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減速機網(wǎng) 數(shù)控加工中的特殊G、M代碼的使用 減速機網(wǎng)
來源:減速機信息網(wǎng)    時間:2007-9-30 14:47:48  責任編輯:李宏偉  
數(shù)控文字地址程序段格式中,G代碼、M代碼分別表示準備功能宇和輔助功能字,G、M代碼在不同數(shù)控系統(tǒng)中分別表示不同的數(shù)控功能,有些數(shù)控系統(tǒng)還規(guī)定可使用幾套G、M代碼指令,這就為數(shù)控加工工藝的制訂,數(shù)控加工程序的編制以及加工程序調(diào)試增添了許多靈活性,特別是特殊G、M代碼的合理使用,對保證零件的加工質(zhì)量和精度,防止數(shù)控機床各加工軸之間或刀具之間的干涉,提高數(shù)控機床的安全、穩(wěn)定運行具有積極的現(xiàn)實意義。 
2數(shù)控加工中特殊G、M代碼的使用
1)延時G04指令
    延時G04指令,其作用是人為暫時限制運行的加工程序,在程序中表示為“G04X-,或G04U-,或G04P-”。如“N0050G04X1.0”,表示當執(zhí)行到此程序段時,進給中止1秒后再繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序指令。G04指令中的延時時間在編程時設定,其選擇范圍為“0.001~99999.999秒或轉(zhuǎn)(用X或U指令的IS-B增量系統(tǒng))。1~99999999延時時間單位為0.0001秒或轉(zhuǎn)(用P指令的IS-C增量系統(tǒng))”。G04延時指令一般使用的幾種情況為:①對不通孔作深度加工時,刀具送給到規(guī)定深度后,用G04指令可使刀具作非進給光整切削加工,然后退刀,保證孔底平整,并使相關表面無毛刺;②溝槽時,在槽底應讓主軸空轉(zhuǎn)幾轉(zhuǎn)再退刀。一般退刀槽都不須精加工,采用G04延時指令,有利于槽底光滑,提高零件整體質(zhì)量;③數(shù)控車床上,在工件端面的中心鉆60°的頂尖孔或倒45°角時,為使孔側(cè)面、及倒角平整,使用G04指令使工件轉(zhuǎn)過1轉(zhuǎn)后再退刀;④車削軸類零件臺肩,在刀具送給運行方向改變時,應在改變運行方向的指令間設置G04指令,以保證軸肩端與工件軸線的垂直度。
    除以上一般使用情況,在實際數(shù)控加工的使用中,嘗試著一些特殊使用的分析和研究,并從中得到了新啟示:
    (1)采用步進電機為進給驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控機床,特別是國內(nèi)改進設計的數(shù)控機床,在高精度加工中,為避免頻率變化過快造成對位移精度的影響,常人為將快速點進位G00指令路經(jīng)分解為2個程序段,段1為快速點進位,段2為直線插補。由于高速點進位運行在開始時為升速,當升到設定的速度頻率時為正常勻速運行,接近到達定位點時為降頻(就是常說的自動升降速)。在段1后如果設置延時G04指令,可保證高速運行降頻完全穩(wěn)定后,再低速運行,使控制精度得以提高。特別是對于數(shù)控鉆床加工時的孔定位特別明顯。
    (2)大批量單件加工時間較短的零件加工中,啟動按鈕頻繁使用,為減輕操作者由于疲勞或頻繁按鈕帶來的誤動作,用G04指令代替首件后零件的啟動。延時時間按完成1件零件的裝卸時間設定,在操作人員熟練地掌握數(shù)控加工程序后,延時的指令時間可以逐漸縮短,但需保證其一定的安全時間。零件加工程序設計成循環(huán)子程序,G04指令就設計在調(diào)用該循環(huán)子程序的主程序中,必要時設計選擇計劃停止M01指令作為程序的結(jié)束或檢查。
    (3)數(shù)控車床用絲錐攻中心螺紋時,需用彈性筒夾頭攻牙,以保證絲錐攻至螺紋底部時不會崩斷,并在螺紋底部設置G04延時指令,使絲錐作非進給切削加工,延時的時間需確保主軸完全停止,主軸完全停止后按原正轉(zhuǎn)速度反轉(zhuǎn),絲錐按原導程后退。
程序舉例:
M03S300;攻牙主軸轉(zhuǎn)速不能太快
G00XOZ5.0;至工件中心坐標
G32Z-20.0F1.0M05;攻絲完畢后主軸停止
G04X5.0;絲錐延時5秒作非過給切削加工
G32Z5.0M04;主軸反轉(zhuǎn),絲錐后退
    (4)鎖孔完畢退刀時,為避免退刀時留下螺旋劃痕而影響表面粗糙度,應使鏜刀在孔底作非進給停留,待主軸完全停止后再退刀。退刀時會留下垂直端面的退刀劃痕,一般在鏜孔加工工藝中是允許該退刀劃痕存在的,利用該劃痕還可以判斷所鏜孔的形狀誤差。
    (5)在發(fā)訊指令后須設置G04指令,以保證有足夠的時間延時,等待發(fā)訊指令規(guī)定要求的動作開始或完成后,再運行后續(xù)程序,以確保加工的可靠性。如換刀位、開啟關閉主軸、潤滑或接通其它信號等。如:瑞士碧瑪泰公司的S-188雙主軸雙刀塔數(shù)控車銑中心,配NUM1050數(shù)控系統(tǒng),在自動拉料時的程序為:
N0160M60;夾具打開允許
N0170M169;夾具打開
N0180G04FO.3
N0190G01ZL1;L1已賦值
N0200M168;夾具夾緊
N0210G04FO.3
    (6)在主軸轉(zhuǎn)速有較大的變化時,可設置G04指令。目的是使主軸轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后,再進行零件的切削加工,以提高零件的表面質(zhì)量。
