自20世紀(jì)80年代初以來(lái)，AC伺服技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展，今天，它已成為精加工設(shè)備的首選技術(shù)。傳動(dòng)技術(shù)也隨著伺服技術(shù)的發(fā)展而進(jìn)步，市場(chǎng)暢銷的傳動(dòng)裝置是同軸傳動(dòng)裝置，特別是行星
齒輪傳動(dòng)裝置。
迄今為止，用于伺服技術(shù)的錐
齒輪傳動(dòng)裝置一般是只有一個(gè)角度的同軸傳動(dòng)，其實(shí)它屬于一種有兩個(gè)傳動(dòng)裝置的組合體。這種方式導(dǎo)致在選擇和使用錐
齒輪傳動(dòng)裝置時(shí)，要面對(duì)很多的問(wèn)題。尤其是錐
齒輪傳動(dòng)裝置的小棘輪問(wèn)題，因?yàn)閭鲃?dòng)比小、噪聲大，所以錐
齒輪的傳動(dòng)比只設(shè)能到i = 3或4。另外還有費(fèi)用問(wèn)題，因?yàn)獒槍?duì)某些使用場(chǎng)合必須加設(shè)一至兩個(gè)等級(jí)，費(fèi)用就容易增加了。所以在市場(chǎng)上出現(xiàn)了類似于“錐式行星
齒輪減速裝置”的標(biāo)號(hào)，這也就不足為奇了。
另一種傳統(tǒng)的錐
齒輪傳動(dòng)裝置是
蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置，它雖然可以提供很高的傳動(dòng)比，運(yùn)行噪聲小，但卻存在磨損嚴(yán)重、間隙變大、起動(dòng)效率低、容量和重量大、自阻尼嚴(yán)重等問(wèn)題。
Alpha Getriebe公司推出的新型HG系列傳動(dòng)裝置完全改變了上述的不良現(xiàn)象。這是一種間隙極小的空心軸錐
齒輪傳動(dòng)裝置，其優(yōu)點(diǎn)是同一級(jí)別上的傳動(dòng)比大、運(yùn)行噪聲小。事實(shí)證明，在3000r/min下所測(cè)得的噪聲≤62db，同時(shí)磨損小，運(yùn)行效率高。所以，使用這種新型傳動(dòng)裝置可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的扭轉(zhuǎn)間隙，并且在各種傳動(dòng)比下都能達(dá)到良好的可逆性能。
準(zhǔn)雙曲面
齒輪傳動(dòng)裝置本身并不算是技術(shù)創(chuàng)新，用在小轎車上的這種傳動(dòng)裝置每年多達(dá)幾百萬(wàn)件。Alpha公司的技術(shù)創(chuàng)新是建立在其所開發(fā)的用于高精度機(jī)器制造業(yè)上的準(zhǔn)雙曲面
齒輪上的。因?yàn)楦呔葯C(jī)器制造業(yè)對(duì)
齒輪傳動(dòng)的要求不同于小轎車的要求，例如需要用到比較小型的
齒輪傳動(dòng)裝置，扭轉(zhuǎn)間隙也要求很小。Alpha公司把汽車上應(yīng)用成熟的準(zhǔn)雙曲面技術(shù)運(yùn)用到伺服技術(shù)上，自然可以獲得良好的利潤(rùn)回報(bào)，例如把這種伺服技術(shù)運(yùn)用到附加值的賽車制造業(yè)上。
但是純粹采用減速箱原理并不能解決根本性的問(wèn)題，對(duì)減速箱技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化，本身也要牽涉到部件的精密加工、
齒輪參數(shù)的優(yōu)化、FEM整體模仿和精確組裝等要求。
轉(zhuǎn)速高，效率也高
