摘要：本項目用于磨削動態(tài)運行中的平板玻璃的4直角成為圓角。覆帶驅(qū)動采用中達(dá)數(shù)控系統(tǒng)控制。機械結(jié)構(gòu)采用滾珠絲桿導(dǎo)軌傳動。系統(tǒng)具有平穩(wěn)可靠精確和加工效率高的特點。中達(dá)數(shù)控系統(tǒng)通過人機界面設(shè)定參數(shù)一次完成，適合于家具玻璃及建筑玻璃的批量加工�！ ￡P(guān)鍵詞：中達(dá)數(shù)控伺服圖1數(shù)控玻璃圓角機圖2玻璃圓角 1引言 圓角機數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用于玻璃加工生產(chǎn)線上，將生產(chǎn)線上在線運行的玻璃的四個直角磨成圓角。按照設(shè)定半徑將玻璃四角磨成90度的圓弧，圓弧與直線過渡平滑，圓弧半徑誤差±0.5mm。磨削在玻璃運行過程中進(jìn)行。機械結(jié)構(gòu)由臺達(dá)伺服系統(tǒng)配合滾珠絲桿導(dǎo)軌傳動驅(qū)動，整機圖片參見圖1。加工樣品圖片參見圖2。 2數(shù)控系統(tǒng)原理設(shè)計 2.1功能設(shè)計 �。�1）加工過程描述。該設(shè)備用于生產(chǎn)線上對直角玻璃進(jìn)行倒圓角或45度倒角，倒角過程中玻璃一直朝前運動不停止，四個角同時進(jìn)行倒角。玻璃朝前運動的速度1—6米/分鐘，倒圓角半徑3—12mm�！ 。�2）操作按鈕說明。啟動：啟動自動加工程序，必須在皮帶開動后啟動�；亓悖焊鬏S同時向負(fù)方向回原點，程序執(zhí)行前各軸必須回原點。急停：緊急停車。復(fù)位：停止正在運行中的程序，不影響皮帶和砂輪動作�！ �2.3觸摸屏人機界面設(shè)計 �。�1）皮帶/砂輪控制。在此畫面下啟動皮帶，砂輪，水泵，風(fēng)機�！叭肓蠙z測點與第一氣缸間距”決定了從入料檢測點檢測到玻璃進(jìn)來往前運行多少距離后第一氣缸動作，“第一氣缸與第二氣缸間距”決定了從第一氣缸動作到玻璃往前運行多少距離后第二氣缸動作，參見圖3。圖3皮帶/砂輪控制（2）速度/半徑選擇。在此畫面下選擇皮帶運行速度和倒圓角時圓角半徑。選擇后系統(tǒng)會自動讀取相應(yīng)的待機位置參數(shù)。程序運行過程中如果提升皮帶速度，請復(fù)位后重新啟動程序，并重新選擇圓角半徑，參見圖4。圖4速度/半徑選擇（3）微調(diào)。此畫面下“待機位置”顯示相應(yīng)的“皮帶速度”和“圓角半徑”下XZ軸的位置，待機時Y軸處于原點位置。當(dāng)加工效果有偏差時，可在此畫面對待機位置進(jìn)行微調(diào)，調(diào)整后需要數(shù)據(jù)保存。每次開機時系統(tǒng)自動根據(jù)相應(yīng)的“皮帶速度”和“圓角半徑”讀取相應(yīng)的待機位置，參見圖5。圖5微調(diào)（4）各軸點動。在程序未自動運行時，可在此畫面下選擇各軸進(jìn)行點動。也可選中軸向后由手搖輪控制確定待機位置，參見圖6。圖6各軸點動（5）開機步驟。開機——〉開皮帶——〉各軸回原點——〉開砂輪——〉啟動自動加工程序�！ �2.2原理設(shè)計 軸向定義。該設(shè)備工作原理是每個角利用Z軸帶動一個XY工作臺跟隨玻璃前進(jìn)，使XY工作臺與玻璃之間保持相對靜止，XY軸帶動砂輪運行標(biāo)準(zhǔn)圓弧或直線即可加工出所需要的倒角。四個角XYZ軸均由伺服控制，參見圖7。圖7圓角加工軸向定義 2.3數(shù)控方案設(shè)計 玻璃每個角各有一臺三軸數(shù)控系統(tǒng)帶動三個伺服軸（XYZ），帶動玻璃前進(jìn)的傳送皮帶末端裝有編碼器將玻璃前進(jìn)的速度反饋到數(shù)控系統(tǒng)，將四個角的砂輪調(diào)整到與觸發(fā)開關(guān)相應(yīng)的合適的位置，玻璃向前運行時#2、#4角碰到觸發(fā)開關(guān)/#1、#3角離開觸發(fā)開關(guān)即令Z軸帶動XY軸與玻璃同步向前運行，此時XY軸與玻璃相對靜止，令XY軸走設(shè)定半徑的圓形軌跡即加工完成，參見圖8。圖8三軸數(shù)控運動控制 2.4系統(tǒng)調(diào)試步驟 首先確定待機位置。開機回原點后，開動皮帶，按如下方法確定各角的待機位置�！ �#1角：當(dāng)玻璃剛離開觸發(fā)開關(guān)時停皮帶，調(diào)整XZ軸使砂輪中心與玻璃后沿在一條直線上，砂輪外緣剛好接觸玻璃，此時XZ軸的位置為待機位置�！ �#2角：當(dāng)玻璃剛接觸觸發(fā)開關(guān)時停皮帶，調(diào)整XZ軸使砂輪中心與玻璃前沿在一條直線上，砂輪外緣剛好接觸玻璃，此時XZ軸的位置為待機位置。 #3角：當(dāng)玻璃剛離開觸發(fā)開關(guān)時停皮帶，調(diào)整XZ軸使砂輪中心與玻璃后沿在一條直線上，砂輪外緣剛好接觸玻璃，此時XZ軸的位置為待機位置�！ �#4角：當(dāng)玻璃剛接觸觸發(fā)開關(guān)時停皮帶，調(diào)整XZ軸使砂輪中心與玻璃前沿在一條直線上，砂輪外緣剛好接觸玻璃，此時XZ軸的位置為待機位置。確定的待機位置是屏幕上顯示的“待機位置 ，加工時砂輪等待觸發(fā)信號的位置會根據(jù)次“待機位置”和皮帶速度及所加工的圓角半徑自動調(diào)整。當(dāng)加工效果有偏差時可在屏幕上微調(diào)相應(yīng)皮帶速度和圓角半徑下的待機位置，需保存。
3結(jié)束語 通過設(shè)計過程論述，項目的特點是應(yīng)用數(shù)控伺服技術(shù)實現(xiàn)動態(tài)運行中的平板玻璃的4圓角精確加工。項目具高效精確加工的工程特色，體現(xiàn)了臺達(dá)數(shù)控技術(shù)先進(jìn)的運動控制能力。項目的推廣應(yīng)用會為玻璃加工設(shè)備制造商帶來良好的經(jīng)濟實效 |
