技術(shù)要求和試驗(yàn)方法
1 環(huán)境條件
要求：使用環(huán)境溫度為-40～+55℃；相對(duì)濕度為95％±3％（20℃）；振動(dòng)頻率為10～500Hz，加速度為2g，掃頻循環(huán)次數(shù)為10次。
試驗(yàn)：高低溫環(huán)境試驗(yàn)，一般應(yīng)放在控溫箱（室）中進(jìn)行。對(duì)大機(jī)型允許在局部控溫環(huán)境或控溫后的保濕條件下進(jìn)行。在-40℃保溫2h能正�？蛰d啟動(dòng)，在+55℃保濕條件下，以額定轉(zhuǎn)速、額定負(fù)載正常運(yùn)轉(zhuǎn)約2h，其熱平衡溫度不超過100℃（溫升45℃）。對(duì)振動(dòng)試驗(yàn)按GB2423.10進(jìn)行試驗(yàn)。
2 使用性能
2.1效率
要求：額定負(fù)載下效率表見表4。
表4
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機(jī)型 |
輸入轉(zhuǎn)速r/min |
傳動(dòng)化 |
效率﹪ |
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25～120 |
500～3000 |
63～125
＞125 |
75～90
70～85 |
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160～320 |
500～1500 |
80～160
＞160 |
80～90
70～80 |
試驗(yàn)：試驗(yàn)測試效率是在裝有調(diào)速電機(jī)、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量儀、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、加載器的試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行。調(diào)整減速器、傳感器及加載器的同軸度，并反復(fù)空載啟動(dòng)減速器確認(rèn)無附加安裝應(yīng)力才允許加載運(yùn)行。在額定轉(zhuǎn)速和額定負(fù)載下連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)約4h熱平衡后側(cè)出效率。
2.2使用壽命
要求：在額定轉(zhuǎn)速額定負(fù)載的正常工作條件下，當(dāng)柔性軸承不低于5000h，使用壽命為10000h。
試驗(yàn)：試驗(yàn)壽命裝置和調(diào)試同6.2.1。其試驗(yàn)方法步驟：
a. 加載運(yùn)行前，應(yīng)檢查減速器的潤滑和加載器的冷卻是否正常。
b. 啟動(dòng)電機(jī)，在額定轉(zhuǎn)速和額定負(fù)載下連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)500h。
c. 在運(yùn)行過程中，每0.5h檢查一次樣機(jī)溫度，溫升不得超過45℃。
2.3超載性能
要求：超載50％時(shí)，能正常運(yùn)轉(zhuǎn)30min，超載150％時(shí)，能正常運(yùn)轉(zhuǎn)1min。
試驗(yàn)：超載性能試驗(yàn)必須在空載跑合試驗(yàn)和負(fù)載跑合試驗(yàn)的基礎(chǔ)上進(jìn)行。
空載跑合試驗(yàn)：試驗(yàn)裝置同6.2.1，將調(diào)試好的減速器，在額定轉(zhuǎn)速下正、反轉(zhuǎn)空載跑合各2h。檢查：接合處不得漏油，聯(lián)接件不得松動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無異常響聲。
負(fù)載跑合試驗(yàn)：將空載跑合完的減速器在額定轉(zhuǎn)速下，施加額定負(fù)載的50％，75％，100％，均正反轉(zhuǎn)各2h，檢查項(xiàng)目同空載跑合試驗(yàn)。
超載性能試驗(yàn)：將負(fù)載跑合完的減速器，在額定轉(zhuǎn)速下，超載50％，正、反轉(zhuǎn)各30min；超載150％，正、反轉(zhuǎn)各1min。
檢查：
a啟動(dòng)時(shí)不允許有滑齒現(xiàn)象，啟動(dòng)后應(yīng)能正常運(yùn)轉(zhuǎn)；
b減速器在超載運(yùn)行時(shí)，不允許有異常的振動(dòng)、噪聲和零件的損壞。
c試驗(yàn)后，將減速器拆洗干凈，換油（脂）重新裝配。檢查啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、剛度和傳動(dòng)精度應(yīng)符合規(guī)定。
2.4啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩要求：啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩要求：啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩見表5。
要求：啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩見表5。
表5
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機(jī)型 |
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩N·cm |
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25 |
≤0.8 |
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32 |
1.25 |
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40 |
≤2 |
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50 |
≤3 |
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60 |