準(zhǔn)雙曲面減速箱可以給用戶帶來(lái)很多好處。轉(zhuǎn)速高和扭矩大的特點(diǎn)可以使機(jī)器達(dá)到很高的生產(chǎn)效率，由于采用了雙曲線技術(shù)，新型減速箱的單級(jí)傳動(dòng)比可以達(dá)到3:1至10:1，加上扭轉(zhuǎn)間隙小，所以用戶可以實(shí)現(xiàn)精確的加工作業(yè)。在設(shè)備的整個(gè)使用壽命過(guò)程中，扭轉(zhuǎn)間隙可以始終穩(wěn)定在較低的水平上。盡管功率密度很大，但是新型減速箱的噪聲水平要比普通的減速箱低三倍。
這種新型減速箱適用于所有的伺服技術(shù)使用場(chǎng)合，不管是高速的S1作業(yè)，還是高動(dòng)態(tài)的S5作業(yè)。理想的使用對(duì)象有包裝設(shè)備（紙箱矯直機(jī)和紙箱成型機(jī)、包紙機(jī)、裝袋機(jī)等）、裝/卸載機(jī)器人、碼垛機(jī)、工業(yè)機(jī)器人的7號(hào)和8號(hào)軸以及打印機(jī)和木材、玻璃和石料行業(yè)用的平底加工設(shè)備。
新型錐
齒輪減速箱裝置共有五種型號(hào)，最大加速扭矩可以達(dá)到640Nm，扭轉(zhuǎn)間隙<4角分（測(cè)量力矩為加速力矩），同Alpha公司其他錐
齒輪減速箱一樣，要在出廠前接受百分之百的檢驗(yàn)。因?yàn)闇p速箱在實(shí)際工作中基本不會(huì)發(fā)生磨損，所以不僅可以實(shí)現(xiàn)免維護(hù)，而且在整個(gè)使用壽命中還可以保持穩(wěn)定的扭轉(zhuǎn)間隙，達(dá)到高精度的目標(biāo)。錐
齒輪減速箱在出廠前已經(jīng)經(jīng)過(guò)潤(rùn)滑，只需在各個(gè)裝配點(diǎn)上加一點(diǎn)潤(rùn)滑油，用戶可以省去按期的維護(hù)工作。
額定轉(zhuǎn)速為3000 r/min以上,最大轉(zhuǎn)速可達(dá)6000r/min，大轉(zhuǎn)速加上大扭矩，即可極大地提高快速包裝機(jī)、裝/卸載機(jī)器人和其他多種工作場(chǎng)合的效率。
新型錐
齒輪減速箱的可靠性和靈活性
HG減速箱是世界上唯一能夠與de-facto標(biāo)準(zhǔn)相兼容的空心軸減速箱，傳動(dòng)裝置由一個(gè)帶有收縮盤連接件和普通法蘭的長(zhǎng)的Alpha空心軸構(gòu)成，在驅(qū)動(dòng)部里設(shè)有Alpha通用型
電機(jī)裝置，它與現(xiàn)有的Alpha錐
齒輪減速箱裝置完全兼容，同時(shí)也符合使用更大
電機(jī)軸徑的發(fā)展趨勢(shì)。使用Alpha公司的Cymex 3設(shè)計(jì)軟件，可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)便的設(shè)計(jì)和對(duì)減速箱和
電機(jī)的選型。
除了可靠性好的特點(diǎn)之外，錐
齒輪減速箱裝置同時(shí)也擁有良好的靈活性。減速箱與
電機(jī)的匹配也可以非常簡(jiǎn)單，它可以與所有的伺服
電機(jī)相匹配，實(shí)踐證明擁有專利技術(shù)的Alpha通用型匹配裝置可以做到這一點(diǎn)。由于結(jié)構(gòu)緊湊、結(jié)實(shí)耐用，所以在設(shè)計(jì)上可以達(dá)到較大的靈活度。
以用戶眼光看來(lái)，產(chǎn)品質(zhì)量最重要。由于Alpha減速箱要經(jīng)歷24小時(shí)的出廠連續(xù)檢驗(yàn)，所以可以達(dá)到可靠和快速的使用目的。
