調(diào)速器分為伺服電機及步進電機兩種。
機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
電機是一種離散運動的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應(yīng)用十分廣泛。
隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。
雖然兩者在控制方式上相似（脈沖信號和方向信號），但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異，從控制精度、低頻特性、距頻特性、過載能力、速度響應(yīng)能力比較起來，全數(shù)字式交流伺服電機無疑比步進電機優(yōu)異得多。
但步進電機應(yīng)用于調(diào)速器上，可以使用這樣的控制方式：僅控制步進電機的轉(zhuǎn)動方向和啟/停，因為伺服電機主要強調(diào)的閉環(huán)控制，這種開環(huán)的控制方式是伺服電機不具備的控制方式。這樣就可以和調(diào)節(jié)器構(gòu)成一個以“模糊控制”為基礎(chǔ)的直接數(shù)字控制方式的調(diào)速器。（注：不是所有的步進式調(diào)速器均采用這種控制方式，其區(qū)別具在于調(diào)節(jié)器是否具有D/A環(huán)節(jié)）。
綜上所述，在基于間接數(shù)字控制模式的調(diào)速器中，全數(shù)字式交流伺服電機調(diào)速器比步進電機具有優(yōu)越性；但基于直接數(shù)字控制的步進式調(diào)速器明顯優(yōu)于間接數(shù)字控制的各型調(diào)速器。
