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減速機(jī)網(wǎng) 誤差補(bǔ)償系統(tǒng):提高滾齒機(jī)加工精度的方法 減速機(jī)網(wǎng)
來(lái)源:減速機(jī)信息網(wǎng)    時(shí)間:2008-3-28 9:11:45  責(zé)任編輯:lihongwei  
  提高齒輪加工精度的方法通常有兩種,一種是提高機(jī)床本身的制造精度,另一種是采用誤差補(bǔ)償來(lái)提高機(jī)床的加工精度。

  齒輪加工誤差是由機(jī)床-刀具-工件系統(tǒng)中存在誤差而引起的,因此要提高齒輪的加工精度,必須分析引起誤差的各種因素,采取有效措施才能減少加工誤差。機(jī)床在齒輪加工過(guò)程中起著重要作用,對(duì)其加工工件的精度有著直接影響。提高機(jī)床本身的制造精度在技術(shù)上和經(jīng)濟(jì)上未必可行,而且往往解決不了因工件安裝、刀具與工件系統(tǒng)受力、熱、磨損等產(chǎn)生的加工誤差。因此,通過(guò)補(bǔ)償控制來(lái)提高齒輪加工精度應(yīng)該是經(jīng)濟(jì)可行的。

  在滾齒機(jī)進(jìn)行加工之前應(yīng)做好以下工作:

 。1)由于齒坯的加工精度對(duì)齒輪加工、檢驗(yàn)和安裝精度影響很大,因此對(duì)齒坯工藝基準(zhǔn)面加工精度應(yīng)嚴(yán)格控制,必須按GB10095-88新標(biāo)準(zhǔn)對(duì)齒坯要求公差作具體規(guī)定。

 。2)切齒前的工序工藝要求:齒坯基準(zhǔn)面的精度對(duì)齒輪精度影響很大,因此對(duì)齒坯加工工藝應(yīng)嚴(yán)格控制。對(duì)帶軸齒輪齒坯,最好兩端留中心孔,兩端頂上車(chē)削,從工藝上保證外圓柱面與基準(zhǔn)面軸線同心。對(duì)較大的帶軸齒輪,一端留有中心孔,其外圓柱面因在一次裝卡中形成。這樣可使切齒時(shí)的齒坯幾何偏心為最小。對(duì)于帶孔的齒輪齒坯,工藝應(yīng)規(guī)定在一次裝卡中,內(nèi)孔外圓和端面一刀下,并將一刀下的端面做好記號(hào),作為切齒時(shí)的安裝基準(zhǔn)。

 。3)切齒時(shí)齒坯的安裝:齒坯安裝必須嚴(yán)格按照工藝規(guī)定基準(zhǔn)面進(jìn)行,其找正誤差應(yīng)做到盡可能小,防止幾何偏心。

 。4)機(jī)床分度蝸輪副的調(diào)整:有條件時(shí)應(yīng)對(duì)機(jī)床的分度蝸輪付進(jìn)行定期調(diào)整,機(jī)床分度蝸輪的制造精度不能改變,但其安裝偏心,蝸桿軸向串動(dòng)和徑向振擺可以調(diào)整,調(diào)整后可以減小運(yùn)動(dòng)偏心造成的切向誤差和齒形誤差。

 。5)刀具的刃磨和安裝:刀具的刃磨一般用滾刀磨床,使其前角為零,以減小齒形誤差。對(duì)于刀具的安裝,應(yīng)嚴(yán)格控制其徑向跳動(dòng)和軸向串動(dòng),以減小齒形誤差。

  做好了這些工作我們?cè)俨扇≌`差補(bǔ)償系統(tǒng)進(jìn)行誤差補(bǔ)償就能收到良好的效果。誤差補(bǔ)償系統(tǒng)主要由微機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、減速器、光電編碼器等組成。系統(tǒng)以測(cè)得的齒距累積誤差作為補(bǔ)償信號(hào),經(jīng)數(shù)據(jù)處理后按照所建立的數(shù)學(xué)模型在微機(jī)中產(chǎn)生相應(yīng)的補(bǔ)償控制信號(hào)。該信號(hào)與光電編碼器信號(hào)、工作臺(tái)零位信號(hào)同一時(shí)刻進(jìn)入MCS-51單片機(jī)系統(tǒng),經(jīng)數(shù)據(jù)處理后,通過(guò)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、減速器再進(jìn)入機(jī)床差動(dòng)鏈、分齒鏈到工作臺(tái),產(chǎn)生補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)。補(bǔ)償控制中,光電編碼器的角位移脈沖信號(hào)經(jīng)接口電路送入單片機(jī)系統(tǒng),作為啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換的信號(hào)。在軟件方面,采用逐點(diǎn)補(bǔ)償?shù)姆椒,即將測(cè)得的左右齒廓齒距累積誤差換算為角度誤差信號(hào),經(jīng)一系列處理后,在單片機(jī)中建立誤差修正表。補(bǔ)償時(shí),每到一個(gè)補(bǔ)償點(diǎn),根據(jù)該點(diǎn)誤差修正量,由單片機(jī)發(fā)出相應(yīng)的修正脈沖,驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)使工作臺(tái)帶動(dòng)工件產(chǎn)生附加轉(zhuǎn)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)點(diǎn)的補(bǔ)償修正。
 
  我們對(duì)比采用誤差補(bǔ)償系統(tǒng)補(bǔ)償前后的數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn):采用滾齒加工誤差補(bǔ)償系統(tǒng)可使被加工齒輪的運(yùn)動(dòng)精度由補(bǔ)償前的9-10級(jí)穩(wěn)定提高到補(bǔ)償后的7-8級(jí),個(gè)別齒輪可達(dá)5-6級(jí),提高精度2級(jí)以上;工作平穩(wěn)性精度由補(bǔ)償前的7級(jí)精度穩(wěn)定提高到補(bǔ)償后的5級(jí)精度,提高精度2級(jí)。兩項(xiàng)精度指標(biāo)的誤差補(bǔ)償效果均達(dá)到40%-70%以上,提高精度等級(jí)2-4級(jí),補(bǔ)償效果十分明顯。

  滾齒加工誤差補(bǔ)償系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、成本低廉、運(yùn)行穩(wěn)定、補(bǔ)償效果明顯等特點(diǎn),為利用和改造舊滾齒機(jī)提供了一條有效的解決途徑。該誤差補(bǔ)償系統(tǒng)不僅適用于汽車(chē)、機(jī)床等行業(yè)中使用的中小齒輪,而且對(duì)于目前廣泛使用的硬齒面刮削加工亦具有現(xiàn)實(shí)意義,尤其是對(duì)于以滾齒為最終工序的大型齒輪及精密蝸輪的加工意義更巨大。該系統(tǒng)的原理亦可應(yīng)用于如磨齒機(jī)等具有傳動(dòng)要求的其它機(jī)床上,為充分挖掘機(jī)床的潛力及舊機(jī)床的改造提供了一條經(jīng)濟(jì)而有效的途徑。
 

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