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XB3扁平式諧波傳動(dòng)減速器(25～60機(jī)型)外形及安裝尺寸見(jiàn)圖5和表5。

圖5

表5  XB3扁平式諧波傳動(dòng)減速器(25～60機(jī)型)外形及安裝尺寸  (mm)

機(jī)型	d (h7)	d1 (js6)	d2 (h7)	d3	D	D1 (h7)	D2	D3	L	L1	L2	L3	H	H1	A	C
25	4	6	8	M4	25	30	40	53	71	8	12	17.5	50	59	鍵1×1.4×4	鍵C2×10
32	6	10	12	M5	32	45	50	64	98.5	12	16	30	60	69	鍵2×8	鍵C4×14
40	8	12	15	M5	40	50	60	76	114	14.5	20	31	70	82	鍵3×12	鍵C5×18
50	10	14	18	M5	50	60	70	85	134	18	24	39	81	93	鍵3×15	鍵C6×25
60	14	18	22	M6	60	68	85/87	104	150	18	30	42	98	111	鍵5×14	鍵C6×32