北京機(jī)床研究所生產(chǎn)的JCS-018立式加工中心是采用FANUC一BESK 7M系統(tǒng)的全功能數(shù)控機(jī)床。7CM系統(tǒng)是采用16位字長的微處理器數(shù)控系統(tǒng)，它是以中央處理單元（CPU）為核心，用數(shù)據(jù)總線方式與存貯器以及各種接口組合成一個完整的數(shù)控系統(tǒng)。7CM系統(tǒng)的全部功能由系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)軟件由22K控制程序，4K CRT控制過序，診斷程序以及作為參數(shù)寄存器和數(shù)據(jù)暫存的工作寄存器所組成。整個程序具有總體結(jié)構(gòu)簡單、功能強(qiáng)、程序精練而嚴(yán)密的特點(diǎn)。因而當(dāng)故障發(fā)生后，系統(tǒng)能從硬件、軟件上進(jìn)行指示，根據(jù)其指示就可查找出故障點(diǎn)，從而將其排除。本文將018加工中心的幾例故障的處理方法介紹如下，供同行參考。
例一 故障現(xiàn)象：Y軸速度異常，05＃、07＃和37＃報(bào)警。
故障檢查及分析：查FANUC-BESK 7M系統(tǒng)維修手冊，05＃系統(tǒng)急停車信號接通；07＃系速度控制單元報(bào)警；37＃系Y軸位置控制偏移過大。
從維修手冊中看，05＃報(bào)警是由緊急停車造成，排除其報(bào)警并不困難，對于07＃報(bào)警，維修手冊指出：任意一軸的速度控制單元處于報(bào)警條件，或電機(jī)電源線的接觸器斷路，產(chǎn)生該報(bào)警�？煽紤]下列原因：①電機(jī)過載：②速度控制的電源變壓器過熱；③速度控制電源變壓器的電源保險(xiǎn)絲斷；④在控制部分電源輸入端子板上，接線座Xl的EMGI N1和EMGI N2之間的觸點(diǎn)開路；⑤在控制部分電源輸入支架上，交流100V保險(xiǎn)絲（F5）斷；⑥連接速度控制單元與控制部分之間的信號電纜斷開或從觸頭中脫落；⑦由于某種原因其它伺服機(jī)構(gòu)報(bào)警，電機(jī)電源線上的接觸器（MCC）斷開。
我們經(jīng)過對以上7項(xiàng)的宏觀分析，認(rèn)為07＃報(bào)警與05＃均是由于Y軸速度異常之后，我們采用緊急停車手段所引起。因此，把以檢查的重點(diǎn)放在37＃報(bào)警上。
從維修手冊上看，37＃報(bào)警有兩條原因：①伺服電機(jī)電源線斷線；②位置檢測器和伺服電機(jī)之間的連線松動。
分析原因①，伺服電機(jī)有轉(zhuǎn)速，說明電源線未斷。與此同時，我們又將位置控制環(huán)內(nèi)的偏移補(bǔ)償量調(diào)到CRT顯示器上，與正常值進(jìn)行比較，也無異常。從而排除了Y軸位置偏移量過大的問題。對于②，我們根據(jù)“先外后內(nèi)”的維修原則，用分段判定法對NC系統(tǒng)的01 GN 710位置控制器進(jìn)行了詳細(xì)的檢查，具體步驟如下：①根據(jù)X、Y、Z三個伺服驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)完全一致的特點(diǎn)，將Y、Z兩個伺服驅(qū)動系統(tǒng)的NC中位置控制器的連線XC（Z軸）和XF（Y軸）以及測速反饋線XE（Z軸）與XH（Y軸）對調(diào)，即在機(jī)床控制中，用Y軸信號控制Z軸，用Z軸信號控制Y軸，以檢查NC系統(tǒng)的好壞。調(diào)換后故障依然存在，說明NC系統(tǒng)無故障；②將標(biāo)準(zhǔn)電柜中Y、Z伺服驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行對調(diào)，即用Z軸控制信號去驅(qū)動Y軸，故障同樣存在，又排除了伺服驅(qū)動系統(tǒng)的問題，將故障范圍縮小到Y(jié)軸直流伺服電機(jī)中。
拆開直流伺服電機(jī)，發(fā)現(xiàn)測速發(fā)電機(jī)與伺服電機(jī)之間的連接齒輪松動。由于在自動控制系統(tǒng)中測速發(fā)電機(jī)是一種產(chǎn)生加速或減速信號和對旋轉(zhuǎn)機(jī)械作恒速控制的元件。故它與伺服電機(jī)之間的連接松動便造成對恒速控制不準(zhǔn)，甚至對CNC產(chǎn)生加速信號，從而造成Y軸速度異常。
處理方法：將其連接齒輪緊固，故障排除。
例二 故障現(xiàn)象：主軸不能定向，負(fù)載表指針達(dá)紅區(qū)，08＃報(bào)警。
故障檢查及分析：
查機(jī)床維修手冊，08＃報(bào)警為主軸定位故障。根據(jù)維修手冊的要求，我們打開機(jī)床電源柜，在交流主軸控制器線路板上，找到了7個發(fā)光二極管（6綠1紅）。這7個指示燈（從左到右）分別表示；①定向指令；②低速檔；③磁道峰值檢測；④減速指令；③精定位；③定位完成；以上為綠色）；⑦試驗(yàn)方式。
觀察這7個指示的情況如下：l＃燈亮，3＃、5＃燈閃爍。這表明定位指令已經(jīng)發(fā)出；磁道峰值已檢測到；定位信號也檢測到；但是系統(tǒng)不能完成定位，主軸仍在低速運(yùn)行，故3＃、5＃燈不斷閃爍。 調(diào)節(jié)主軸控制器上的電位器RV5、RV6、RV7，仍不能定位。
從以上情況分析，懷疑是主軸箱上的放大器有問題。打開主軸防護(hù)罩檢查放大器時，發(fā)現(xiàn)主軸上的刀具夾緊油缸軟管盤繞成絞形，纏繞在主軸上，分析這個不正常的現(xiàn)象，我們判斷就是該軟管盤繞致使主軸定位偏移而不能準(zhǔn)確定位，造成08＃報(bào)警。
解決方法：將該軟管卸下回直后裝好，又將主軸控制器中的調(diào)節(jié)器RVII（定位點(diǎn)偏移）進(jìn)行了重新調(diào)節(jié)。故障排除，報(bào)警消失，機(jī)床恢復(fù)正常運(yùn)行。
例三 故障現(xiàn)象：主軸12＃報(bào)警
故障檢查與分析：
查JCS一018加工中心交流主軸系統(tǒng)明書知：主軸12＃報(bào)警為直流電路電流過大，故障原因有如下三種情況：①輸出端或電機(jī)繞組短路；②功率晶體管不良；③印刷板故障。
在確認(rèn)輸出端或電機(jī)繞組無短路的情況下，斷開電源，檢查晶體管組件，檢查方法如下：打開印刷板，拆去電機(jī)動力線，用萬用表xl0Ω檔檢查晶體管組件的集電極（C1 C2）和發(fā)射極（E1 E2）之間；集電極（C1 C2）和基極（B1 B2）之間以及基極（B1 B2）和發(fā)射極（E1 E2）之間的電阻值。晶體管組件損壞時，C-E；C-B之間成短路狀態(tài)，檢查發(fā)現(xiàn)Cl-El之間短路，即晶體管組件已燒毀。 |
