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性能表

SGMAS系列

伺服		減速比	ABLE減速機型號	減速機性能						慣性力矩 (x10-4kg·m2)
型號 SGMAS-	功率 (W)			額定輸 出扭矩 (N·m)	瞬間最大輸 出扭矩 (N·m)	容許徑 向負(fù)荷 (N)	容許軸 向負(fù)荷 (N)	容許輸 出扭矩 (N·m)	瞬間最大 容許輸出 扭矩 (N·m)	SGMAS 達+減速機
A5A	50	3	VRSF-□- 3B- 50	0.255	0.784	392	196	3.43	10.3	0.0817(0.0887)
		5	VRSF-□- 5B- 50	0.510	1.47	490	245	1.57	4.70	0.0642(0.0712)
		9	VRSF-□- S9B 50	0.921	2.74	598	294	2.35	7.25	0.0592(0.0662)
		15	VRSF-□- 15B- 50	1.67	5.00	784	392	4.02	12.2	0.0592(0.0662)
		20	VRSF-□- 20B- 50	2.21	6.63	804	402	5.00	15.0	0.0582(0.0652)
		25	VRSF-□- 25B- 50	2.74	8.33	882	441	4.02	12.2	0.0567(0.0637)
		35	VRSF-□- 35B- 50	3.84	11.5	882	441	3.84	11.5	0.542(0.0612)
		45	VRSF-□- 45C- 50	3.86	11.6	1670	833	9.50	28.6	0.0527(0.0597)
		81	VRSF-□- 81C- 50	7.02	20.8	1670	833	9.70	29.2	0.0512(0.0582)
01A	100	3	VRSF-□- 3B- 100	0.715	2.06	392	196	3.43	10.3	0.0955(0.103)
		5	VRSF-□- 5B- 100	1.18	3.72	490	245	1.57	4.70	0.0780(0.0850)
		9	VRSF-□- S9B- 100	2.25	6.86	588	294	2.35	7.25	0.0730(0.0800)
		15	VRSF-□- 15B- 100	3.72	11.4	784	392	4.02	12.2	0.0730(0.0800)
		20	VRSF-□- 20B- 100	5.00	15.0	804	402	5.00	15.0	0.0720(0.0790)
		25	VRSF-□- 25B- 100	6.27	19.0	882	441	6.27	19.0	0.0705(0.0775)
		35	VRSF-□- 35C- 100	7.24	21.7	1670	833	13.9	41.7	0.0980(0.105)
		45	VRSF-□- 45C- 100	9.31	28.0	1670	833	9.50	28.6	0.0665(0.0735)
		81	VRSF-□- 81D-100	14.0	42.0	2060	1030	17.8	53.5	0.0680(0.0750)
C2A	150	3	VRSF-□- 3B- 150	1.05	3.15	392	196	3.43	10.3	0.111(0.118)
		5※	VRSF-□- 5B- 150	1.57	5.73	490	245	1.57	4.70	0.0931(0.100)
		9※	VRSF-□- S9B- 150	2.35	7.25	588	294	2.35	7.25	0.0881(0.0951)
		15※	VRSF-□- 15B- 150	4.02	12.2	784	392	4.02	12.2	0.0881(0.0951)
		20※	VRSF-□- 20B- 150	5.00	15.0	804	402	5.00	15.0	0.0871(0.0941)
		25※	VRSF-□- 25B- 150	6.27	19.0	882	441	6.27	19.0	0.0856(0.0926)
		35	VRSF-□- 35C- 150	10.0	30.0	1670	833	13.9	41.7	0.113(0.120)
		45※	VRSF-□- 45C- 150	9.50	28.6	1670	833	9.50	28.6	0.0816(0.0886)
		81※	VRSF-□- 81D- 150	17.8	53.5	2060	1030	17.8	53.5	0.0831(0.0901)
02A	200	3	VRSF-□- 3B- 200	1.47	4.51	392	196	3.43	10.3	0.251(0.315)
		5	VRSF-□- 5B- 200	2.65	8.04	490	245	2.84	8.53	0.234(0.298)
		9	VRSF-□- S9C- 200	3.72	11.3	1180	588	9.70	29.2	0.391(0.455)
		15	VRSF-□- 15C- 200	6.27	18.8	1470	735	16.2	48.6	0.416(0.480)
		20	VRSF-□- 20C- 200	8.69	26.1	1570	785	21.1	63.3	0.410(0.474)
