活塞的最終定向要確定活塞銷軸線相對于活塞本身對稱軸線位移的方向�？山柚诙ㄏ蛘�6達到，活塞銷孔的軸線可能在活塞對稱軸線之前或之后，若在后則使活塞進入最終定向機構(gòu)時，轉(zhuǎn)動180°。為了確定活塞銷軸線相對于活塞對稱軸線的位置，使用探棒7伸向待定向的活塞。終端開關(guān)8隨探棒一起移動相同的距離，當方向正確的活塞，即活塞銷孔軸線與活塞對稱軸重合的活塞送到時，活塞被固定，探棒伸向活塞凸臺，此時探棒與活塞銷軸線重合，探棒與引導擋鐵9能自由進入活塞銷孔，將不對終端開關(guān)8發(fā)出指令。若送入的活塞方向不正確，探棒7能自由進入活塞銷孔，但擋鐵9的端面將頂在活塞上，終端開關(guān)8將發(fā)出轉(zhuǎn)動180°的指令。然后所有用于夾緊和轉(zhuǎn)動活塞的機構(gòu)都回到原位并松開活塞，活塞將與連桿進行裝配。
主要機構(gòu)
壓入活塞機構(gòu)；在活塞被送到與連桿、活塞銷裝配的工位后，活塞銷也被送到位，然后將活塞銷壓入。見圖60-62�；钊N的送進用專用裝置實現(xiàn)，利用直角V形塊1夾住活塞銷，并使銷沿導軌移到其軸線與定心桿2和壓桿3的軸線重合的位置。在壓入活塞銷前�；钊c連桿一起用定心桿2同時定向；壓入活塞銷后，定心桿2被壓桿3擠出來，在工位1上裝配好的一套連桿活塞被提升上去，再由步距桿式運輸器用擺桿運向下一個裝配區(qū)。
