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諧波傳動減速器術(shù)語(GB/T14118-93) 
  詳細(xì)介紹:
發(fā)布時間:2007-5-28 11:19:54 
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    術(shù)語
    1 諧波傳動    Harmonic  drive
    是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控的彈性變形波實現(xiàn)運動和動力傳遞的傳動。
    2 諧波傳動減速器    Harmonic  drive  reducers
    波發(fā)生器輸入,剛輪固定,柔輪輸出,輸入和輸出轉(zhuǎn)向相反的傳動裝置。
    3 波發(fā)生器    wave  generator
    使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。
    4 橢圓凸輪波發(fā)生器  elliptical  wave   generator
    橢圓凸輪與柔性軸承所構(gòu)成的波發(fā)生器
    5 波數(shù)  wave  number
    當(dāng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)一整轉(zhuǎn)時,柔輪上某點重復(fù)變形的次數(shù)。
    6 柔性齒輪  flexible  gear
    在波發(fā)生器作用下,能產(chǎn)生可控彈性變形的薄壁齒輪,簡稱柔輪。
    7 鋼性齒輪  rigid gear
    相對于柔性齒輪而言,它和普通齒輪一樣,工作時始終保持不變形,簡稱鋼輪。
    8 柔性滾動軸承  flexible  ball bearing
    內(nèi)外環(huán)較薄,套裝于凸輪上,能隨凸輪輪廓曲線形狀而產(chǎn)生相應(yīng)變形的滾動軸承。國家技術(shù)監(jiān)督局1993-03-18批準(zhǔn)
    1993-08-01實施
    9 扭轉(zhuǎn)剛度   torsional  spring
    額定負(fù)載扭矩與相應(yīng)彈性變形轉(zhuǎn)角之比值。
    10 啟動轉(zhuǎn)矩    staring  torque
    空載靜態(tài)啟動時在輸入軸上施加的轉(zhuǎn)矩。
    11 傳動精度drive  accuracy
    空程和傳動誤差的總稱。
    12 空程  lost  motion
    在工作狀態(tài)下,輸入軸由正向改為反向時,輸出軸在轉(zhuǎn)角上的滯后量。
    傳動誤差  drive  error
    在工作狀態(tài)下,當(dāng)輸入軸單向旋轉(zhuǎn)時,輸出軸的實際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角之差。
 
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