組合機(jī)床自動(dòng)線多用于加工汽車，拖拉機(jī)的氣缸體，氣缸蓋、變速箱、傳動(dòng)箱、后橋、油泵體，離合器體，飛輪殼，濾清器體等箱體件，但隨著組合機(jī)床自動(dòng)線技術(shù)的發(fā)展，特別是隨行夾具自動(dòng)線的采用與完善，大大擴(kuò)展了加工工件的范圍，目前采用組合機(jī)床自動(dòng)線加工的工件還有：電氣機(jī)座、閥體、閥蓋、曲軸、半軸、差速器總成、轉(zhuǎn)向節(jié)，連桿、叉子以及一些支架等。
與組合機(jī)床一樣，組合機(jī)床自動(dòng)線常用于完成銑平面。鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、鏜孔、車端面、加工內(nèi)外螺紋，以及車短外圓等加工內(nèi)容，隨著技術(shù)發(fā)展，其完成的工藝范圍也日益擴(kuò)大，現(xiàn)在常長采用較大規(guī)模的自動(dòng)線，完成工件的全部工序的加工，在完成鉆、擴(kuò)、鉸、攻螺紋、鏜、銑及車端面的同時(shí)，還可以進(jìn)行車削，拉削、磨削、珩磨和研磨等工序。此外，在自動(dòng)線上還納入非切削工序，如熱處理、清洗、分類、打印、簡單裝配以及自動(dòng)測(cè)量和檢查等。
因?yàn)榻M合機(jī)床自動(dòng)線加工時(shí)，一般工件是不動(dòng)的，所以能從2~3個(gè)面進(jìn)行加工，提高了工序集中程度。而且，它是由通用化程度高的組合機(jī)床加工通用的工件輸送，轉(zhuǎn)位，排屑等輔助設(shè)備組成，使它不僅設(shè)計(jì)制造簡單，使用可靠，生產(chǎn)率高。而且可變性也較好，可以比較方便地改裝，以適用于新工件的加工，由于組合機(jī)床自動(dòng)線的這些優(yōu)點(diǎn)，所以不僅在大批量生產(chǎn)中獲得了廣泛應(yīng)用，而且日益朝著加工多品種方向發(fā)展，使之也能適應(yīng)中小批生產(chǎn)的需要。
以下是應(yīng)用組合機(jī)床自動(dòng)線加工的實(shí)例
1. 氣缸蓋加工自動(dòng)線
本線加工工件見圖52-45，工件材料為鑄鐵。自動(dòng)線總布局見圖52-46，全線由22臺(tái)機(jī)床組成，分為兩個(gè)工區(qū)五個(gè)工段。由于車間長度所限，布局呈折線形。自動(dòng)線的起始端設(shè)有毛坯貯料庫及自動(dòng)上料裝置，工區(qū)之間設(shè)有中間貯料庫，可存貯99個(gè)工件。自動(dòng)線正常工作時(shí)，貯料庫不工作。
毛坯上線后，先加工出定位面與兩個(gè)定位銷孔。在精加工前對(duì)定位銷孔再進(jìn)行一次修整，以保證精加工工序精度。對(duì)工件幾個(gè)重要部位采用以下加工方法，對(duì)導(dǎo)管孔采用鉆、擴(kuò)、鏜、鉸四道工序，對(duì)裝噴油嘴的孔應(yīng)采用劃定心孔，鉆大孔、劃球窩、鉆小孔、復(fù)合擴(kuò)、復(fù)合鉸等工序。為滿足生產(chǎn)率要求和保證孔的直線度，挺桿孔采用槍鉆、槍鉸。自動(dòng)線的工序安排見表52-19。由于自動(dòng)線節(jié)拍時(shí)間長，一些鉆鉸工位上采用了工位轉(zhuǎn)塔動(dòng)力頭以縮短自動(dòng)線長度。
自動(dòng)線主要技術(shù)數(shù)據(jù)，生產(chǎn)率為22.4件/h。自動(dòng)線節(jié)拍為2.67min；機(jī)床22臺(tái)；加工工位數(shù)25個(gè)，工件間距；Ⅰ工段為920mm。Ⅱ段為400mm，Ⅲ~V段為700mm，毛坯貯料數(shù)72個(gè)，中間貯料數(shù)99個(gè)，裝料高度1000mm。電動(dòng)機(jī)數(shù)81個(gè)，電動(dòng)機(jī)總功率323.25KW；自動(dòng)線總重量約100；自動(dòng)線外形尺寸（長×寬）56300mm×11500mm。
2. 連桿加工自動(dòng)線
該自動(dòng)線用于連桿大，小頭孔粗加工，半精加工及螺釘孔加工，加工工件見圖52-47，工件材質(zhì)為45鋼。
表52-19 氣鋼蓋加工組合機(jī)床自動(dòng)線的工藝過程
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完成工序 |
機(jī)床（設(shè)備） |
定位基面 |
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每4h上料一次，每次上料12摞其72個(gè)缸蓋毛坯 |
毛坯貯料庫；由整料裝置（將毛坯整個(gè)一摞一摞地垂直排列）、毛坯輸送裝置、提升機(jī)、上料機(jī)械手組成 |
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粗銑頂面 |
棘爪步進(jìn)式輸送裝置 |
C1單面銑床 |
銑頭在退回原位過程中拉著工件向前輸送到下一工位 |
毛坯的底面 |
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粗銑底面 |
C2單面銑床 |
已粗銑的頂面 |
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半精銑頂面 |