		25	VRSF-□- 25C- 200	11.1	33.3	1670	833	21.7	64.9	0.404(0.468)
		35	VRSF-□- 35C- 200	15.5	46.6	1670	833	15.5	46.6	0.392(0.456)
		45	VRSF-□- 45D- 200	21.1	63.5	2060	1030	28.3	85.2	0.142(0.206)
		81	VRSF-□- 81E- 200	36.1	108.3	3530	1765	43.3	129.9	0.356(0.420)
04A	400	3	VRSF-□- 3B- 400	3.43	10.3	392	196	3.43	10.3	0.335(0.399)
		5	VRSF-□- 5C- 400	5.39	16.2	980	490	6.57	19.7	0.553(0.617)
		9	VRSF-□- S9C- 400	9.51	28.5	1180	588	9.70	29.2	0.465(0.529)
		15	VRSF-□- 15C- 400	15.8	47.5	1470	735	16.2	48.6	0.490(0.554)
		20	VRSF-□- 20C- 400	21.1	63.3	1570	785	21.1	63.3	0.484(0.548)
		25	VRSF-□- 25C- 400	26.4	79.2	1670	833	26.4	79.2	0.478(0.542)
		35	VRSF-□- 35D- 400	37.0	111	2060	1030	37.0	111	0.353(0.417)
		45	VRSF-□- 45E- 400	47.5	142.5	3520	1760	57.0	171	0.435(0.499)
06A	600	3※	VRSF-□- 3B- 600	3.43	10.3	392	196	3.43	10.3	0.471(0.535)
		5※	VRSF-□- 5C- 600	6.57	19.7	980	490	6.57	19.7	0.689(0.753)
		9※	VRSF-□- S9C- 600	9.70	29.2	1180	588	9.70	29.2	0.601(0.665)
		15※	VRSF-□- 15C- 600	16.2	48.6	1470	735	16.2	48.6	0.626(0.690)
		20※	VRSF-□- 20C- 600	21.1	63.3	1570	785	21.1	63.3	0.620(0.684)
		25※	VRSF-□- 25C- 600	26.4	79.2	1670	833	26.4	79.2	0.614(0.678)
		35※	VRSF-□- 35D- 600	37.0	111	2060	1030	37.0	111	0.489(0.553)
		45※	VRSF-□- 45E- 600	57.0	171	3520	1760	57.0	171	0.435(0.499)
08A	750	3	VRSF-□- 3C- 750	6.37	19.3	784	392	6.86	20.6	1.68(1.85)
		5	VRSF-□- 5C- 750	10.7	32.1	980	490	11.5	34.3	1.48(1.65)
		9	VRSF-□- S9D- 750	18.2	54.7	1470	735	18.2	54.7	1.42(1.59)
		15	VRSF-□- 15D- 750	30.4	91.2	1760	882	30.4	91.2	1.47(1.64)
		20	VRSF-□- 20D- 750	40.6	122	1910	955	40.6	122	1.46(1.64)
		25	VRSF-□- 25D- 750	50.7	152	2060	1030	50.7	152	1.45(1.62)
		35	VRSF-□- 35E- 750	71.0	213	3430	1715	71.0	213	1.24(1.41)
		45	VRSF-□- 45E-750	91.3	274	3520	1760	91.3	274	2.54(2.71)
12A	1150	3※	VRSF-□- 3C- 1150	6.86	20.6	784	392	6.86	20.6	2.11(2.34)
		5※	VRSF-□- 5C- 1150	11.5	34.3	980	490	11.5	34.3	1.91(2.14)
		9※	VRSF-□- S9D- 1150	18.2	54.7	1470	735	18.2	54.7	1.85(2.07)
		15※	VRSF-□- 15D- 1150	30.4	91.2	1760	882	30.4	91.2	1.90(2.12)
		20※	VRSF-□- 20D- 1150	40.6	122	1910	955	40.6	122	1.89(2.11)
		25※	VRSF-□- 25D- 150	50.7	152	2060	1030	50.7	152	1.88(2.10)

1、□內(nèi)為空白表示標(biāo)準(zhǔn)型，LB表示低背隙、PB表示高精度

2、最度輸入轉(zhuǎn)速為5000rpm，正常情況下請將轉(zhuǎn)速控制在3000rpm

3、慣性力矩值的（）內(nèi)的數(shù)值為帶制動器的情況

4、※印機種為馬達額空負(fù)荷，請在減速機額定扭矩內(nèi)使用

5、表中慣性力矩的值是減速機和馬達的總和值的馬達軸換算值