傳送機作為典型的搬運設(shè)備很早就得到應(yīng)用，傳送機的種類很多，目前均已標準化，可以根據(jù)需要選用。
1. 鏈條式傳送機
如圖50-56所式，它由兩列封閉式鏈條、鏈輪和驅(qū)動裝置所組成。用于支承工件及定位的V形板1，等距地固定在鏈條2的削軸上，隨同鏈條一起運動。鏈條由電動機通過減速器6和鏈輪5、4傳動，為了防止鏈條下垂，每個環(huán)節(jié)側(cè)面的滾子支承在導(dǎo)板3上，在減速器軸端裝有電磁離合器。用來實現(xiàn)鏈條的準確停止。鏈條的松緊可以通過螺釘8和滑塊7調(diào)節(jié)。
輸送中小工件時，V形塊應(yīng)做成整塊的，裝在同一鏈節(jié)上，輸送粗大工件時，將V形塊分成兩個半塊，分裝在跨鏈節(jié)上。
對于徑向傳送工件的鏈帶，其V形塊間距一盡量小，以便存貯較多的工件，但必須考慮上下料機械手抓放的張開位置。
對于沿工件軸向傳送的鏈帶，其V形塊的間距t，可由下式計算：
T= （50-13）
式中 L—工件的長度（mm）；
S—工件之間的間隙（mm）。
為了控制不同的工作過程，在料道上裝有五個行程開關(guān)，由工件在行程開關(guān)上發(fā)出信號，見圖50-57。其控制過程為：
1） 當(dāng)機床A卸下工件壓下行程開關(guān)S1時，輸送鏈條步進，待開關(guān)S2 被壓下時停止。
2） 開關(guān)S4和S5同時被壓下時，鏈條停止前進，待機床B的上料機械手取走一個工件后，鏈條返回，待工件壓下開關(guān)S2時停止。
3） 當(dāng)開關(guān)S2、S3、 S4、 S5同時壓下時，發(fā)出料滿信號，機床A停止工作。機床B照常工作，鏈條步進送料，待開關(guān)S3釋放后，“滿料”信號解除，機床A自動起動。
4） 鏈條向前運動若只有S5被壓下，則發(fā)出“料空”信號。機床B聽住工作，鏈條立即快速返回，待機床A卸下工件逐漸增多，壓下開關(guān)S3時，“料空”信號解除，機床B起動。
由此可知，輸送料道兼有貯料功能，因而使自動線間成為柔性聯(lián)接。
鏈條式傳誦機的驅(qū)動力F和驅(qū)動力距M，可參照鏈條運輸機的受力分析方法計算，見圖50-58。
整個鏈條分為四段：AB—空載段，BC—彎曲Ⅰ工段，CD—重載段。DA—彎曲Ⅱ段。按各段力的平衡關(guān)系式，導(dǎo)出鏈輪的驅(qū)動力及驅(qū)動力矩。
式中F—鏈條傳送機驅(qū)動力（N）；
M—鏈式傳送機驅(qū)動力矩（N·mm）；
qo—單位長度鏈條重力（N/mm ）;
q—單位長度上鏈條平均載荷（N/mm）
L—兩鏈輪中心距（mm）；
K—鏈條彎曲阻力系數(shù)，通常取1.1~1.2。
H—鏈條懸垂段的垂距（mm）
R—主動鏈輪半徑（mm）。
μ—鏈條與支板間摩擦因數(shù)。
2.鏈板覆蓋帶式傳送機
鏈板履帶式傳送機
鏈板履帶式傳送機是采用一節(jié)節(jié)帶齒的鏈板組成的，鏈板表面磨光，靠摩擦力傳送工件，見圖50-59。
鏈板下的齒與傳動鏈輪嚙合，帶動封閉式鏈板作單向循環(huán)運動，為防止鏈帶下重，用兩條光滑的拖板支承。多條8帶并列形成多通道，在其上設(shè)置分路擋板及撥料裝置，可以實現(xiàn)分科、合料、撥料、限位及返回等運動。
這種傳送機構(gòu)簡單，動作可靠，貯料多易于實現(xiàn)多通道組合和自動化，且通用性好，其缺點是磨損較快，需要定期調(diào)整和更換。
圖50-60是由鏈板履帶傳送機組成的齒輪加工單元，工件安裝在隨行托板中，在鏈板履帶上輸送，箭頭A表示工件傳送方向，工件從通道Ⅰ輸入，經(jīng)分路擋板2分成兩路。一路沿通道Ⅱ進入第一臺滾齒機貯料區(qū)，另一路沿通道Ⅲ經(jīng)分路擋板9進入第二臺滾齒機貯料區(qū)。上料時，液壓缸4動作，通過杠桿機構(gòu)8使撥料板10及擋料爪11動作，撥料塊將工件撥至機械手3前，擋料爪則將通道Ⅱ繼續(xù)送來的工件擋住，加工好的工件由通道Ⅰ輸出。