C3單面銑床 |
已粗銑的底面 |
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半精銑底面 |
C4單面銑床 |
已半精銑的頂面 |
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鉆、擴(kuò)、鉸四個(gè)定位銷孔至φ13.2H7（用轉(zhuǎn)塔頭順序完成）擴(kuò)2個(gè)φ25+0.1 0+圓�。粩U(kuò)4個(gè)φ28孔，鉆2個(gè)φ13.5個(gè)φ8.4個(gè)φ10 |
C5雙面鉆鉸機(jī)床（其中一面帶四工位轉(zhuǎn)塔頭） |
已半精銑的底面及兩個(gè)相隔最遠(yuǎn)排氣閥座孔的底孔 |
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工件轉(zhuǎn)90°，底面朝下平放，兩端面相機(jī)床 |
轉(zhuǎn)位裝置 |
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銑兩端面 |
棘爪步進(jìn)式輸送裝置 |
C6雙面銑床 |
已半精銑的頂面及2個(gè)φ13.2H7孔 |
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鉆及攻兩端面上14個(gè)M8螺釘孔及鉆攻后的深度檢查（用轉(zhuǎn)塔頭順序加工） |
C7雙面（帶四工位轉(zhuǎn)塔頭）鉆攻機(jī) |
同C6 |
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鉆油道孔：
工位1；用φ2.5中心鉆鉆孔
工位2：鉆φ5.7至深25
工位3；鉸φ6H7深8
工位4；鉆φ5深86（用分級(jí)進(jìn)給） |
C8單面四工位（直線排列）鉆機(jī)床 |
同C6 |
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銑兩側(cè)面 |
C9雙面機(jī)床 |
同C6 |
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鉆及攻兩側(cè)面上M8和M10螺孔共18個(gè)及鉆攻后的深度檢查（用轉(zhuǎn)塔頭順序完成） |
C10雙面（帶四工位轉(zhuǎn)塔頭）鉆攻機(jī) |
同C6 |
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將工件由平放轉(zhuǎn)為側(cè)面朝下豎放 |
轉(zhuǎn)位裝置 |
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貯料（滿負(fù)荷可貯存99個(gè)工件） |
中間貯料庫，右一進(jìn)料裝置和一送料裝置（均勻步進(jìn)式）和推料液壓缸組成，推料液壓缸將工件由進(jìn)料裝置推入送料裝置 |
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鉆底面及頂面螺栓孔、挺桿孔及導(dǎo)管孔 |
棘爪步進(jìn)式輸送裝置 |
C11雙面機(jī)床 |
同C6 |
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倒角、劃排氣閥座止口及倒角 |
C12雙面鉆锪機(jī)床 |
同C6 |
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劃進(jìn)氣閥座止口及倒角，劃裝噴油嘴孔 |
C13雙面鉆擴(kuò)機(jī)床 |
同C6 |
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鉆裝噴油嘴孔φ22，擴(kuò)導(dǎo)管孔至φ12.5、鉆φ15.5 |
C14雙面鉆擴(kuò)機(jī)床 |
已半精銑的底面，2個(gè)φ13.2H7孔 |
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鉆裝噴油嘴孔φ22，鉆φ15.5、φ8、φ10.2 |
C15雙面鉆锪機(jī)床 |
同C14 |
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精銑底面 |
C16單面銑床 |
同C14 |
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清除切屑 |
倒屑裝置 |
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鉆攻搖臂支座用M10螺孔及鉆后攻后深度檢查，精鉸2個(gè)φ13.2H7定位孔至φ13.5H7 |
C17雙面鉆攻機(jī)床（其中一面帶四工位轉(zhuǎn)塔頭） |
已半精銑的底面及另外2個(gè)φ13.2H7工藝孔 |
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鏜排氣導(dǎo)管孔及閥座孔；用復(fù)合擴(kuò)孔鉆擴(kuò)裝噴油嘴孔 |
C18雙面鉆鏜床 |
已半精銑的底面2個(gè)φ13.2H7定位銷孔 |
