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自動裝配系統(tǒng)的驅(qū)動一般在氣動或機(jī)械式驅(qū)動間作出選擇。機(jī)械式驅(qū)動的主要性能包括；速度高、加速度及減速度可控、運動精度高、工作可靠、使用壽命長、維護(hù)消耗低、產(chǎn)品一致性好，設(shè)備初始投資高，設(shè)備安裝后改動費用高。當(dāng)希望設(shè)備初始投資較少時，可以考慮氣動。其他因素重要時一般采用機(jī)械驅(qū)動。

對剛性分度式系統(tǒng)或柔性板式系統(tǒng)都存在單道或到道的選擇問題，單道式裝配系統(tǒng)的主要特征點為：生產(chǎn)率因單道而受限制、分度及安裝換位較快、設(shè)備較簡單、調(diào)整較容易、安裝后改動機(jī)器較容易。在大多數(shù)情形下，優(yōu)先選擇單道裝配機(jī)，但是，當(dāng)單道系統(tǒng)在機(jī)器速度和運動速度等方面難以實現(xiàn)的場合，可以考慮選擇多道裝配機(jī)。裝配工作相對簡單，轉(zhuǎn)換不頻繁，一段時間內(nèi)產(chǎn)品不會改變的場合，也可選用多道裝配機(jī)，當(dāng)裝配作業(yè)較復(fù)雜時，一般蠶蛹第二臺裝配機(jī)，而不是多道系統(tǒng)。

表60-14中的選擇準(zhǔn)則可供選擇自動裝配系統(tǒng)時參考。首先考慮滿足第一選擇，其次滿足第二選擇。然后考慮其他的使用條件或考慮因素。

                              表60-14  自動裝配系統(tǒng)的選擇準(zhǔn)則