔中
將裝配對象轉(zhuǎn)移至下以裝配工位 |
手動
自動
自動
自動
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3 |
兩個卡環(huán)成形并裝入活塞銷孔環(huán)槽 |
卡環(huán)成形及裝配自動機 |
1
2
3
4 |
裝配對象的定位
兩個卡環(huán)成形
將兩個卡環(huán)裝入活塞銷孔環(huán)槽
將裝配對象轉(zhuǎn)移至打印工位 |
自動
自動
自動
自動
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4 |
連桿及連桿蓋打印標記 |
自動打印機 |
1
2
3 |
裝配對象的定位
連桿及連桿蓋的打印
將裝配對象轉(zhuǎn)移至活塞環(huán)裝配工位 |
自動
自動
自動
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5 |
往活塞環(huán)槽中裝活塞環(huán) |
活塞環(huán)裝配自動機 |
1
2
3
4 |
將活塞環(huán)裝入圓筒形貯料盒
將一套活塞環(huán)送到裝配區(qū)
將活塞環(huán)裝入活塞環(huán)槽
將裝配對象轉(zhuǎn)移至擰松兩個連桿螺栓工位 |
手動
自動
自動
自動
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6 |
擰松連個連桿螺栓并將連桿蓋分開 |
兩個連桿螺栓的擰松及分開連桿蓋自動機 |
1
2
3
4 |
裝配對象的定位
連桿螺栓松開2~3扣
分開連桿蓋
將裝配好的組件轉(zhuǎn)移到貯料器中 |
手動
自動
自動
自動
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7 |
配套 |
配套 |
1 |
將裝好的組件按組在貯料器中配套 |
手動
自動
自動
自動
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8 |
裝箱 |
裝箱 |
1 |
從貯料器中將配套組件取出，裝入組件箱 |
自動
手動 |