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鏜進(jìn)氣導(dǎo)管孔及閥座孔；用復(fù)合鉸裝噴油嘴孔 |
C19雙面鉆攻機(jī)床 |
同C18 |
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鉸導(dǎo)管孔、鉆緊固噴油嘴螺孔的底孔 |
C20雙面鉆鉸機(jī)床 |
同C18 |
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有槍鉆鉆挺桿孔，用探針檢查緊固噴油嘴螺孔的底孔 |
C21雙面機(jī)床 |
已半精銑的頂面2個(gè)φ13.2H7定位銷孔 |
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用槍鉆鉆挺桿孔，攻緊固噴油嘴螺孔 |
C22雙面鉆攻機(jī)床 |
已半精銑的底面2個(gè)φ13.2H7定位銷孔 |
自動(dòng)線總布局見圖52-48，圖52-49、圖52-50，三條自動(dòng)線由20臺(tái)機(jī)床組成，每條自動(dòng)線都有單獨(dú)的自動(dòng)上下料裝置。
毛坯上第Ⅰ條線先加工出兩端面與大、小頭兩側(cè)面、頂面、螺釘螺母安裝面等，在第Ⅱ條線加工前，幾個(gè)定位基面進(jìn)行一次修正，上第Ⅲ條線前兩端面進(jìn)行精磨。以保證加工精度，對(duì)工件的幾個(gè)重要部位采用以下加工方法；為了保證兩個(gè)螺釘攏的直線度，采用蓋與體分開用槍鉆加工，然后合起來再進(jìn)行擴(kuò)鉸加工，小頭銅套底孔采用鉆、粗鏜、半精鏜、精鏜等工序，大頭孔采用粗鏜三次（蓋與體切開前），半精鏜、精鏜、細(xì)鏜（在另外單機(jī)或自動(dòng)線上加工）。自動(dòng)線的工序安排見表52-20。
表52-20 連桿加工組合機(jī)床自動(dòng)線的工藝過程
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完成工序 |
機(jī)床（設(shè)備） |
定位基面 |
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大、小頭孔粗加工自動(dòng)線 |
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每隔1h上40個(gè)連桿毛坯 |
托盤輸送裝置 |
自動(dòng)上料裝置，由上料架、分料、隔料及撥料機(jī)構(gòu)組成 |
已加工過兩端面、大小頭孔側(cè)面、兩頂面、螺釘和螺母安裝面 |
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粗鏜大頭孔整圓 |
C1單面鏜床 |
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粗鏜大頭孔（上半圓），鉆小頭孔一半 |
C2單面鉆鏜床 |
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粗鏜大頭孔（上半圓），鉆通小頭孔 |
C3單面鉆鏜床 |
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粗鏜大頭孔（上半圓），雙面倒角 |
C4單面鏜床 |
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粗鏜大頭孔（下半圓）雙面倒角 |
C5單面鏜床 |
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銑開連桿蓋 |
C6單面銑床 |
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銑開連桿蓋 |
C7單面銑床 |
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每隔一定時(shí)間卸料 |
自動(dòng)下料裝置，由推料機(jī)構(gòu)和下料架等組成 |
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螺釘孔加工自動(dòng)線 |
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每隔半小時(shí)上料15件 |
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自動(dòng)上料裝置，安裝在單獨(dú)的立柱上 |
連桿蓋；端面、側(cè)面螺母面
連桿體；端面、側(cè)面螺釘面 |
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鉆螺釘孔φ13.8深38 |
C1單面槍鉆機(jī)床 |
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鉆螺釘孔φ13.8深38 |
C2單面槍鉆機(jī)床 |
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工件從上一輸送帶上送到下一輸送帶上 |
工件轉(zhuǎn)載裝置，由兩組滑臺(tái)、滑座及相應(yīng)的夾具組成 |
