額偶性制造系統(tǒng)，是由數(shù)控加工設(shè)備，物料運儲裝置和計算機控制系統(tǒng)等組成的自動化制造系統(tǒng)。它包括多個柔性制造單元，能根據(jù)制造任務(wù)或生產(chǎn)環(huán)境的變化迅速進行調(diào)整，適用于多品種、中小批量生產(chǎn)。
柔性制造系統(tǒng)應(yīng)具備以下特點：
（1）從硬件的形式上看，它由按部分組成：
1） 兩臺以上的數(shù)控機床或加工中心以及其他的加工設(shè)備，包括測量機，清洗機、動平衡機、各種特種加工設(shè)備等。
2） 一套能自動在裝8的運儲系統(tǒng)，包括刀具的運儲和工件原材料的運儲。具體結(jié)構(gòu)可采用傳送機、運輸小車、搬運機器人、上下料托盤，交換工作站等。
3） 一套計算機控制系統(tǒng)。
（2）從軟件內(nèi)容看主要包括：
1） 柔性制造系統(tǒng)的運行控制。
2） 柔性制造系統(tǒng)的質(zhì)量保證
3） 柔性制造系統(tǒng)的數(shù)據(jù)管理和通訊網(wǎng)絡(luò)。
（3）從功能上看它必須：
1） 能自動進行零件的批量生產(chǎn)。
2） 簡單地改變軟件，便能制造出某一零件族的任何零件。
3） 物料的運輸和儲存必須是自動的（包括刀具工裝和工件）。
4） 能解決多機條件下零件的混和比，且無需額外增加費用。
5） 柔性制造系統(tǒng)的類型
柔性制造系統(tǒng)可分為以下幾種類型：
（1）按零件加工順序配置機床的系統(tǒng)，根據(jù)被加工零件的加工順序選擇機床，并用一個物料儲運系統(tǒng)將機床聯(lián)接起來，機床間在加工內(nèi)容方面相互補充。工件借助一個裝卸站送入系統(tǒng)，并由此開始，在計算機控制下，由一個加工站送至另一個加工站，連續(xù)完成各加工工序。通常，工件在系統(tǒng)中的輸送路徑是固定的，但是不同的機床也能加工不同的工件。
（2）機床了相互替換的系統(tǒng)，這類柔性制造系統(tǒng)在設(shè)備出現(xiàn)故障時，能用替換機床保持整個系統(tǒng)繼續(xù)工作。在一個由幾臺加工中心，一個存貯系統(tǒng)和一個穿梭式物料輸送線組成的柔性制造系統(tǒng)中，工件可以送至任何一臺加工中心，它們都有相應(yīng)的刀具用來加工零件，計算機是具有記憶每臺機床的狀態(tài)，并能在機床空閑時分配工件去加工的能力。每臺機床都配有根據(jù)指令選用刀具的換刀機械手，能完成部分或全部加工工序。該系統(tǒng)中還具有機床刀庫的更換和存貯系統(tǒng)，以保證為加工多種零件所需的刀具量。這類柔性制造系統(tǒng)的最大優(yōu)點是設(shè)備發(fā)生故障時，只有部分系統(tǒng)停工，工件的班產(chǎn)量有所降低，但不會造成停產(chǎn)。
（3）混合型系統(tǒng)，實際生產(chǎn)中常常采用既按工序選擇，又具有替換機床的柔性制造系統(tǒng)，圖52-52所示即為這兩者兼有的混合型系統(tǒng)，圖中配置了兩臺數(shù)控車床和兩臺轉(zhuǎn)塔式換箱鏜床，在同類機床間具有性戶替換的能力。
（4）具有集中式刀具貯運系統(tǒng)的柔性制造系統(tǒng)，這重集中式貯刀裝置可以是與機載刀庫交換的備用刀庫，也可以是與機床多軸主軸箱交換的備用主軸箱。系統(tǒng)中的刀具都按工件的加工要求集中布置早若干個貯刀裝置中，當(dāng)所加工任務(wù)確定后，控制系統(tǒng)選出相應(yīng)的多軸箱或備用刀庫送至機床，來完成工序的加工要求。
