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諧波傳動(dòng)減速器產(chǎn)品分類(GB/T14118-93) 
  詳細(xì)介紹：
發(fā)布時(shí)間：2007-5-28 11:28:12 
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    產(chǎn)品分類
    1 品種規(guī)格
    本標(biāo)準(zhǔn)諧波傳動(dòng)器有十二個(gè)機(jī)型六十種傳動(dòng)比規(guī)格。同一種機(jī)型包括若干傳動(dòng)比（見表3）。
    2 型式
    本標(biāo)準(zhǔn)為單級(jí)臥式雙軸伸型諧波傳動(dòng)器，分大小兩種機(jī)型。大型機(jī)：柔輪和輸出軸為組裝式（見圖1）；小機(jī)型：柔輪和輸出軸為整體式（見圖2）。
    3 型號(hào)
    產(chǎn)品型號(hào)由產(chǎn)品代號(hào)、規(guī)格代號(hào)和傳動(dòng)精度等級(jí)三部分組成。各部分之間空一個(gè)字。
    3.1產(chǎn)品代號(hào)用漢語拼音大寫字母XB、XBZ表示。其中字母Z表示與支座連接。
    3.2規(guī)格代號(hào)由機(jī)型號(hào)、傳動(dòng)比組成。他們之間用短劃線分開。機(jī)型號(hào)由柔輪內(nèi)徑表示。
    3.3傳動(dòng)精度等級(jí)用漢語拼音大寫字母A、B、C、D表示。依次為1級(jí)、2級(jí)、3級(jí)和4級(jí)。
    諧波傳動(dòng)減速器產(chǎn)品分類
    4 結(jié)構(gòu)尺寸
    4.1結(jié)構(gòu)尺寸圖見圖1、圖2；支座外形圖見圖3。
諧波傳動(dòng)減速器產(chǎn)品分類
諧波傳動(dòng)減速器產(chǎn)品分類
諧波傳動(dòng)減速器產(chǎn)品分類
    4.2結(jié)構(gòu)尺寸系列見表1、表2。
    5基本參數(shù)見表3。
表1
模型
代號(hào)
d
h6
d1
d2
h6
d3
D
D1
D2
D3
L
L1
L2
L3
H
H1
A
C
重量kg
尺寸
25
32
40
50
60
80
100
120
160
200
250
320
4
6
8
10
14
14
16
18
24
30
35
40
6
10
12
14
18
18
24
24
40
50
60
80
8
2
15
18
22
30
35
45
60
80
95
110
M4
M5
M5
M6
M6
M10
M12
M14
M20
M24
M27
M30
25
32
40
50
60
80
100
20
160
200
250
320
28
36
44
53
68
85
100
114
140
180
215
240
40
50
60
70
85
115
135
170
220
270
330
370
43
55
66
76
100
130
155
195
245
300
360
400
86
115
140
170
205
240
290
340
430
530
669
750
8
11
16
18
18
20
24
28
38
48
60
80
12
16
22
30
35
43
55
68
88
108
128
140
22
33
39
43
43
48
54
67
77
102
156
170
45
55
65
75
92
122
142
180
230
280
345
400
50
60
72
83
101
132
155
220
265
320
423
400
鍵1×4
鍵2×7
鍵3×10
鍵3×13
鍵5×14
鍵5×16
鍵5×20
鍵6×25
鍵8×32
鍵8×40
鍵10×50
鍵12×60
鍵C2×10
鍵C4×14
鍵C5×18
鍵C6×25
鍵C×32
鍵C8×40
鍵C10×50
鍵C14×62
鍵C18×80
鍵C22×100
鍵C25×120
鍵C28×130
0.3
0.5
1
1.5
5.5
10
16
30
58
100
 
