加工自動線的液壓控制
由于液壓傳動具有結(jié)構(gòu)緊湊，控制方便、易于自動化等優(yōu)點，在自動線中得到了廣泛的應(yīng)用。
自動線的液壓系統(tǒng)在原理和設(shè)計方法上與一般機床的液壓傳動沒有原則上的差異，只是在自動線中，液壓系統(tǒng)除了實現(xiàn)機床的進給運動，工件的定位和夾緊外，還需驅(qū)動工件輸送，上下料、轉(zhuǎn)位，升降以及排屑等輔助裝置，在設(shè)計上必須防止各種動力部件和輔助裝置間的干擾，并考慮到自動線連接運轉(zhuǎn)的特點，應(yīng)采取措施防止油溫變化過大和溫升過高。
在自動化加工中，廣泛地使用電氣一液壓控制系統(tǒng)，在這種控制系統(tǒng)中，由電氣系統(tǒng)發(fā)出順序工作的信號，液壓系統(tǒng)控制和驅(qū)動執(zhí)行部件或輔助裝置的動作。這種控制方式在機械加工自動線上應(yīng)用得尤為普遍，這是因為電氣一液壓控制系統(tǒng)具有如下一些特點。
1） 電氣控制系統(tǒng)易于實現(xiàn)遠距離控制。
2） 電氣和液壓元件已經(jīng)標準化，通用化和系列化，易于實現(xiàn)各種控制要求，且成本日益降低。
3） 電氣線路本身能實現(xiàn)互鎖，能保證工作安全可靠。
機械一液壓控制系統(tǒng)也就是交流液壓控制系統(tǒng)，其工作原理見圖52-70。
在這種控制系統(tǒng)中，凸輪1推動活塞2移動，活塞2又迫使油管3中的油液流動，從而推動活塞4和執(zhí)行機構(gòu)6移動，返回時靠彈簧5的彈力使整個系統(tǒng)回原位。執(zhí)行機構(gòu)的運動規(guī)律。由凸輪1控制。凸輪1是指令存儲裝置，同時又是驅(qū)動元件，由于在這種系統(tǒng)中，工作油液是在密封的管路中往復(fù)流動，故稱為交流液壓傳動。
采用交流液壓傳動控制的一個小型自動線的工作原理見圖52-71。
電動機通過減速器，蝸桿、蝸輪驅(qū)動分配軸及軸上的8個輪，每個凸輪分別推動液壓缸中柱塞移動。柱塞又推動油液進入工作液壓缸，從而迫使柱塞拖動力頭向前移動，當(dāng)動力頭前移到終點碰上定位擋鐵后，液壓缸中的油壓升高，油液便注入貯油缸中，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)到回程曲線時，動力頭及柱塞在彈簧的拉力作用下回原位，同時油液由于受柱塞10的壓力也流回液壓缸中。
動力頭的運動規(guī)律由凸輪曲線控制，分配軸的轉(zhuǎn)速由交換齒輪A和B調(diào)整。
為了保證動力頭的運動特性及移動距離。液壓缸7和液壓缸9及相連管路中的油液體積應(yīng)保持不變。如有漏損，可利用貯存液壓缸11來補償。液壓缸中彈簧所產(chǎn)生的油壓應(yīng)略大于進給液壓缸中的最大壓力。當(dāng)泄露量超出液壓缸11的補償能力時，通過單向閥14由蓄能器13向液壓缸7補油，當(dāng)蓄能器內(nèi)壓力降低過多，通過壓力繼電器15起動泵向蓄能器充油。
這種機械一液壓控制裝置結(jié)構(gòu)簡單，工藝性能好，傳動效率高，執(zhí)行部件的運動規(guī)律容易控制，系統(tǒng)發(fā)熱少，但對油液的要求高，應(yīng)避免在密封系統(tǒng)中分解出氣體，影響傳動剛度。由于動力部件的最大進給力決定于凸輪的強度和液壓系統(tǒng)特性，一般不適于進行載荷切削，只適于中小型零件的小型自動線。
