（1）自動裝配線與手工裝配線的組合，在自動裝配線中常常需要加入一些手工作業(yè)，較多的應(yīng)用是定向及上下料放面，也有一定的裝配作業(yè)。
1）自動工位的前置處理。對循環(huán)時間短于5s的裝配線，手工排列及手工工料等人工作業(yè)很難滿足此工作節(jié)拍，需要在自動工位前安裝適當(dāng)?shù)难b置。
、圖60-56所示為三種前置處理設(shè)計方案。圖60-56a為在一臺回轉(zhuǎn)裝配機前面的手動工位處，連接一臺位置數(shù)量較大的第二分度臺。操作者將戴處理件手工放置到第二度臺的夾具內(nèi)，然后裝配機的移置機構(gòu)將此零件放入裝配機的夾具內(nèi)。第二分度臺內(nèi)排列著若干料斗，腳大量的歲星夾具在手工放置零件與自動移置零件之間形成了一定的緩沖效應(yīng)。
圖60-56b為通過較長的輸送帶構(gòu)成緩沖區(qū)，要求經(jīng)手工處理的零件在由手工放置零件的自動移置零件之間的輸送過程中，不會改變零件已排列好的位置。
圖60-56c為將堆積的零件手工排列在槽式料斗內(nèi)，在一臺回轉(zhuǎn)裝置中排列兩個槽式料斗。如果第一臺料斗中的零件全部移置完畢，則啟動回轉(zhuǎn)裝置將第二滿載的料斗移置機構(gòu)的工作位置。
2）手工裝配作業(yè)工位，對一些自動裝配很困難或很不經(jīng)濟(jì)的裝配作業(yè)，需要在裝配機外進(jìn)行手工裝配，手工裝配作業(yè)工位一般應(yīng)安排在接合各裝配機的輸送系統(tǒng)上。當(dāng)一個手工裝配工位不能滿足生產(chǎn)節(jié)拍時，一般采用并列手工工位的方法。
