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減速機網(wǎng) 檢測數(shù)控設備故障的常用方法總結(二) 減速機網(wǎng)
來源:減速機信息網(wǎng)    時間:2007-8-29 17:45:24  責任編輯:王學明  
由于工件的卡緊是由液壓來完成的,對液壓系統(tǒng)進行檢查,發(fā)現(xiàn)壓力有些不穩(wěn),對液壓系統(tǒng)進行調整,使之穩(wěn)定,機床恢復了正常工作。這個故障的報警信息反映的是由于液壓不穩(wěn)造成的主軸停轉的現(xiàn)象,而沒有反映液壓不穩(wěn)的故障根源。 
以上兩種方法對機床側故障的檢測是非常有效的,因為這些故障無非是檢測開關、繼電器、電磁閥的損壞或者機械執(zhí)行結構出現(xiàn)問題,這些問題基本都可以根據(jù)PLC程序,通過檢測其相應的狀態(tài)來確認故障點。而遇到一些系統(tǒng)故障時,有時情況比較復雜,采用以下的方法及檢測原則可快速確認故障點。 
利用交換法準確定位故障點 
對于一些涉及到控制系統(tǒng)的故障,有時不容易確認哪一部分有問題,在確保沒有進一步損壞的情況下,用備用控制板代換被懷疑有問題的控制板,是準確定位故障點的有效辦法,有時與其它機床上同類型控制系統(tǒng)的控制板互換會更快速診斷故障(這時要保證不會把好的板子損壞)。 
如,一臺采用美國BRYANT公司TEACHABLE Ⅲ系統(tǒng)的數(shù)控內(nèi)圓磨床,一次出現(xiàn)故障,在E軸運動時,出現(xiàn)報警:"E AXIS EXCESS FOLLOWING ERROR",這個報警的含義是E軸位移的跟隨誤差超出設定范圍。由于E軸一動就產(chǎn)生這個報警,E軸無法回參考點。手動移動E軸,觀察故障現(xiàn)象,當E軸運動時,屏幕上顯示E軸位移的變化,當從0走到14時,屏幕上的數(shù)值突然跳變到471。反向運動時也是如此,當達到 -14時,也跳變到471。
這時出現(xiàn)上述報警,進給停止。經(jīng)分析可能是E軸位置反饋系統(tǒng)的問題,這包括E軸編碼器、連接電纜、數(shù)控系統(tǒng)的位控板以及數(shù)控系統(tǒng)CPU板等,為了盡快發(fā)現(xiàn)問題,本著先簡單后復雜的原則,首先更換位控板,這時故障消除。這臺機床另一次X軸出現(xiàn)這個報警,首先更換位控板,故障沒有排除,因此懷疑編碼器的損壞可能性比較大,當拆下編碼器時發(fā)現(xiàn),其聯(lián)軸節(jié)已斷開,更換新的聯(lián)軸節(jié),故障消除。 
要本著先外圍后內(nèi)部、先機械后電氣、先簡單后復雜、先靜后動、先公用后專用、先查軟件后查硬件的原則檢查故障 
對于數(shù)控設備出現(xiàn)較復雜的故障,特別是涉及到控制系統(tǒng)時,應用這些原則可簡化故障的診斷過程,避免走彎路。有時這些原則應該結合使用,這樣才能使故障盡快排除。 
如,一臺采用SIEMENS 3系統(tǒng)的數(shù)控磨床,在回參考點時,X軸找不到參考點,最后出現(xiàn)X軸超限位報警,本著先外圍后內(nèi)部的原則,首先檢查X軸的零點開關,正常沒有問題,觀察故障現(xiàn)象,X軸壓上限位開關后,也能減速;之后根據(jù)先簡單后復雜的原則,先檢查NC系統(tǒng)的位控板,因為反饋硬件采用的是光柵尺,所以在位控板上,X軸、Y軸各加了一塊EXE處理板,首先將X軸與Y軸的EXE板互換,這時開機測試,X軸回參考點正常,故障轉移到Y軸上,Y軸找不到參考點,故障現(xiàn)象相同,從而確認EXE板有問題,更換EXE板故障消除。 
如,一臺采用SIEMENS 810系統(tǒng)的數(shù)控淬火機床,一次出現(xiàn)故障,開機回參考點,走X軸時,出現(xiàn)報警1680“SERVO ENABLE TRAV. AXIS X”,手動走X軸也出現(xiàn)這個報警,檢測伺服裝置,發(fā)現(xiàn)有過載報警指示。根據(jù)西門子說明書產(chǎn)生這個故障的原因是機械負載過大、伺服控制電源出現(xiàn)問題、伺服電機出現(xiàn)故障等,本著先機械后電氣的原則,首先檢測X軸滑臺,手動盤動X軸滑臺,發(fā)現(xiàn)非常沉,盤不動,肯定是機械部分出現(xiàn)了問題。將X軸滾珠絲杠拆下檢測,發(fā)現(xiàn)滾珠絲杠已銹蝕,原來是滑臺密封不好,淬火液進入滾珠絲杠,造成滾珠絲杠的銹蝕,更換新的滾珠絲杠故障消除。 
如,一臺采用SIEMENS 3系統(tǒng)的數(shù)控磨床,一段時間在自動加工過程中,經(jīng)常中途停止自動循環(huán),并且出現(xiàn)報警114“SERVO LOOP HARDWARE”,指示Y軸伺服系統(tǒng)出現(xiàn)問題,根據(jù)手冊說明,是伺服測量反饋系統(tǒng)的問題。 
為了進一步確認故障,本著先靜后動的原則,機床開機回完參考點后,機床不進行任何操作處于等待狀態(tài),這時機床并不出現(xiàn)報警,當進行自動加工時,偶爾就出現(xiàn)這個報警,并且每次都是在運動到190mm左右時出現(xiàn)報警,因為這臺機床的X軸和Y軸的位置反饋采用的是光柵尺,其引出電纜與滑臺一同運動,因此懷疑該電纜經(jīng)常運動而使一些信號線折斷,在運動到一定位置時斷開產(chǎn)生報警,經(jīng)檢查證實了這一判斷,更換新的電纜后,故障消除。這臺機床另一次出現(xiàn)這個故障,在靜止觀察時就出現(xiàn)這個報警,因此懷疑控制板有問題,將位控板上Y軸的EXE板與X軸的對換,這時開機測試,故障轉移到X軸上,說明原Y軸的EXE板損壞,更換新的EXE板故障消除。
上面介紹了幾種檢測數(shù)控設備故障的常用方法,還會有許多其它方法,但解決數(shù)控設備出現(xiàn)的問題最關鍵的也是最核心的是應該掌握數(shù)控系統(tǒng)的工作原理及機床的工作原理,這樣在處理數(shù)控設備出現(xiàn)的問題時,才能得心應手,在這基礎上對故障進行觀察、思考、檢查、分析、確診,最終排除故障。當修整器移動到Z軸滑臺中間時,手動旋轉就出現(xiàn)故障。根據(jù)這個現(xiàn)象斷定可能是由于E軸的編碼器經(jīng)常隨修整器在Z軸往返移動,而使編碼器的電纜中的某些線折斷,導致電纜隨修整器的位置不同,在Z軸邊緣時,接觸良好,不出現(xiàn)故障,而在Z軸的中間時,有的信號線斷開,將反饋脈沖丟失;谶@種判斷,我們開始校線,這時發(fā)現(xiàn)確實有幾根線接觸不良,找到斷線部位后,對斷線進行焊接并采取防折措施,重新開機測試,故障消除,機床恢復了正常使用。
 

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