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減速機(jī)網(wǎng) FANUC 0MC系統(tǒng)自動(dòng)換刀刀庫故障診斷與維修 減速機(jī)網(wǎng)
來源:減速機(jī)信息網(wǎng)    時(shí)間:2007-8-9 14:59:13  責(zé)任編輯:李宏偉  
例1.刀庫不停轉(zhuǎn)的故障維修   故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套FANUC 0MC系統(tǒng),型號(hào)為XH754的數(shù)控機(jī)床,刀庫在換刀過程中不停轉(zhuǎn)動(dòng)。 分析及處理過程:拿螺釘旋具將刀庫伸縮電磁閥手動(dòng)鈕擰到刀庫伸出位置,保證刀庫一直處于伸出狀態(tài),復(fù)位,手動(dòng)將刀庫當(dāng)前刀取下,停機(jī)斷電,用扳手?jǐn)Q刀庫齒輪箱方頭軸,讓空刀爪轉(zhuǎn)到主軸位置,對(duì)正后再用螺釘旋具將電磁閥手動(dòng)鈕關(guān)掉,讓刀庫回位。再查刀庫回零開關(guān)和刀庫電動(dòng)機(jī)電纜正常,重新開機(jī)回零正常,MDI方式下?lián)Q刀正常。懷疑系干擾所致,將接地線處理后,故障再未出現(xiàn)過。   例2.刀庫位置偏移的故障維修   故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套FANUC 0MC系統(tǒng),型號(hào)為XH754的數(shù)控機(jī)床,在換刀過程中,主軸上移至刀爪時(shí),刀庫刀爪有錯(cuò)動(dòng),拔插刀時(shí),有明顯聲響,似乎卡滯:    分析及處理過程:主軸上移至刀爪時(shí),刀庫刀爪有錯(cuò)動(dòng),說明刀庫零點(diǎn)可能偏移,或是由于刀庫傳動(dòng)存在間隙,或者刀庫上刀具重量不平衡而偏向一邊。因?yàn)椴灏蔚秳e勁,估計(jì)是刀庫零點(diǎn)偏移;將刀庫刀具全部卸下將主軸手搖至Y軸第二參考點(diǎn)附近,用塞尺測刀庫刀爪與主軸傳動(dòng)鍵之間間隙,證實(shí)偏移;用手推拉刀庫,也不能利用間隙使其回正;調(diào)整參數(shù)7508直至刀庫刀爪與主軸傳動(dòng)鍵之間間隙基本相等。開機(jī)后執(zhí)行換刀正常。   例3.刀庫轉(zhuǎn)動(dòng)中突然停電的故障維修   故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套FANUC 0MC系統(tǒng),型號(hào)為XH754的數(shù)控機(jī)床,換刀過程中刀庫旋轉(zhuǎn)時(shí)突遇停電,刀庫停在隨機(jī)位置。 分析及處理過程:刀庫停在隨機(jī)位置,會(huì)影響開機(jī)刀庫回零。故障發(fā)生后盡快用螺釘旋具打開刀庫伸縮電磁閥手動(dòng)鈕讓刀庫伸出,用扳手?jǐn)Q刀庫齒輪箱方頭軸,將刀庫轉(zhuǎn)到與主軸正對(duì),同時(shí)手動(dòng)取下當(dāng)前刀爪上的刀具,再將刀庫電磁閥手動(dòng)鈕關(guān)掉,讓刀庫退回。經(jīng)以上處理,來電后,正;亓憧苫謴(fù)正常。   例4.換刀過程有卡滯的故障維修   故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套FANUC 0MC系統(tǒng),型號(hào)為XH754的數(shù)控機(jī)床,換刀過程中,刀時(shí)有卡滯,同時(shí)聲響大。 分析及處理過程:觀察刀庫無偏移錯(cuò)動(dòng),故懷疑主軸定向有問題,主軸定向偏移會(huì)影響換刀。將磁性表吸在工作臺(tái)上,將百分表頭壓在主軸傳動(dòng)鍵上平面,用手搖脈沖發(fā)生器,移動(dòng)X軸,看兩鍵是否等高。通過調(diào)整參數(shù)6531,將兩鍵調(diào)平;再換刀,故障排除。   例5.換刀不能拔刀的故障維修   故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套FANUC 0MC系統(tǒng),型號(hào)為XH754的數(shù)控機(jī)床,換刀時(shí),手爪未將主軸中刀具拔出,報(bào)警。 分析及處理過程:手爪不能將主軸中刀具拔出的可能原因有: ①刀庫不能伸出;②主軸松刀液壓缸未動(dòng)作;③松刀機(jī)構(gòu)卡死。 復(fù)位,消除報(bào)警:如不能消除,則停電、再送電開機(jī)。用手搖脈沖發(fā)生器將主軸搖下,用手動(dòng)換刀換主軸刀具,不能拔刀,故懷疑松刀液壓缸有問題。在主軸后部觀察,發(fā)現(xiàn)松刀時(shí),松刀缸未動(dòng)作,而氣液轉(zhuǎn)換缸油位指示無油,檢查發(fā)現(xiàn)其供油管脫落。,重新安裝好供油管,加油后,打開液壓缸放氣塞放氣兩次,松刀恢復(fù)正常。   例6.換刀卡住的故障維修   故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套FANUC 0MC系統(tǒng),型號(hào)為XH754的數(shù)控機(jī)床,換刀過程快結(jié)束,主軸換刀后從換刀位置下移時(shí),機(jī)床顯示1001“spindle alarm 408 servo alarm(serialerr)”報(bào)警。 分析及處理過程:現(xiàn)場觀察,主軸處于非定向狀態(tài),可以斷定換刀過程中,定向偏移,卡。欢鶕(jù)報(bào)警號(hào)分析,說明主軸試圖恢復(fù)到定向位置,但因卡住而報(bào)警關(guān)機(jī)。手動(dòng)操作電磁閥分別將主軸刀具松開,刀庫伸出,手工將刀爪上的刀卸下,再手動(dòng)將主軸夾緊,刀庫退回;開機(jī),報(bào)警消除。為查找原因,檢查刀庫刀爪與主軸相對(duì)位置,發(fā)現(xiàn)刀庫刀爪偏左,主軸換刀后下移時(shí)刀爪右指刮擦刀柄,造成主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)偏離定向,而主軸默認(rèn)定向?yàn)镸19,恢復(fù)定向旋轉(zhuǎn)方向與偏離方向一致,更加大了這一偏離,因而偏離很多造成卡死;而主軸上移時(shí),刀爪右指刮擦使刀柄逆轉(zhuǎn),而M19定向?yàn)檎D(zhuǎn)正好將其消除,不存在這一問題。調(diào)整刀庫回零位置參數(shù)7508,使刀爪與主軸對(duì)齊后,故障消除。

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