當(dāng)?shù)诙_滾齒機械手7動作時，液壓缸5的活塞桿伸出，將由通道Ⅰ送來的紅件擋住，如果在液壓缸5動作前，工件正沿通道Ⅰ經(jīng)過機械手7，則開關(guān)6發(fā)出信號，讓已加工好的工件通過后，撥料板10及機械手7才動作，工件卸下后的托板從通道Ⅳ返回/。
2. 滾子傳送機
滾子傳送機是由一根根平行的轉(zhuǎn)軸。及轉(zhuǎn)軸上套的滾輪，鏈輪（或齒輪）及驅(qū)動裝置組成的。見圖50-61/滾輪安裝成等高，靠滾動摩擦力傳送工件。
由于滾動摩擦力遠小于滑動摩擦力，因此傳送機可以以較小的驅(qū)動力傳送較大的工件。不過要求被輸送工件沿輸送方向，有足夠大的平面，使工件在輸送過程中與滾子保持一定的接觸面積，因此，滾子傳送機多用來傳送尺寸或重量較大的箱類零件，隨行夾具或主軸箱。
驅(qū)動形式可以采用電動機減速器的主動鏈輪通過鏈條驅(qū)動各滾輪軸上的鏈條，從而帶動滾輪轉(zhuǎn)動。也可以采用電動機，減速器通過聯(lián)軸器驅(qū)動一根長軸，由長軸上固定的錐齒輪驅(qū)動各滾動軸上相應(yīng)的錐齒輪，實現(xiàn)滾輪轉(zhuǎn)動，后一種方式在制造成本，安裝精度等方面要求高，只適用于一些小型、精密的傳送要求，使用較多的是鏈輪鏈條驅(qū)動方式。
當(dāng)轉(zhuǎn)軸與鏈輪、滾輪均采用剛性聯(lián)接時，傳送機屬于強制滾輪，即不論工件處于什么狀態(tài)，在電動機運轉(zhuǎn)情況下，滾輪始終勻速轉(zhuǎn)動，此時如果工件被擋料器阻擋停下，滾輪與工件輸送面之間的滾動摩擦變?yōu)榛瑒幽Σ�，會加大輸送面的磨損，這時對一些材質(zhì)較軟。用已精加工面作輸送面，或?qū)斔兔婢纫蟾叩墓ぜ螂S行夾具來說是不利的，因此，現(xiàn)在多采用積放式滾子傳送機，也就是滾輪與轉(zhuǎn)軸之間，或轉(zhuǎn)軸與鏈輪之間，不采用剛性聯(lián)接，而是靠摩擦傳動，見圖50-62。當(dāng)正常輸送時，驅(qū)動力通過鏈條、鏈輪、滾輪、驅(qū)動工件，工件與滾輪間為純滾動，當(dāng)工件被擋住時，滾輪與轉(zhuǎn)軸或轉(zhuǎn)軸與鏈輪之間的摩擦力小于工件與滾輪間的靜摩擦，工件與滾輪保持靜止，而滾輪與轉(zhuǎn)軸，或轉(zhuǎn)軸與鏈輪之間相對打滑，從而減少了對工件輸送面的磨損。采用滾輪與轉(zhuǎn)軸相對摩擦傳動的方式，結(jié)構(gòu)相對簡單。但滾輪與轉(zhuǎn)軸間磨損較快，對輸送精度和維修更換不利。采用鏈輪端面摩擦方式，可以通過彈簧調(diào)整摩擦力。較少摩擦片磨損的影響。維修更換都比較方便，但軸向尺寸需要加大。
4.線性電動機傳送機
線性電動機是一種特殊是合計，適于直線傳動的電動機，故又稱直線電動機。
圖50-63是用于組成柔性制造系統(tǒng)的直線電動機傳送機，在這一輸送系統(tǒng)中，托盤在空氣靜壓導(dǎo)軌上運行，直線電動機設(shè)置在中部，銜鐵設(shè)置在托板下方。
這種直線電動機傳送機搬運系統(tǒng)的工作特點是：
1） 直線電動機的結(jié)構(gòu)為模塊化設(shè)計，可以很容易地延長或縮短搬運路徑，方便地組合成直線，折線和環(huán)型等各種輸送方式。
2） 動力傳遞和控制信息傳遞可共用銜鐵。
3） 加速和減訴控制方便，但要有明確的定位裝置。
圖50-64顯示直線電動機傳誦機設(shè)置的定位裝置及其定位過程。
4） 因負荷而引起的移動速度波動較大，故需要速度控制。
