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減速機(jī)網(wǎng) 插削齒輪的運(yùn)動(dòng)精度及提高精度的措施 減速機(jī)網(wǎng)
來源:減速機(jī)信息網(wǎng)    時(shí)間:2007-7-17 14:28:39  責(zé)任編輯:wangtao  
在齒輪批量生產(chǎn)中,由于檢驗(yàn)工作量大及車間缺少必要的檢驗(yàn)儀器,使在車間內(nèi)對(duì)齒輪運(yùn)動(dòng)精度綜合指標(biāo)的檢驗(yàn)無法進(jìn)行(綜合指標(biāo)指切向綜合誤差△Fi'或齒距累積誤差△Fp)、車間內(nèi)只能進(jìn)行一些單項(xiàng)指標(biāo)的檢驗(yàn),單獨(dú)檢驗(yàn)運(yùn)動(dòng)精度的徑向(齒圈徑向跳動(dòng)△Fr或徑向綜合誤差△Fi")和切向(公法線長(zhǎng)度變動(dòng)△Fw)分量,根據(jù)經(jīng)驗(yàn),在同時(shí)檢驗(yàn)齒輪的△Fi"和Fw時(shí),不少齒輪,尤其是插削齒輪的△Fw經(jīng)常超差,如何減少Fw值是本文討論的內(nèi)容。
插齒時(shí),運(yùn)動(dòng)精度的切向分量與滾齒時(shí)的誤差比較要復(fù)雜得多。除此以外,插齒時(shí)齒輪每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),輪齒的某些區(qū)段要經(jīng)過插刀兩次切削(切削開始與結(jié)束時(shí)),即產(chǎn)生一個(gè)重復(fù)切削區(qū),在此區(qū)內(nèi)產(chǎn)生較大誤差。
插齒時(shí),有三個(gè)基本因素對(duì)產(chǎn)生△Fw值是有影響的,首先就是機(jī)床分度蝸輪副的運(yùn)動(dòng)誤差(運(yùn)動(dòng)偏心),由于分度蝸輪副運(yùn)動(dòng)偏心所產(chǎn)生的公法線長(zhǎng)度變動(dòng)量是正弦曲線時(shí),每個(gè)分度蝸輪副的誤差相加后得出公法線長(zhǎng)度的總誤差,其值不僅與分度蝸輪副的原始誤差有關(guān),而且與正弦曲線的相位移有關(guān),同時(shí)也與插齒刀與工件齒數(shù)間的比例關(guān)系有關(guān)。如果插齒刀與工件齒數(shù)相等或成整數(shù)倍的話,那么在正弦曲線方向相同的條件下,總誤差Fw將減小(圖1a)。當(dāng)正弦曲線方向不同時(shí),根據(jù)不同的相位距Fw值或可能沒有變化 (圖1b)或達(dá)到最大值(圖1c)。因此可以說,甚至在插削相同工件時(shí),也可能產(chǎn)生不同的原始誤差總值。
如果插齒刀齒數(shù)zc不成倍于工件齒數(shù)z,那么在切削結(jié)束時(shí)誤差的正弦曲線可能與相位不合,這樣會(huì)使Fw值在一個(gè)齒上發(fā)生急劇變化,這個(gè)變化動(dòng)分度副的運(yùn)動(dòng)偏心軸線位于插齒刀與工件中心軸線的平面內(nèi),而且是zc=z/(n+0.5),式中n為整數(shù)。此時(shí)在重復(fù)切削區(qū)內(nèi),齒距、齒形和齒圈徑向跳動(dòng)將產(chǎn)生很大的誤差,而且在重復(fù)切削區(qū)產(chǎn)生誤差的齒輪齒數(shù)將取決于插齒刀與工件的重疊系數(shù)及其在切削結(jié)束時(shí)其輪齒的相對(duì)位置。
