一、我國直流傳動(dòng)裝置的三個(gè)發(fā)展階段：
第一階段：66年～76年
這是可控硅直流傳動(dòng)裝置應(yīng)用技術(shù)的創(chuàng)始階段．當(dāng)時(shí)國內(nèi)尚無比較成熟的產(chǎn)品，但在造紙機(jī)釓鋼機(jī)上已大量使用。因?yàn)橄到y(tǒng)設(shè)計(jì)及制造工藝不夠成熟．使用中產(chǎn)生不少問題。78年香山會(huì)議提出了限制使用的各種措施，使可控硅直流傳動(dòng)裝置從高峰轉(zhuǎn)向低潮。
第二階段；78年～92年
不少設(shè)計(jì)、研究、制造單位吸取了前一階段的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，從三方面進(jìn)行改進(jìn)：
1．系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)德國西門子公司雙環(huán)理論及開發(fā) MODULPAC．C系列先進(jìn)設(shè)計(jì)方法。
2．元件篩選及選用上注意了半導(dǎo)體元件質(zhì)量（特別是印板工藝進(jìn)行了改革一大板結(jié)構(gòu)）控制系統(tǒng)的可靠性大大提高。
3．整機(jī)制造技術(shù)工藝上的改進(jìn)。例如上海整流器總廠（現(xiàn)合資企業(yè)小池公司）在為寶鋼二期工程組裝時(shí)，向西門子公司學(xué)習(xí)了先進(jìn)的裝配工藝，有專門的裝配工具及模具，基本上仿效西門子公司的裝配工藝，使整機(jī)的工藝水平有較大的提高。經(jīng)過上述三方面的提高，國產(chǎn)的模擬系統(tǒng)比80年代初期有了長足進(jìn)步，因?yàn)殚_發(fā)的MODULPAC控制系統(tǒng)是西門子公司總結(jié)了以往模擬系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)，具有較強(qiáng)的調(diào)節(jié)及控制功能。故在國內(nèi)中小型傳動(dòng)裝置的應(yīng)用中得到廣泛推廣，如電纜、橡塑行業(yè)、中小型紙機(jī)傳動(dòng)等．MODULPAC.C系統(tǒng)是西門子公司80年代中期推出的直流傳動(dòng)系統(tǒng)，結(jié)合我國實(shí)際情況，系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，它是一種三相橋式可控整流的傳動(dòng)系統(tǒng)，它可以根據(jù)用戶需要組成單象用調(diào)速系統(tǒng)4象限調(diào)速系統(tǒng)、自動(dòng)弱磁調(diào)速系統(tǒng)、張力調(diào)節(jié)系統(tǒng)等中功率高精度直流傳動(dòng)。
第三階段；92～2003年
隨著我國改革開放步伐加快，世界各國的外商向開放的中國市場推銷技術(shù)先進(jìn)、性能良好的全數(shù)字直流傳動(dòng)裝置，比較典型的是西門子公司 6R24～27系列的直流傳動(dòng)裝置．及ABB公司推出的DCV700系列和英國歐陸公司SSD—590系列。從模擬系統(tǒng)演變到數(shù)字系統(tǒng)是一個(gè)質(zhì)的飛躍，，此項(xiàng)技術(shù)是國際上最先進(jìn)的技術(shù)，與模擬系統(tǒng)比較：
1．調(diào)節(jié)系統(tǒng)與操作回路的數(shù)字化，使元器件的數(shù)量大大減少，板塊化的結(jié)構(gòu)也更加調(diào)整，不僅有利于系統(tǒng)的功能擴(kuò)展，也減少了由于分布電容、溫度漂移等造成的系統(tǒng)性能變壞。其體積小型化，提高抗電磁的輻射能力。
2．參數(shù)自適應(yīng)優(yōu)化功能極大地方便了艱苦的現(xiàn)場調(diào)試工作，省去了因頻繁替換元件，改變器件參致而造成的人力與財(cái)力的浪費(fèi)，提高了系統(tǒng)靜態(tài)、動(dòng)態(tài)的控制性能．
3．系統(tǒng)的參數(shù)與故障顯示功能使用戶對系統(tǒng)狀態(tài)與故障原因一目了然。
4．利用數(shù)字化的智能特性，通過分析現(xiàn)場負(fù)載量的變化，可迅速作出判斷，并一次計(jì)算出監(jiān)發(fā)脈沖的導(dǎo)通角變化量，作出最快響應(yīng)，所以，它具有極高的現(xiàn)場應(yīng)變能力，更適用于一些運(yùn)行環(huán)境苛刻，要求快速響應(yīng)的系統(tǒng)，這一點(diǎn)是傳統(tǒng)的模擬系統(tǒng)無法做到的．
