1.自動(dòng)裝配系統(tǒng)實(shí)例
（1）搖板自動(dòng)裝配機(jī)，圖60-59所示的搖板由搖板框及銷組成，用電阻焊聯(lián)接。
設(shè)計(jì)生產(chǎn)率為10000件/工作日，設(shè)每天工作480min，設(shè)備利用率為80%，則工件理論生產(chǎn)循環(huán)時(shí)間tc（s）為
1)工藝流程，根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)確定下列作業(yè)順序；銷子進(jìn)料；檢查銷是否進(jìn)料并正確定位；搖板框進(jìn)料并放置于銷子之上；檢查搖板框是否已進(jìn)料并正確定位；電阻焊；分揀開(kāi)裝好的與未裝好的組件。
2) 系統(tǒng)布置，根據(jù)要求的循環(huán)時(shí)間2.3s，各零件的尺寸較小，六個(gè)工位可采取回轉(zhuǎn)式傳送裝置。各零件的給料及定位都較方便，可才用全自動(dòng)裝配。
3) 設(shè)備說(shuō)明，回轉(zhuǎn)式裝配機(jī)見(jiàn)圖60-60。采用八工位回轉(zhuǎn)裝置。在圓形工作臺(tái)上面的中央裝有固定板，可設(shè)置檢查工位。待裝部件用圓形工作抬、臺(tái)上的隨行夾具定位，設(shè)計(jì)隨行夾具時(shí)要保證焊接壓頭的上下電極能通行無(wú)阻。
兩個(gè)零件都用振動(dòng)料斗定向，并送到出料軌道的分揀工位。分揀后，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和凸輪控制的移置機(jī)構(gòu)將零件夾持放入零件夾。隨行夾具上有編碼銷可以記錄檢查工位的檢查結(jié)果，若出現(xiàn)否定的檢查結(jié)果，編碼銷就移位，控制后續(xù)工序不能進(jìn)行。
1）實(shí)際作業(yè)順序
A．銷子進(jìn)料并用定位器放入隨行家具。
B．檢查銷子是否正確定位。
C．搖板框進(jìn)料并用定位器放在隨行夾具上。
D．檢查搖板框是否已確定定位。
E．若工位4的檢查結(jié)構(gòu)得到肯定，則在焊接壓頭上進(jìn)行電阻焊作業(yè)，檢測(cè)結(jié)果為否定時(shí)在焊接壓頭上作空循環(huán)。
F．空工位。
G．檢查是否已進(jìn)行焊接作業(yè)，然后搖板由氣動(dòng)裝置輸送到出料軌道，檢查工位7的結(jié)構(gòu)控制出料軌道的活板，分揀開(kāi)裝好的與未裝好的組見(jiàn)件。
H．檢查隨行夾具是否空，若為空則重新裝料。
