（1） 自動(dòng)檢測(cè)項(xiàng)目和檢測(cè)方法，自動(dòng)裝配的主要檢測(cè)項(xiàng)目和相應(yīng)的艱澀方法為：
1） 裝配件的給料、就位、缺件等項(xiàng)目的自動(dòng)檢測(cè)，常用光電法、電觸法和機(jī)械法等。
2） 裝配件的方向、位置等項(xiàng)目的自動(dòng)檢測(cè)，常用氣動(dòng)法、電觸法等。
3） 裝配件的尺寸、裝配間隙等項(xiàng)目的自動(dòng)檢測(cè)，常用電感法、電容法、氣動(dòng)法等。
4） 裝配件的夾持失誤的自動(dòng)檢測(cè)，常用真空法和機(jī)械法等。
5） 裝配件分送的自動(dòng)檢測(cè)，常用電觸法、電感法、氣動(dòng)法和機(jī)械法等。
6） 裝配后密封質(zhì)量的自動(dòng)檢測(cè)，常用氣動(dòng)法等。
7） 螺紋連接件擰緊力矩的自動(dòng)檢測(cè)，常用力矩傳感檢測(cè)，螺桿的擰緊深度常用電觸傳感器檢測(cè)等。
（2） 不合格裝配件的剔除，自動(dòng)檢測(cè)后對(duì)不合格裝配件的常用處理方式為：
1） 緊急停機(jī)，裝配工位的作業(yè)緊急停止，顯示故障原因及部位，等待處理。
2） 不合格裝配件的剔除，一般有兩種剔除方法：一是在裝配工位處設(shè)置附加剔除排出口，將不合格裝配件排出，二是將檢測(cè)結(jié)果送入記憶裝置，使不合格裝配件在規(guī)定的下料裝置處自動(dòng)排出。
3） 重復(fù)動(dòng)作。經(jīng)自動(dòng)檢測(cè)發(fā)現(xiàn)裝配動(dòng)作失誤，未收到動(dòng)作完成信號(hào)�？捎弥貜�(fù)動(dòng)作處理方式發(fā)出指令，重復(fù)進(jìn)行原來未完成的動(dòng)作；同時(shí)將動(dòng)作失誤信號(hào)送入記憶裝置，指示動(dòng)作失誤后的裝配工序暫停進(jìn)行，甚至重復(fù)動(dòng)作完成后在繼續(xù)工作。
4） 修正動(dòng)作，通過自動(dòng)檢測(cè)后的輸出信號(hào)，控制設(shè)置在檢測(cè)工位上的修正動(dòng)作機(jī)構(gòu)，使裝配失誤動(dòng)作得到修正，并再次檢測(cè)確認(rèn)。修正動(dòng)作的處理方式往往要求復(fù)雜的檢測(cè)裝置和控制回路，多用于關(guān)鍵性工序。
（3） 自動(dòng)檢測(cè)工作頭，自動(dòng)檢測(cè)工作頭一般在裝配生產(chǎn)線上占據(jù)若干工位，通過測(cè)量信號(hào)的反饋實(shí)現(xiàn)控制�？捎糜跈z測(cè)工作頭的傳感器有電觸式、電感式、電容式、光電式、氣動(dòng)式、液壓式、機(jī)械式等，再配以相應(yīng)的機(jī)構(gòu)組成自動(dòng)檢測(cè)工作頭。
1） 機(jī)械式裝配位置自動(dòng)檢測(cè)工作頭，這類工作頭最簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)是限位開關(guān)。當(dāng)裝配件觸及限位開關(guān)時(shí)，發(fā)出零件就位信號(hào)，用于檢測(cè)送料器終端是否有零件存在。
2） 裝配件夾持檢測(cè)工作頭，圖30-36所示工作頭根據(jù)夾持動(dòng)作發(fā)出的信號(hào)，壓縮空氣進(jìn)入接管6，推動(dòng)雙活塞2，使止動(dòng)夾爪1及檢測(cè)夾爪9閉合，開始夾持裝配件11。正常夾持時(shí)在夾爪9與觸點(diǎn)螺釘8之間形成間隙δ，兩者之間斷路。夾持失誤時(shí)間隙消失，夾爪9與螺釘8之間形成通路，通過控制回路發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
鋼球缺件檢測(cè)工作頭，圖60-37所示工作頭應(yīng)用光電檢測(cè)鋼球缺件，圖中檢測(cè)棒前端的直徑要比裝入的三個(gè)均布鋼球的內(nèi)接圓直徑略大。裝配正常時(shí)，檢測(cè)棒不能通過；當(dāng)缺少一個(gè)鋼球時(shí)則可通過。用光電檢測(cè)棒所在的軸向位置，即可判斷是否缺件。