    注：①25～50機(jī)型，A鍵按GB1099選用；60～320機(jī)型，A鍵按GB1096選用。
        ②25～320機(jī)型，C鍵按GB1096選用。
表2                                          mm
代號(hào)
機(jī)型
60
80
100
120
160
200
250
320
尺寸
H3
101
140
160
196
255
310
380
450
G
112
140
168
205
260
320
400
480
H2
56
80
90
106
140
170
210
250
J
92
116
138
175
220
280
340
400
d6
7
9
10
10
14
14
18
22
d4
68
85
100
114
140
180
215
240
M
85
130
150
100
240
280
330
380
N
115
160
180
215
280
330
390
450
O
10
13
14
16
20
20
22
25
P
54
61
67
80
90
110
120
140
d7
8
12
14
16
24
28
30
34
d5
100
130
155
195
245
300
350
400
表3
機(jī)
型
柔輪
內(nèi)徑
mm
模數(shù)
mm
傳動(dòng)比
i
輸入轉(zhuǎn)速3000r/min
輸入轉(zhuǎn)速1500r/min
輸入功率
kW
輸出轉(zhuǎn)速
r/min
輸出轉(zhuǎn)矩
N·m
輸入功率
kW
輸出轉(zhuǎn)速
r/min
輸出轉(zhuǎn)矩
N·m
25
25
0.2
0.15
0.1
63
80
125
0.0122
0.0096
0.0061
47.6
37.5
24
2
2
2
0.0071
0.0056
0.0035
23.8
18.8
12
2.5
2.5
2.5
32
32
0.25
0.2
0.15
0.1
63
80
100
160
0.027
0.024
0.023
0.015
47.6
37.5
30
18.6
4.5
5
6
6
0.015
0.015
0.014
0.008
23.8
18.8
15
9.4
5
6.5
7.5
7.5
40
40
0.25
0.2
0.15
0.1
80
100
125
200
0.078
0.061
0.049
0.033
37.5
30
24
15
16
16
16
16
0.044
0.035
0.029
0.020
18.8
15
12
7.5
20
20
20
20
50
50
0.3
0.25
0.2
0.15
80
100
125
160
0.135
0.115
0.093
0.076
37.5
30
24
18.6
28
30
30
30
0.068
0.068
0.055
0.044
18.8
15
12
9.4
30
38
38
38
60
60
0.4
80
0.216
37.5
45
0.136
18.8
60
 
機(jī)
型
柔輪
內(nèi)徑
mm
模數(shù)
mm
傳動(dòng)比
i
輸入轉(zhuǎn)速1000r/min
輸入轉(zhuǎn)速750r/min
輸入轉(zhuǎn)速500r/min
輸入功率
kW
輸出轉(zhuǎn)速
r/min
輸出轉(zhuǎn)矩
N·m
輸入功率
kW
輸出轉(zhuǎn)速
r/min
輸出轉(zhuǎn)矩
N·m
輸入功率
kW
輸出轉(zhuǎn)速
r/min
輸出轉(zhuǎn)矩
N·m
25
25
0.2
0.15
0.1
63
80
125
0.0047
0.0044
0.0028
15.8
12.5
8
2.5
2.9
2.9
0.0035
0.0033
0.0021
11.9
9.4
6
2.5
3
3
0.0023
0.0023
0.0016
7.9
6.25
4
2.5
3.4
3.4
32
32
0.25
0.2
0.15
0.1
63
80
100
160
0.012
0.012
0.011
0.071
15.8
12.5
10
6.25
6
7.6
8.6
8.6
0.010
0.010
0.008
0.005
11.9
9.4
7.5
4.7
6.5
8
9
9
0.007
0.007
0.006
0.004
7.9
6.25
5
3
7
9
10
10
40
40
0.25
0.2
0.15
0.1
80
100
125
200
0.034
0.028
0.022
0.016
12.5
10
8
5
23
23
23
23
0.027
0.021
0.018
0.012
9.4
7.5
6
3.8
24
24
24
24
0.021
0.016
0.013
0.009
6.25
5
4
2.5
28
28
28
28
50
50
0.3
0.25
0.2
0.15
80
100
125
160
0.045
0.051
0.040
0.032
12.5
10
8
6.25
30
42
42
42
0.034
0.041
0.033
0.026
9.4
7.5
6
4.7
30
45
45
45
0.022
0.031
0.025
0.019
6.25
5
4
3
30
50
52
52
60
60
0.4
80
0.098
12.5
65
0.074
9.4
65
0.049
6.25
65
 