程序舉例:
N0010S1000M13;主軸轉(zhuǎn)、冷卻液開
N0020T0302
N0030G01X32.4FO.1
N0040S3500M03;主軸轉(zhuǎn)速有較大的變化
N0050G04XO6;延時0.6S
N0060G01Z-10.0FO.02
    (7)在加工程序中有多種功能順序執(zhí)行時,必須設置G04指令。如機械手接零件、雙主軸同步、從第1刀塔轉(zhuǎn)換到第2刀塔加工等等,按動作的復雜程度,設定不同的G04延遲量,以使前一動作完全結(jié)束,再進行下一動作,避免干涉。
    (8)在銑加工過程中,當加工刀徑相同的圓弧角時,可設置G04指令。可以消除讓刀所帶來的錐度和實際加工的R偏差,但圓弧角的表面質(zhì)量會下降。
程序舉例:
N0120G03X20.5Y18.6R6F100
N0130G04XO.5
N0140G01Y50.5F300
    (9)在主軸空運行時,用G04設置每檔轉(zhuǎn)速的時間,編一段熱機程序,讓設備自動運行,可以使熱機的效果更加的良好。
如:
N0220M03S1000
N0230G04X600
N0240S5000
N0250G04X600
N0260S10000
N0270G04X600
    2)返回參考點G26、G27、G28、G29指令
    參考點是機床上的一個固定點,通過參考點返回功能刀具可以容易地移動到該位置。參考點主要用作自動換刀或設定坐標系,刀具能否準確地返回參考點,是衡量其重復定位精度的重要指標,也是數(shù)控加工保證其尺寸一致性的前提條件。
    實際加工中,巧妙利用返回參考點指令,可以提高產(chǎn)品的精度。
    (1)對于重復定位精度很高的機床,為了保證主要尺寸的加工精度,在加工主要尺寸之前,刀具可先返回參考點再重新運行到加工位置。如此做法的目的實際上是重新校核一下基準,以確定加工的尺寸精度。
(2)對于多軸聯(lián)動機床,特別是多軸多刀塔機床,程序開始段,一般設回參考點指令,避免換刀或多軸聯(lián)動加工時出現(xiàn)干涉情況。
    (3)四軸以上的加工中心在進行B軸旋轉(zhuǎn)前,雙主軸車床在主、副軸同步加工前,設置回參考點指令,可防止發(fā)生撞刀事故。如:HERMLE600U五軸五聯(lián)動立式加工中心,配Heidenhaini530數(shù)控系統(tǒng),其B軸可±用此類指令,可提高機床的效率。
    對于大部分數(shù)控設備來說,在開機之后,必須進行一段時間的熱機,以消除因主軸或刀塔發(fā)熱所帶來的誤差。如果對機床熟悉,就可以在加工程序的開頭設置G53~G59等指令,人為進行補償,可以大幅縮短熱機時間。如S-188雙主軸雙刀塔數(shù)控車銑中心,因控制的軸數(shù)較多,如要尺寸完全穩(wěn)定,每天需空運行2h左右,經(jīng)一段時間的摸索,現(xiàn)用G53指令,即:G53XO.04YO.01。在2h內(nèi),每0.5h減少XO.01YO.005,可將熱機時間控制在0.5h以內(nèi)。
    批量生產(chǎn),當工作臺可以裝夾數(shù)個零件時,在編程中運用G53~G59等指令,定義幾個不同的加工原點,可以一次裝夾加工數(shù)個零件,節(jié)省換刀時間,提高工作效率。如VC750型立式加工中心,工作臺為850mm×530mm,所加工零件的坯料為φ160mm,除去裝夾部分,每次可裝4個零件。程序如下:
G54P1M98
/G55P1M98
/G56P1M98
/G57P1M98
M99
    將要加工的程序編成子程序(P1號),在調(diào)試時不執(zhí)行帶/的程序,批量生產(chǎn)后再執(zhí)行。
6)G79跳轉(zhuǎn)指令
    G79指令為強行跳轉(zhuǎn),在車銑復合加工中心的零件加工程序中使用,可以帶來很大的方便。如S-188雙主軸雙刀塔數(shù)控車銑中心,配NUM1050數(shù)控系統(tǒng),帶自動拉料機構(gòu),在零件加工程序的編制中,如:
$G79N2037
N2037GOX52.0Z2.0
    加入G79指令,可以很方便地進行各工步程序的調(diào)試,免去一般程序每調(diào)一步都要從頭找程序段或在每一程序段結(jié)束加M01的麻煩;同時可以直接跳轉(zhuǎn)到程序結(jié)束句進行割斷。
7)G09減速與精確定位指令
    G09指令其功能是在執(zhí)行下一條程序之前,減速并準確地停止在當前條程序所確定的位置。在精加工時使用,可以使加工的形位尺寸準確,如S-188雙主軸雙刀塔數(shù)控車銑中心,配NUM1050數(shù)控系統(tǒng):
G01Z1FO.02
G01G09ZO.5
G01G09X9.745Z-0.4
G01Z-11.52
3結(jié)束語
    數(shù)控加工是基于數(shù)控程序的自動化加工方式,在實際加工中,對G、M代碼進行深入分析與研究,對傳統(tǒng)加工方法進行變革,需要有較強的程序指令運用能力和豐富的實踐技能。作者從事數(shù)控技術(shù)教學、數(shù)控加工及數(shù)控設備的維護近20年,碰到非常多的技術(shù)難題,在特殊G、M代碼的使用方面,積累了一定的經(jīng)驗。在數(shù)控加工程序中,用好這些特殊G、M代碼,對提高零件的加工質(zhì)量和精度,使用、維護好數(shù)控機床具有重要意義。

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