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反向鉆通螺釘孔φ14.3深20，φ13.8倒角0.5×45° |
C3雙面鉆孔、倒角機(jī)床 |
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銑瓦口槽，寬6，φ14.3倒角0.5×45° |
C4雙面銑瓦口槽、倒角機(jī)床 |
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用油石磨光接合面 |
C5去毛刺機(jī)床 |
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人工定時(shí)下料或用料道與其他輸送裝置相聯(lián)接 |
自動(dòng)下料裝置，，由下料機(jī)械手、回轉(zhuǎn)臺(tái)和下料道等組成 |
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大、小頭孔（銅套底孔）半精加工自動(dòng)線 |
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上料道裝一定數(shù)量的工件或與其他輸送裝置相聯(lián)接 |
擺桿機(jī)械手式輸送裝置 |
自動(dòng)上料裝置，由料道、分料、隔料及裝料機(jī)械手組成 |
大頭端面、頂面及大、小頭端面 |
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大頭孔（φ80.6H8）兩面倒角1×45° |
C1單面鏜床 |
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車小頭孔兩端面 |
C2雙端面鏜車機(jī)床 |
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半精鏜大、小頭孔分別至φ80.3、φ45.7 |
C3單面半精鏜機(jī)床 |
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精鏜大、小頭孔φ80.6H8，φ46H7 |
C4單面臥式精鏜機(jī)床 |
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精鏜大、小頭孔φ80.6H8，φ46H7 |
C5單面臥式精鏜機(jī)床 |
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測(cè)量小頭孔φ46H7 |
J1單面電感式測(cè)量裝置 |
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小頭孔φ46單面滾光，倒角0.5×30° |
C6單面滾光、倒角機(jī)床 |
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壓外徑為46φ銅套、鉆φ5油孔 |
C7壓套、鉆孔機(jī)床 |
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鉆2-φ5油孔 |
C8雙面鉆油孔機(jī)床 |
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探針檢查φ5油孔 |
J2油孔探針檢查設(shè)備 |
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儲(chǔ)存一定量工件或與其他輸送裝置相聯(lián)接 |
自動(dòng)下料裝置，由卸料機(jī)械手和下料道組成 |
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自動(dòng)線主要技術(shù)數(shù)據(jù)：
大小頭孔粗加工自動(dòng)線，生產(chǎn)率為40件/h，節(jié)拍為3mm（2件）；機(jī)床7臺(tái)，9個(gè)工位；機(jī)床間距和輸送裝置步距均為1400mm；連桿螺釘凸臺(tái)面距地面高度1112.7mm，電動(dòng)機(jī)總數(shù)25個(gè)，總功率118KW。自動(dòng)線總重約40t ,自動(dòng)線廓尺寸15910mm×5213mm×1700mm。
螺釘孔加工自動(dòng)線，生產(chǎn)率為56件/h，節(jié)拍為2min（2件），機(jī)床5臺(tái)，10個(gè)工位，其中上料工位，C1、C2、轉(zhuǎn)載裝置間距為700mm，輸送裝置步距為1500mm，其余機(jī)床間距和輸送裝置步距均為1200mm，裝料高度為1000mm。電動(dòng)機(jī)總數(shù)36個(gè)，總功率85KW，自動(dòng)線總重約30t，自動(dòng)線外廓尺寸12270mm×4484mm×2002mm。
大小頭孔半精加工自動(dòng)線；生產(chǎn)率為40件/h。節(jié)拍為3min（2件）；機(jī)床8臺(tái)，10個(gè)工位；機(jī)床間距和輸送裝置步距均為1400mm。裝料高度為940mm，電動(dòng)機(jī)總數(shù)26個(gè)，總功率72KW；自動(dòng)線總重約70t，自動(dòng)線外廓尺寸20275mm×5093mm×2516mm。
