自動裝配系統(tǒng)的驅動一般在氣動或機械式驅動間作出選擇。機械式驅動的主要性能包括；速度高、加速度及減速度可控、運動精度高、工作可靠、使用壽命長、維護消耗低、產品一致性好，設備初始投資高，設備安裝后改動費用高。當希望設備初始投資較少時，可以考慮氣動。其他因素重要時一般采用機械驅動。
對剛性分度式系統(tǒng)或柔性板式系統(tǒng)都存在單道或到道的選擇問題，單道式裝配系統(tǒng)的主要特征點為：生產率因單道而受限制、分度及安裝換位較快、設備較簡單、調整較容易、安裝后改動機器較容易。在大多數情形下，優(yōu)先選擇單道裝配機，但是，當單道系統(tǒng)在機器速度和運動速度等方面難以實現的場合，可以考慮選擇多道裝配機。裝配工作相對簡單，轉換不頻繁，一段時間內產品不會改變的場合，也可選用多道裝配機，當裝配作業(yè)較復雜時，一般蠶蛹第二臺裝配機，而不是多道系統(tǒng)。
表60-14中的選擇準則可供選擇自動裝配系統(tǒng)時參考。首先考慮滿足第一選擇，其次滿足第二選擇。然后考慮其他的使用條件或考慮因素。
表60-14 自動裝配系統(tǒng)的選擇準則
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第一選擇 |
第二選擇 |
使用條件 |
選用系統(tǒng) |
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生產率 |
柔性 |
產品族，頻繁更換產品，復雜產品，節(jié)拍不等 |
平衡梁板式系統(tǒng)、多道傳送帶板式系統(tǒng) |
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生產率 |
價格 |
穩(wěn)定產品，機械簡單，空間緊湊 |
多道圓盤回轉剛性裝配機、多道線性剛性裝配機 |
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生產率 |
價格 |
柔性好 |
平衡量板式系統(tǒng)、線性剛性裝配機 |
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柔性 |
生產率 |
產品族，復雜產品，節(jié)拍不等 |
平衡梁板式系統(tǒng)、多道傳送帶板式系統(tǒng) |
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柔性 |
生產率 |
頻繁更換產品 |
平衡量板式系統(tǒng)、機器人裝配單元 |
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柔性 |
價格 |
生產率高，機械簡單，兩側裝配，頻繁更換產品 |
平衡量板式系統(tǒng)、機器人裝配單元 |
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價格 |
生產率 |
機械簡單 |
圓盤回轉剛性裝配機、線性剛性裝配機 |
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價格 |
生產率 |
柔性好 |
平衡量板式系統(tǒng)、線性剛性裝配機 |
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價格 |
生產率 |
節(jié)拍不等 |
平衡量板式系統(tǒng)、傳送帶板式系統(tǒng) |
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價格 |
生產率 |
頻繁更換產品 |
機器人裝配單元、平衡量板式系統(tǒng) |
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價格 |
柔性 |
生產率較高 |
圓盤回轉剛性裝配機、機器人裝配單元 |
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價格 |
柔性 |
兩側裝配 |
線性剛性裝配機、機器人裝配單元 |
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價格 |
柔性 |
節(jié)拍不等，產品族 |
平衡量板式系統(tǒng)、機器人裝配單元 |