≤5 |
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80 |
≤8 |
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100 |
≤12.5 |
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120 |
≤20 |
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160 |
≤35 |
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200 |
≤60 |
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250 |
≤100 |
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320 |
≤150 |
試驗(yàn)：空載跑合完啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩測試。一般采用加載盤、砝碼等。測試時(shí)，在輸入軸上固定一個(gè)圓盤，圓盤上繞一個(gè)加載盤，供加砝碼用。加載時(shí)防止沖擊。當(dāng)所家砝碼驅(qū)動(dòng)輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩，即為啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。然后，反方向重復(fù)上述步驟。在正、反方向不同位置測若干點(diǎn)，取其最大值。
2.5剛度
要求：每種減速器在額定負(fù)載下扭轉(zhuǎn)剛度見表6。
表6
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機(jī)型 |
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩N·cm（′） |
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25 |
0.365 |
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32 |
0.725 |
|
40 |
1.45 |
|
50 |
2.90 |
|
60 |
5.80 |
|
80 |
11.65 |
|
100 |
23.25 |
|
120 |
46.55 |
|
160 |
93.10 |
|
200 |
186.20 |
|
250 |
327.35 |
|
320 |
744.65 |
測試：
測量剛度是在裝有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速儀、角位移傳感器、轉(zhuǎn)角測量稈、加載桿、磁粉加載器等的試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行。將被測減速器輸入軸固定，將轉(zhuǎn)角測量桿固定在減速器輸出軸上，通過聯(lián)軸節(jié)將減速器輸出軸與轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器輸出軸聯(lián)結(jié)。轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器輸入端與加載器及加載桿聯(lián)接。角位移傳感器信號(hào)輸出端連在X-Y記錄儀的Y軸上，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器的負(fù)載電壓信號(hào)輸出端在X-Y記錄儀的X軸上。測試時(shí)，加載桿通過磁粉加載器使減速器輸出軸產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形，轉(zhuǎn)角測量桿隨輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使角位移傳感器觸頭產(chǎn)生切向位移，位移量與扭轉(zhuǎn)角成正比。將這種相應(yīng)的變化記錄在X-Y記錄儀的Y方向上，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器表示負(fù)載大小的電壓信號(hào)記錄在X-Y記錄儀的Y方向上。這樣在加載桿正反連續(xù)改變加載的過程中，X-Y函數(shù)記錄儀自動(dòng)繪制出諧波減速器的剛度曲線。典型的諧波傳動(dòng)剛度曲線為非線性滯回曲線。
2.6傳動(dòng)精度
2.6.1空程
要求：≤1′為1級(jí)；：≤3′為2級(jí)；：≤6′為3級(jí)；：≤9′為4級(jí)。
測試：用靜態(tài)或動(dòng)態(tài)測量法。靜態(tài)測量采用光學(xué)分度頭、準(zhǔn)直光管、光學(xué)多面棱體等。測量時(shí)光學(xué)分度頭安裝在減速器輸入軸上，多面棱體固定在輸出軸上，并調(diào)整準(zhǔn)直光管垂直多面棱體的一個(gè)面。當(dāng)輸入軸由正轉(zhuǎn)改為反轉(zhuǎn)時(shí)的兩極限轉(zhuǎn)角之差，除以傳動(dòng)比，即為輸出軸空程。其測量采樣點(diǎn)不少于72點(diǎn)。動(dòng)態(tài)測量采用光柵式傳動(dòng)鏈檢查儀。輸入軸連接高頻光柵頭，輸出軸連接低頻光柵頭。在光柵數(shù)字顯微儀上，讀出二極限位置的信號(hào)數(shù)，再換算成空程的角值。
2.6.2傳動(dòng)誤差
要求：≤1′為1級(jí)；：≤3′為2級(jí)；：≤6′為3級(jí)；：≤9′為4級(jí)。
測試：用靜態(tài)或動(dòng)態(tài)測量法。靜態(tài)測量采用光學(xué)分度頭、準(zhǔn)直光管、光學(xué)多面棱體等。測量時(shí)光學(xué)分度頭連接在減速器輸入軸上，多面棱體固定在輸出軸上，并調(diào)整準(zhǔn)直光管垂直多面棱體的某一面。輸出軸相對(duì)于輸入軸的理論轉(zhuǎn)角與實(shí)際轉(zhuǎn)角之差，即為傳動(dòng)誤差。其測量采樣點(diǎn)，不少于72點(diǎn)。動(dòng)態(tài)測量一般采用光柵式傳動(dòng)鏈檢查儀。輸入軸連接高頻光柵頭，輸出軸連接低頻光柵頭，其輸入與輸出的信號(hào)差值，由自動(dòng)記錄儀描繪成誤差曲線，取其最大值。
