將一個(gè)物體從A點(diǎn)移至B點(diǎn)時(shí)，沒有什么比采用氣動(dòng)更合適，這是由于空氣的廣泛適應(yīng)性、低成本和維修簡(jiǎn)單。但是由于空氣的可壓縮性，所以很難控制。采用一般的方法控制氣動(dòng)滑塊（或拖板）的速度、加速度及位置既困難又昂貴。如果在行程中間需要精確定位，設(shè)計(jì)工程師在過去需采用比例閥及位置的反饋機(jī)構(gòu)，以便控制閥口的尺寸，使其與所供電壓成比例。
工程師們?nèi)∠捎每刂茪夂缁钊麅啥藟毫Σ畹膫鹘y(tǒng)伺服閥，采用比例式制云貴器直接控制Tol-O-Matic無活塞桿氣虹的滑塊。當(dāng)閥門打或關(guān)閉時(shí)，壓縮空氣進(jìn)入到氣缸的某一腔，氣體壓力使活塞加速。此時(shí)一個(gè)連續(xù)的被控制的磁粉制動(dòng)器提供一個(gè)平滑的反作用力矩，該力矩則可由磁通量控制，并且控制著滑塊運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)。
一項(xiàng)專利的控制系統(tǒng)可調(diào)節(jié)供給制動(dòng)器的電流。該閉環(huán)系統(tǒng)控制著制動(dòng)器的電流帶有四種增益配置，包括比例式、速度式、積分式和減速式力矩，以調(diào)節(jié)滑塊的速度和位置。為了保證正確位置的重復(fù)性和速度的控制，上述四種配置參數(shù)可以進(jìn)行調(diào)整，以滿足特殊的運(yùn)動(dòng)軌跡和負(fù)載。
根據(jù)內(nèi)部的試驗(yàn)結(jié)果，Tol-O-Matic的工程師們指出在行程為16寸范圍內(nèi)，該項(xiàng)技術(shù)能夠重復(fù)控制滑塊定位精度為±0.01寸。而與比例閥的系統(tǒng)相比，后者提供同樣的重復(fù)精度行程則少于6尺。
Tol-O-Matic公司產(chǎn)品發(fā)展部經(jīng)濟(jì)Keith Hochhalter指出：[傳統(tǒng)的比例伺服系統(tǒng)還有一個(gè)問題，就是很難預(yù)料滑塊的運(yùn)動(dòng)。這是由于存在一系列的變量，如氣虹的磨擦力、負(fù)載變化、氣缸泄漏等，所有都會(huì)影響到滑塊和負(fù)載對(duì)進(jìn)入到氣缸腔中的空氣如何反應(yīng)。而Tol-O-Matic的設(shè)計(jì)利用閥的開頭狀態(tài)，讓壓縮空氣充滿氣缸腔，并以制動(dòng)器去控制滑塊的速度和位置。
