傳送機作為典型的搬運設備很早就得到應用，傳送機的種類很多，目前均已標準化，可以根據需要選用。
1. 鏈條式傳送機
如圖50-56所式，它由兩列封閉式鏈條、鏈輪和驅動裝置所組成。用于支承工件及定位的V形板1，等距地固定在鏈條2的削軸上，隨同鏈條一起運動。鏈條由電動機通過減速器6和鏈輪5、4傳動，為了防止鏈條下垂，每個環(huán)節(jié)側面的滾子支承在導板3上，在減速器軸端裝有電磁離合器。用來實現鏈條的準確停止。鏈條的松緊可以通過螺釘8和滑塊7調節(jié)。
輸送中小工件時，V形塊應做成整塊的，裝在同一鏈節(jié)上，輸送粗大工件時，將V形塊分成兩個半塊，分裝在跨鏈節(jié)上。
對于徑向傳送工件的鏈帶，其V形塊間距一盡量小，以便存貯較多的工件，但必須考慮上下料機械手抓放的張開位置。
對于沿工件軸向傳送的鏈帶，其V形塊的間距t，可由下式計算：
T= （50-13）
式中 L—工件的長度（mm）；
S—工件之間的間隙（mm）。
為了控制不同的工作過程，在料道上裝有五個行程開關，由工件在行程開關上發(fā)出信號，見圖50-57。其控制過程為：
1） 當機床A卸下工件壓下行程開關S1時，輸送鏈條步進，待開關S2 被壓下時停止。
2） 開關S4和S5同時被壓下時，鏈條停止前進，待機床B的上料機械手取走一個工件后，鏈條返回，待工件壓下開關S2時停止。
3） 當開關S2、S3、 S4、 S5同時壓下時，發(fā)出料滿信號，機床A停止工作。機床B照常工作，鏈條步進送料，待開關S3釋放后，“滿料”信號解除，機床A自動起動。
4） 鏈條向前運動若只有S5被壓下，則發(fā)出“料空”信號。機床B聽住工作，鏈條立即快速返回，待機床A卸下工件逐漸增多，壓下開關S3時，“料空”信號解除，機床B起動。
由此可知，輸送料道兼有貯料功能，因而使自動線間成為柔性聯(lián)接。
鏈條式傳誦機的驅動力F和驅動力距M，可參照鏈條運輸機的受力分析方法計算，見圖50-58。
整個鏈條分為四段：AB—空載段，BC—彎曲Ⅰ工段，CD—重載段。DA—彎曲Ⅱ段。按各段力的平衡關系式，導出鏈輪的驅動力及驅動力矩。
式中F—鏈條傳送機驅動力（N）；
M—鏈式傳送機驅動力矩（N·mm）；
qo—單位長度鏈條重力（N/mm ）;
q—單位長度上鏈條平均載荷（N/mm）
L—兩鏈輪中心距（mm）；
K—鏈條彎曲阻力系數，通常取1.1~1.2。
H—鏈條懸垂段的垂距（mm）
R—主動鏈輪半徑（mm）。
μ—鏈條與支板間摩擦因數。
2.鏈板覆蓋帶式傳送機
鏈板履帶式傳送機
鏈板履帶式傳送機是采用一節(jié)節(jié)帶齒的鏈板組成的，鏈板表面磨光，靠摩擦力傳送工件，見圖50-59。
鏈板下的齒與傳動鏈輪嚙合，帶動封閉式鏈板作單向循環(huán)運動，為防止鏈帶下重，用兩條光滑的拖板支承。多條8帶并列形成多通道，在其上設置分路擋板及撥料裝置，可以實現分科、合料、撥料、限位及返回等運動。
這種傳送機構簡單，動作可靠，貯料多易于實現多通道組合和自動化，且通用性好，其缺點是磨損較快，需要定期調整和更換。