第二個(gè)因素是插齒刀的運(yùn)動(dòng)誤差,其影響程與第一個(gè)因素相同。
第三個(gè)因素是插齒刀的幾何偏心率(徑向跳動(dòng)),偏心率與插齒刀制造精度不高和在機(jī)床上安裝不精確有關(guān)。在此情況下,運(yùn)動(dòng)誤差的切向分量較大。同時(shí)在雙面嚙合檢驗(yàn)時(shí),重復(fù)切削區(qū)出現(xiàn)的誤差表現(xiàn)在一個(gè)輪齒上,千分表指針急劇擺動(dòng)。
綜上所述,我們可以得出如下結(jié)論:與滾齒不同的是,在插齒時(shí)公法線長(zhǎng)度變動(dòng)量不是常數(shù),而且在加工相同工件和不同工件時(shí)都有變化。
從圖2中可以看出,工件與插齒刀齒數(shù)比例關(guān)系z(mì)/zc對(duì)Fw值的影響。圖中表示出齒輪的測(cè)量結(jié)果,z=29的齒輪,在重復(fù)切削區(qū)里,公法線長(zhǎng)度急劇變化,而z=39的齒輪未發(fā)現(xiàn)此情況,插齒刀齒數(shù)zc=20。
提高插削齒輪的運(yùn)動(dòng)精度,尤其是減少公法線長(zhǎng)度變動(dòng)量Fw,除了提高機(jī)床的制造和安裝精度外,盡可能選擇插齒刀齒數(shù)zc與工件齒數(shù)的比值相等或成整數(shù)倍的關(guān)系,即z/zc=1,2,3,另外,選擇的插齒刀齒數(shù)zc盡可能小于或等于工件齒數(shù)z。但是插齒刀齒數(shù)的選擇還涉及到其他一些因素,很多情況下,不可能按上述要求選取理想的插齒刀齒數(shù),還可采用凸輪修正法和誤差抵消法來改善和提高插削齒輪的運(yùn)動(dòng)精度。
凸輪修正實(shí)際上也是一種誤差抵消,我們根據(jù)誤差曲線形狀加工一個(gè)凸輪加入運(yùn)動(dòng)鏈中,也就是人為地制造一個(gè)誤差抵消原有的誤差。利用插齒機(jī)有兩套蝸輪副的特點(diǎn),可以采用誤差抵消法,也就是通過選用z和zc,固定傳動(dòng)比,機(jī)械調(diào)相,使得兩套蝸輪副的累積誤差或周期誤差的周期相等且相位相反,即可抵消絕大部分誤差,具體方法如下:
1.       累積誤差抵消。如果測(cè)出插齒機(jī)兩套蝸輪副的累積誤差是影響工件質(zhì)量的首要因素,可選用zc和z相等即z/zc=1,傳動(dòng)比等于1,使兩套蝸輪副的周期變得相同。再不斷對(duì)其中一套蝸輪進(jìn)行轉(zhuǎn)位,邊轉(zhuǎn)位邊測(cè)試曲線,直到其誤差曲線的相位變得和另一套蝸輪相反(相差180o)后固定。這樣,兩套蝸輪的累積誤差在以后的工作過程中將大部分抵消(圖3)。
2.       周期誤差抵消,如果測(cè)出插齒機(jī)兩套蝸輪副的周期誤差(即蝸桿誤差)大,而兩套蝸輪的齒數(shù)zfc和zf又不相同,這時(shí)可選定z/zc=zf/zfc,使得兩套蝸桿的周期變得相同,再配合儀器調(diào)整其相位相反后固定。這樣,在以后的運(yùn)動(dòng)過程中蝸輪副的周期誤差值將被抵消絕大部分(圖4)。
上述相配方法分別實(shí)現(xiàn)蝸輪和蝸桿的誤差抵消,優(yōu)點(diǎn)是特別簡(jiǎn)單和有效,不需專門設(shè)計(jì)和加工修正凸輪裝置,缺點(diǎn)是z和zc之比必須固定不變,故會(huì)帶來一些不方便。
 

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