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減速機(jī)網(wǎng) 無刷電機(jī):多種功能的單封裝將起重要作用 減速機(jī)網(wǎng)
來源:減速機(jī)信息網(wǎng)    時(shí)間:2007-1-31 14:35:40  責(zé)任編輯:gaoyuan4332068  
相對(duì)于有百年歷史的有刷電機(jī)而言,無刷電機(jī)更干凈、纖小和輕便,并正在穩(wěn)步快速地向前發(fā)展。對(duì)于它們穩(wěn)定且不斷增加的受歡迎程度,僅以“是時(shí)候了”來概括顯然過于保守。

就在兩年前,無刷電機(jī)還遠(yuǎn)比有刷電機(jī)昂貴。但受惠于設(shè)計(jì)技術(shù)和材料技術(shù)的進(jìn)步,其價(jià)格急劇降低。如今,兩種電機(jī)技術(shù)之間的成本差異只有10%。而最顯著的轉(zhuǎn)變則是設(shè)計(jì)人員開始緊密結(jié)合工業(yè)應(yīng)用進(jìn)行工作。傳統(tǒng)上,這被認(rèn)為屬于硬核式有刷電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域,因?yàn)椤案蓛簟钡墓ぷ鳝h(huán)境并不是最重要的。但現(xiàn)在,由于成本門檻的降低,無刷電機(jī)不斷獲得新的應(yīng)用。

有刷和無刷電機(jī)之間最顯著的區(qū)別是是否配置有常見的電刷-換向器(Brush-Commutator)。過去一個(gè)世紀(jì)以來,有刷直流電機(jī)的換向一直是通過石墨電刷與安裝在轉(zhuǎn)子上的環(huán)形換向器相接觸來實(shí)現(xiàn)的。

而無刷電機(jī)則通過霍爾傳感器(Hallsensor)把轉(zhuǎn)子位置反饋回控制電路,使其能夠獲知電機(jī)相位換向(順序)的準(zhǔn)確時(shí)間。大多數(shù)無刷電機(jī)生產(chǎn)商生產(chǎn)的電機(jī)都具有三個(gè)霍爾效應(yīng)定位傳感器。由于無刷電機(jī)沒有電刷,故也沒有相關(guān)接口,因此更干凈,聲學(xué)噪聲更小,事實(shí)上無需維護(hù),壽命更長(zhǎng)。

那么,還有什么是有待更進(jìn)一步的呢?盡管電機(jī)業(yè)對(duì)無刷電機(jī)優(yōu)勢(shì)的認(rèn)識(shí)日益加深,但迄今工作仍只限于開發(fā)上述的無刷電機(jī)霍爾傳感器控制電子元件。

目前對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)盒和電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡開發(fā)的需求十分急迫,它們能為設(shè)計(jì)人員提供微控制器、可編程能力和驅(qū)動(dòng)器,并把所有這些功能都集成在一個(gè)單一封裝內(nèi)。不論是在數(shù)字還是模擬模式下,本質(zhì)上是這種集成方式完成各種電機(jī)應(yīng)用必需的換向。沒有這種集成,無刷電機(jī)就不起作用。

在選擇最佳驅(qū)動(dòng)器時(shí),脈寬調(diào)制(PWM)IC正逐漸作為一種首選技術(shù)受到認(rèn)可。最佳驅(qū)動(dòng)器的選擇僅取決于效率。線性電路的缺點(diǎn)在中端開始突顯,此時(shí)輸出電平為50%左右。在這種輸出電平時(shí),旁路元件的阻抗等于負(fù)載阻抗,這意味著放大器產(chǎn)生的熱量等于供給負(fù)載的功率!簡(jiǎn)言之,當(dāng)以中等功率等級(jí)驅(qū)動(dòng)電阻式負(fù)載時(shí),線性控制電路出現(xiàn)50%的最低效率。

現(xiàn)在讓我們考慮一個(gè)PWM解決方案。在PWM控制系統(tǒng)中,模擬輸入電平被轉(zhuǎn)換為可變占空比開關(guān)驅(qū)動(dòng)信號(hào)。從一個(gè)電氣狀態(tài)切換到另一個(gè)狀態(tài)的過程,也就是OFF和ON之間的變化,被稱為“調(diào)制”,這也是這項(xiàng)技術(shù)被稱為“脈寬調(diào)制”的原因。剛開始占空比為零,即一直處于OFF狀態(tài),當(dāng)電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)時(shí),占空比通常隨之增加,直至電機(jī)達(dá)到應(yīng)用所需的速度和/或轉(zhuǎn)矩為止。問題仍然是,還有什么是有待更進(jìn)一步的呢?

具有控制無刷電機(jī)所必需的特定功能的微控制器,以及向電機(jī)提供能源并構(gòu)成微控制器與無刷電機(jī)之間接口的PWMIC驅(qū)動(dòng)器已開始問世。但為了向設(shè)計(jì)人員提供他們眼下迫切需要的集成式無刷控制電路功能,該領(lǐng)域仍有大量工作有待完成

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