圖50-60是由鏈板履帶傳送機組成的齒輪加工單元，工件安裝在隨行托板中，在鏈板履帶上輸送，箭頭A表示工件傳送方向，工件從通道Ⅰ輸入，經分路擋板2分成兩路。一路沿通道Ⅱ進入第一臺滾齒機貯料區(qū)，另一路沿通道Ⅲ經分路擋板9進入第二臺滾齒機貯料區(qū)。上料時，液壓缸4動作，通過杠桿機構8使撥料板10及擋料爪11動作，撥料塊將工件撥至機械手3前，擋料爪則將通道Ⅱ繼續(xù)送來的工件擋住，加工好的工件由通道Ⅰ輸出。
當第二臺滾齒機械手7動作時，液壓缸5的活塞桿伸出，將由通道Ⅰ送來的紅件擋住，如果在液壓缸5動作前，工件正沿通道Ⅰ經過機械手7，則開關6發(fā)出信號，讓已加工好的工件通過后，撥料板10及機械手7才動作，工件卸下后的托板從通道Ⅳ返回/。
2. 滾子傳送機
滾子傳送機是由一根根平行的轉軸。及轉軸上套的滾輪，鏈輪（或齒輪）及驅動裝置組成的。見圖50-61/滾輪安裝成等高，靠滾動摩擦力傳送工件。
由于滾動摩擦力遠小于滑動摩擦力，因此傳送機可以以較小的驅動力傳送較大的工件。不過要求被輸送工件沿輸送方向，有足夠大的平面，使工件在輸送過程中與滾子保持一定的接觸面積，因此，滾子傳送機多用來傳送尺寸或重量較大的箱類零件，隨行夾具或主軸箱。
驅動形式可以采用電動機減速器的主動鏈輪通過鏈條驅動各滾輪軸上的鏈條，從而帶動滾輪轉動。也可以采用電動機，減速器通過聯(lián)軸器驅動一根長軸，由長軸上固定的錐齒輪驅動各滾動軸上相應的錐齒輪，實現滾輪轉動，后一種方式在制造成本，安裝精度等方面要求高，只適用于一些小型、精密的傳送要求，使用較多的是鏈輪鏈條驅動方式。
當轉軸與鏈輪、滾輪均采用剛性聯(lián)接時，傳送機屬于強制滾輪，即不論工件處于什么狀態(tài)，在電動機運轉情況下，滾輪始終勻速轉動，此時如果工件被擋料器阻擋停下，滾輪與工件輸送面之間的滾動摩擦變?yōu)榛瑒幽Σ�，會加大輸送面的磨損，這時對一些材質較軟。用已精加工面作輸送面，或對輸送面精度要求高的工件或隨行夾具來說是不利的，因此，現在多采用積放式滾子傳送機，也就是滾輪與轉軸之間，或轉軸與鏈輪之間，不采用剛性聯(lián)接，而是靠摩擦傳動，見圖50-62。當正常輸送時，驅動力通過鏈條、鏈輪、滾輪、驅動工件，工件與滾輪間為純滾動，當工件被擋住時，滾輪與轉軸或轉軸與鏈輪之間的摩擦力小于工件與滾輪間的靜摩擦，工件與滾輪保持靜止，而滾輪與轉軸，或轉軸與鏈輪之間相對打滑，從而減少了對工件輸送面的磨損。采用滾輪與轉軸相對摩擦傳動的方式，結構相對簡單。但滾輪與轉軸間磨損較快，對輸送精度和維修更換不利。采用鏈輪端面摩擦方式，可以通過彈簧調整摩擦力。較少摩擦片磨損的影響。維修更換都比較方便，但軸向尺寸需要加大。
4.線性電動機傳送機
線性電動機是一種特殊是合計，適于直線傳動的電動機，故又稱直線電動機。
圖50-63是用于組成柔性制造系統(tǒng)的直線電動機傳送機，在這一輸送系統(tǒng)中，托盤在空氣靜壓導軌上運行，直線電動機設置在中部，銜鐵設置在托板下方。
這種直線電動機傳送機搬運系統(tǒng)的工作特點是：
1） 直線電動機的結構為模塊化設計，可以很容易地延長或縮短搬運路徑，方便地組合成直線，折線和環(huán)型等各種輸送方式。
2） 動力傳遞和控制信息傳遞可共用銜鐵。
3） 加速和減訴控制方便，但要有明確的定位裝置。
圖50-64顯示直線電動機傳誦機設置的定位裝置及其定位過程。
4） 因負荷而引起的移動速度波動較大，故需要速度控制。