2.7波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
要求：每種機(jī)型波發(fā)生器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量見表7。
表7
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機(jī)型 |
波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，kg·m2 |
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25 |
7×10-7 |
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32 |
2.8×10-6 |
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40 |
8.8×10-6 |
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50 |
2.5×10-5 |
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60 |
5.85×10-5 |
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80 |
1.77×10-4 |
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100 |
5.46×10-4 |
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120 |
1.18×10-3 |
|
160 |
5.65×10-3 |
|
200 |
1.72×10-2 |
|
250 |
5.16×10-2 |
|
320 |
1.52×10-1 |
測試：測試轉(zhuǎn)動(dòng)慣量采用平行線懸掛法。測試需用長度相同直徑相等的軟鋼絲三根，秒表一只，測試架A′′、B′′、C′′一臺(tái)。構(gòu)成如圖4所示：扭振軸OO垂直波發(fā)生器，鋼絲的位置應(yīng)以扭振軸OO作對(duì)稱分布，用鋼絲連接AA“、BB”、CC“將發(fā)生器掛起來。鋼絲與波發(fā)生器連接點(diǎn)半徑a與測試架掛懸點(diǎn)半徑b不等（防止測試時(shí)橫向擺動(dòng)）。連接點(diǎn)和懸掛點(diǎn)對(duì)應(yīng)，互成120°；測試時(shí)，將波發(fā)生器轉(zhuǎn)過一個(gè)微小角度Φ（3°～4°），放開后，波發(fā)生器作微振動(dòng)，需測得30～50周期，取平均值。每個(gè)周期為2～3s。按下列公式（推導(dǎo)略）計(jì)算波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
式中：J—轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，kg·m2
G—波發(fā)生器質(zhì)量，kg;
a—鋼絲連接點(diǎn)到扭振軸OO距離，mm；
b—鋼絲懸掛點(diǎn)到扭振軸OO距離，ml
l—鋼絲長度，m;
T—振動(dòng)周期，s。
2.8接口和零部件互換性
要求：減速器與支座或與系統(tǒng)裝置連接，均不低于T10基軸制動(dòng)配合連接。同一種機(jī)型的減速器零部件，均能通用互換。
測試：測量接口尺寸在平臺(tái)上進(jìn)行。用0.02mm游標(biāo)卡尺，按圖紙要求進(jìn)行測量。
3環(huán)境保護(hù)
噪聲
要求：在額定轉(zhuǎn)速和額定負(fù)載下噪聲不大于60dB。
測試：按GB 6404規(guī)定測試。
4潤滑
要求：各種潤滑油及潤滑脂見表8。
表8
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機(jī)型 |
工作溫度 |
|
0～+55℃ |
-40～+55℃ |
-50～+100℃ |
|
25
32
40
50
60 |
XBZH-Y。諧波傳動(dòng)用半流體潤滑脂0# |
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機(jī)型 |
工作溫度 |
|
0～+55℃ |
-40～+55℃ |
-50～+100℃ |
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25、32、40、50、60 |
XBZH-Y。諧波傳動(dòng)用半流體潤滑脂O# |
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80、100、120 |
32XBY諧波傳動(dòng)潤滑油 |
32XBY-Y低溫諧波傳動(dòng)潤滑油 |
4109合成油 |
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160、200、250、320 |
46XBY諧波傳動(dòng)潤滑油 |
46XBY-Y低溫諧波傳動(dòng)潤滑油 |
測試：按6.1條進(jìn)行試驗(yàn)測試。
5外觀
要求：外觀應(yīng)光滑、無毛刺、劃傷和銹蝕；殼體和端蓋表面上的涂層顏色應(yīng)一致，殼體與端蓋結(jié)合處邊緣應(yīng)平齊。
6材料
6.1柔輪用合金鋼的化學(xué)成分、機(jī)械性能要求和測試，按YB6規(guī)定。
原材料進(jìn)廠和零件熱處理后，均要進(jìn)行探傷，有裂紋者，均不得用。
6.2剛輪用優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)的化學(xué)成分、機(jī)械性能要求和測試，均按GB 699規(guī)定。
6.3殼體及支座用灰鑄鐵的化學(xué)成分、機(jī)械性能要求和測試，均按GB 976規(guī)定。