機(jī)型
柔輪內(nèi)徑mm
模數(shù)mm
傳動(dòng)比i
輸入轉(zhuǎn)速3000r/min
輸入轉(zhuǎn)速1500r/min
輸入功率kW
輸出轉(zhuǎn)速r/min
輸出轉(zhuǎn)矩N·m
輸入功率kW
輸出轉(zhuǎn)速r/min
輸出轉(zhuǎn)矩N·m
60
60
0.3
0.25
0.2
100
125
160
0.193
0.154
0.127
30
24
18.6
50
50
50
0.144
0.092
0.072
15
12
9.4
63
63
63
80
80
0.5
0.4
0.3
0.25
0.2
80
100
125
160
200
0.481
0.461
0.369
0.305
0.249
37.5
30
24
18.6
15
100
120
120
120
120
0.284
0.272
0.218
0.171
0.135
18.8
15
12
9.4
7.5
125
150
150
150
150
100
100
0.6
0.5
0.4
0.3
0.25
80
100
125
160
200
0.961
0.961
0.769
0.637
0.513
37.5
30
24
18.6
15
200
250
250
250
250
0.454
0.561
0.449
0.352
0.317
18.8
15
12
9.4
7.5
200
310
310
310
310
120
120
0.8
0.6
0.5
80
100
125
1.828
1.731
1.385
37.5
30
24
380
450
450
0.862
1.014
0.811
18.8
15
12
380
560
560
 
機(jī)型
柔輪內(nèi)徑mm
模數(shù)mm
傳動(dòng)比i
輸入轉(zhuǎn)速1000r/min
輸入轉(zhuǎn)速750r/min
輸入轉(zhuǎn)速500r/min
輸入功率
kW
輸出轉(zhuǎn)速
r/min
輸出轉(zhuǎn)矩
N·m
輸入功率
kW
輸出轉(zhuǎn)速
r/min
輸出轉(zhuǎn)矩
N·m
輸入功率
kW
輸出轉(zhuǎn)速
r/min
輸出轉(zhuǎn)矩
N·m
60
60
0.3
0.25
0.2
100
125
160
0.087
0.069
0.054
10
8
6.25
72
72
72
0.068
0.054
0.042
7.5
6
4.7
75
75
75
0.049
0.041
0.031
5
4
3
82
86
86
80
80
0.5
0.4
0.3
0.25
0.2
80
100
125
160
200
0.226
0.211
0.169
0.132
0.106
12.5
10
8
6.25
5
150
175
175
175
175
0.171
0.162
0.130
0.102
0.082
9.4
7.5
6
4.7
3.8
150
180
180
180
180
0.113
0.121
0.101
0.076
0.064
6.25
5
4
3
2.5
150
200
210
210
210
100
100
0.6
0.5
0.4
0.3
0.25
80
100
125
160
200
0.301
0.374
0.338
0.264
0.239
12.5
10
8
6.25
5
200
310
350
350
350
0.227
0.28
0.268
0.209
0.192
9.4
7.5
6
4.7
3.8
200
310
370
370
370
0.151
0.187
0.183
0.155
0.147
6.25
5
4
3
2.5
200
310
380
430
430
120
120
0.8
0.6
0.5
80
100
125
0.573
0.675
0.618
12.5
10
8
380
560
640
0.431
0.507
0.485
9.4
7.5
6
380
560
670
0.287
0.338
0.328
6.25
5
4
380
560
680
 
機(jī)型
柔輪
內(nèi)徑
mm
模數(shù)
mm
傳動(dòng)比
i
輸入轉(zhuǎn)速3000r/min
輸入轉(zhuǎn)速1500r/min
輸入功率
kW
輸出轉(zhuǎn)速
r/min
輸出轉(zhuǎn)矩
N·m
輸入功率
kW
輸出轉(zhuǎn)速
r/min
輸出轉(zhuǎn)矩
N·m
120
120
0.4
0.3
160
200
 
 
 
0.635
0.575
9.4
7.5
560
560
160
160
1
0.8
0.6
0.5
0.4
0.3
8
100
125
160
200
250
 
 
 
1.814
1.809
1.448
1.134
1.025
0.82
18.8
15
12
9.4
7.5
6
800
1000
1000
1000
1000
1000
200
200
1
0.8
0.6
0.5
0.4
0.3
80
100
125
160
200
250
 
 
 
3.402
3.620
2.896
2.268
2.051
1.641
18.8
15
12
9.4
7.5
6
1500
2000
2000
2000
2000
2000
250
250
1.5
1.25
80
100
 
 
 
