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機構類型 |
圖號 |
特點 |
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平面分度凸輪機構 |
圖60-15 |
用于平行軸間歇步進傳動，運動性能好，告訴運轉振動及噪聲小，施加預載荷后在告訴重載下能可靠工作，對滾子不產(chǎn)生軸向推力和轉向力矩，傳動效率高，與相同尺寸的其它機構想比隨動件能承受較大載荷；壓力角大，故軸承徑向分力大，分度過程中的分度角與停頓角之比（動靜比）較大 |
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槽輪機構 |
圖60-16 |
用于平行軸間歇步進傳動，多用于儀器中，承載能力較小，加速特性不佳，用于裝配作業(yè)時分度動作應短暫，靜止時間應長一些，通常增加降速齒輪傳動以降低分度角與停頓角之比 |
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徑向蝸形分度機構 |
圖60-17 |
多用于分度樹木較小的場合，通�！�12，傳送的位移、速度、加速度由凸輪的結構確定，兼具分度、定位、自鎖功能，剛度大、強度高、壽命長、凸輪的輪廓面是復雜的空間曲面，需要在專用機床上制造，對滾子會產(chǎn)生轉向力和推力 |
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端面蝸形分度機構 |
圖60-18 |
中低速（120r/min）有良好的運動特性，振動、噪聲較小。分度數(shù)日較大，定位精度較高，與徑向蝸形分度機構相比結構緊湊，分度盤可與工作臺直接聯(lián)接 |
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齒輪與凸輪混合分度機構 |
圖60-19 |
可提高較大的輸出轉位角，制造時要求精密的相位公差。滾子進入槽中時加速度較高。 |
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下方返回式傳送裝置 |
圖60-20 |
隨行夾具必須為半懸掛式，返回過程中一般不能進行裝配作業(yè) |
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上下循環(huán)傳送裝置 |
圖60-21 |
兩端設置升降機構，隨行夾具一般借助驅動裝置由下方返回，可設置較多的裝配工位 |
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鋼帶式水平返回傳送裝置 |
圖60-22 |
適用于隨行夾具質量較小，數(shù)量較小的場合�？蛇_到較高的定位精度和速度，隨著夾具數(shù)目增加。到長度增加，定位精度下降 |
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鏈式水平返回傳送裝置 |
圖60-23 |
裝配工位的定位精度由聯(lián)接鏈的精度保證，可達到很高的定位精度，聯(lián)接鏈可制成標準系列件，在聯(lián)接鏈節(jié)數(shù)較多和隨行夾具較重時能保持定位精度，驅動輪和分度凸輪機構聯(lián)接實現(xiàn)間歇同步傳送 |
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板式傳送裝置 |
圖60-24 |
各板在導向軌道內(nèi)移動，運動通過氣缸或凸輪擺桿機構驅動，傳動平穩(wěn)，縱向運動精度高，板可支撐標準系列件，更換方便 |
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雙帶式非同步裝置 |
圖60-25 |
隨行夾具與傳誦裝置通過摩擦傳動，在接觸停止點時需要用定位機構 |
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摩擦離合器式非同步傳送裝置 |
圖60-26 |
使用鏈驅動，通過摩擦離合器使隨行夾具隨鏈條一起移動，夾具到達停止機構時，離合器打滑，鏈輪空轉，夾具停止在指定工位 |
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鋼帶離合器式非同步傳送裝置 |
圖60-27 |
當鏈輪轉動時隨行夾具隨鏈條一起移動，離合器鋼帶在裝配工位處松開，鏈輪空轉，夾具停止在指定工位，裝配作業(yè)完成后松開停止機構，張緊離合器鋼帶 |
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環(huán)形平面軌道式作用同步傳送裝置 |
圖60-28 |
隨行夾具樹木不受工位之間的空間限制，可以遠距離傳送，作業(yè)工位間可布置緩沖區(qū)，裝配線上可布置手工作業(yè)工位 |