6.68
6.33
18.8
15
2800
3500
 
機(jī)型
柔輪
內(nèi)徑
mm
模數(shù)
mm
傳動(dòng)比
i
輸入轉(zhuǎn)速1000r/min
輸入轉(zhuǎn)速750r/min
輸入轉(zhuǎn)速500r/min
輸入功率
kW
輸出轉(zhuǎn)速
r/min
輸出轉(zhuǎn)矩
N·m
輸入功率
kW
輸出轉(zhuǎn)速
r/min
輸出轉(zhuǎn)矩
N·m
輸入功率
kW
輸出轉(zhuǎn)速
r/min
輸出轉(zhuǎn)矩
N·m
120
120
0.4
0.3
160
200
0.482
0.437
6.25
5
640
640
0.380
0.348
4.7
3.8
670
670
0.279
0.263
3
2.5
770
770
160
160
1
0.8
0.6
0.5
0.4
0.3
8
100
125
160
200
250
1.207
1.387
1.111
0.867
0.787
0.629
12.5
10
8
6.25
5
4
800
1150
1150
1150
1150
1150
0.907
1.086
0.868
0.680
0.750
0.492
9.4
7.5
6
4.7
3.8
3
800
1200
1200
1200
1200
1200
0.604
0.604
0.604
0.488
0.461
0.369
6.25
5
4
3
2.5
2
800
1000
1250
1350
1350
1350
200
200
1
0.8
0.6
0.5
0.4
0.3
80
100
125
160
200
250
2.262
2.413
2.866
1.734
1.572
1.259
12.5
10
8
6.25
5
4
1500
2000
2300
2300
2300
2300
1.701
1.809
1.731
1.355
1.241
0.980
9.4
7.5
6
4.7
3.8
3
1500
2000
2390
2390
2390
2390
1.132
1.207
1.164
0.995
0.940
0.752
6.25
5
4
3
2.5
2
1500
2000
2410
2750
2750
2750
250
250
1.5
1.25
80
100
4.49
4.49
12.5
10
2800
3500
3.37
3.37
9.4
7.5
2800
3500
2.24
2.24
6.25
5
2800
3500
 
機(jī)型
柔輪
內(nèi)徑
mm
模數(shù)
mm
傳動(dòng)比
i
輸入轉(zhuǎn)速3000r/min
輸入轉(zhuǎn)速1500r/min
輸入功率
kW
輸出轉(zhuǎn)速
r/min
輸出轉(zhuǎn)矩
N·m
輸入功率
kW
輸出轉(zhuǎn)速
r/min
輸出轉(zhuǎn)矩
N·m
250
250
1
0.8
0.6
0.5
0.4
125
160
200
250
320
 
 
 
5.07
3.96
3.59
2.87
2.25
12
9.4
7.5
6
4.7
3500
3500
3500
3500
3500
320
320
2
1.5
1.25
1
0.8
0.6
0.5
80
100
125
160
200
250
3200
 
 
 
12.27
11.4
9.12
7.14
6.47
5.17
4.05
18.8
15
12
9.4
7.5
6
4.7
5300
6300
6300
6300
6300
6300
6300
 
機(jī)型
柔輪
內(nèi)徑
mm
模數(shù)
mm
傳動(dòng)比
i
輸入轉(zhuǎn)速1000r/min
輸入轉(zhuǎn)速750r/min
輸入轉(zhuǎn)速500r/min
輸入功率
kW
輸出轉(zhuǎn)速
r/min
輸出轉(zhuǎn)矩
N·m
輸入功率
kW
輸出轉(zhuǎn)速
r/min
輸出轉(zhuǎn)矩
N·m
輸入功率
kW
輸出轉(zhuǎn)速
r/min
輸出轉(zhuǎn)矩
N·m
250
250
1
0.8
0.6
0.5
0.4
125
160
200
250
320
3.86
3.01
2.73
2.19
1.69
8
6.25
5
4
3.1
4000
4000
4000
4000
4000
3.04
2.38
2.19
1.72
1.32
6
4.7
3.8
3
2.3
4200
4200
4200
4200
4200
2.33
1.75
1.65
1.32
1.05
4
3
2.5
2
1.6
4830
4830
4830
4830
4830
320
320
2
1.5
1.25
1
0.8
0.6
0.5
80
100
125
160
200
250
3200
8.50
8.08
6.95
5.44
4.92
3.93
3.05
12.5
10
8
6.25
5
4
3.1
5300
6300
7200
7200
7200
7200
7200
6.40
6.06
5.44
4.26
3.89
3.07
2.36
9.4
7.5
6
4.7
3.8
3
2.3
5300
6300
7500
7500
7500
7500
7500
4.25
4.04
4.15
7.12
2.94
2.35
1.88
6.25
5
4
3
2.5
2
1.6
5300
6300
8600
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