1、引言
離心機(jī)廣泛應(yīng)用于石油、化工、冶金、醫(yī)藥、食品、輕工等部門，一般是工藝流程中的后處理設(shè)備或成品環(huán)節(jié)，對(duì)其的應(yīng)用和控制直接關(guān)系到最終產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量。離心機(jī)屬于起動(dòng)慣量大、加減速頻繁、周期運(yùn)行的設(shè)備。離心機(jī)的工藝流程通常都可分為進(jìn)料、分離、出料、洗滌等幾個(gè)主要步驟。而根據(jù)生產(chǎn)工藝及物料的特性，要求能夠隨時(shí)更改離心機(jī)的進(jìn)料、分離、洗滌等步驟的次數(shù)、時(shí)間以及其他各種時(shí)間參數(shù)。因此，離心機(jī)電氣控制系統(tǒng)應(yīng)具備以下功能：控制機(jī)器程序動(dòng)作，包括開(kāi)機(jī)、關(guān)機(jī)、報(bào)警自停，故障診斷等；具備人機(jī)對(duì)話功能，能夠設(shè)置和顯示工藝參數(shù)，并根據(jù)工藝的要求在人機(jī)界面上，修改參數(shù)；系統(tǒng)中PLC、人機(jī)界面進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信，使系統(tǒng)操作、運(yùn)行更為簡(jiǎn)捷，可靠。
2、離心機(jī)控制要求
本離心機(jī)系統(tǒng)的控制方式分為：手動(dòng)步進(jìn)、單循環(huán)、全自動(dòng)等三種方式。手動(dòng)步進(jìn)，單循環(huán)是在調(diào)試、故障恢復(fù)或者其它試車情況下使用，正常生產(chǎn)時(shí)使用全自動(dòng)循環(huán)方式。料液分次經(jīng)進(jìn)料管（閥）進(jìn)入離心機(jī)轉(zhuǎn)鼓，在高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力作用下，固相顆粒分離沉積在轉(zhuǎn)鼓內(nèi)壁上，再由螺旋刮刀卸料，卸料后對(duì)轉(zhuǎn)鼓進(jìn)行洗滌準(zhǔn)備下一循環(huán)，從而實(shí)現(xiàn)了離心機(jī)對(duì)物料的連續(xù)分離過(guò)程。
整個(gè)流程情況及控制過(guò)程要求既能由現(xiàn)場(chǎng)操作臺(tái)控制，又能在總控制室中進(jìn)行遠(yuǎn)距離監(jiān)控操作。
3、監(jiān)控系統(tǒng)硬件配置
本離心機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)工藝和設(shè)備管理要求，由就地控制室（現(xiàn)場(chǎng)操作臺(tái)和控制柜）及總控室上位機(jī)兩部分組成。就地控制室在離心機(jī)現(xiàn)場(chǎng)，其中現(xiàn)場(chǎng)操作屏安裝有所用的操作按鈕、指示燈、蜂鳴器、轉(zhuǎn)速顯示和主電機(jī)電流顯示儀表等元件設(shè)備；控制柜內(nèi)裝有可編程控制器（PLC）、交流變頻器、程控穩(wěn)流穩(wěn)壓電源、直流電源、繼電器、信號(hào)隔離轉(zhuǎn)換器等�？偪刂剖疑衔粰C(jī)與就地控制室間由通訊電纜聯(lián)接。
根據(jù)設(shè)計(jì)要求，綜合設(shè)備的先進(jìn)性，可靠性和成本因素，硬件采用如下配置：
（1）PLC采用西門子公司S7-300系列產(chǎn)品。
中央處理單元為CPU315-2DP，帶有DP口和MPI接口；底板上配有數(shù)字量的輸入、輸出模塊，用來(lái)采集柜內(nèi)和現(xiàn)場(chǎng)的各類開(kāi)關(guān)量信號(hào)；底板上同時(shí)也配有處理模擬量信號(hào)的模數(shù)和數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊，裝在現(xiàn)場(chǎng)的各類變速器采集模擬信號(hào)如氮?dú)鈮毫�、離心機(jī)振動(dòng)幅度、離心機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量反饋，前后軸溫度等信號(hào)輸入模數(shù)模塊，經(jīng)過(guò)換算，在人機(jī)界面上實(shí)時(shí)顯示。數(shù)模模塊用于根據(jù)生產(chǎn)要求，實(shí)時(shí)修改離心機(jī)的運(yùn)行速度。
（2）監(jiān)控系統(tǒng)選用一臺(tái)研華工控機(jī)作為操作界面，監(jiān)控軟件為WINCC6。0。
WinCC（WindowsControlCenter，窗口控制中心）是西門子公司（SIMENS）實(shí)現(xiàn)PLC與上位機(jī)之間的通訊及上位機(jī)監(jiān)控畫(huà)面的制作的組態(tài)軟件，可與SIMATIC產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接，界面友好，功能強(qiáng)大，結(jié)合Windows圖形設(shè)計(jì)程序，能很方便地生成人機(jī)界面，實(shí)現(xiàn)控制界面設(shè)計(jì)、硬件組態(tài)、變量管理、標(biāo)簽歸擋、報(bào)警歸擋、打印歸擋與用戶管理等功能，并可使監(jiān)控畫(huà)面根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況動(dòng)態(tài)顯示，建立完整的過(guò)程監(jiān)控解決方案。
本系統(tǒng)采用的PLC是S7-300系列，通信模板是CP5611MPl，上位機(jī)與PLC用MPI電纜連接，采用MPI協(xié)議，上位工控機(jī)與下位PLC成功實(shí)現(xiàn)通信，用戶可以通過(guò)WINCC操作和監(jiān)控界面進(jìn)行設(shè)備的啟動(dòng)、停止，故障查詢，歸檔數(shù)據(jù)的查詢，各類工藝參數(shù)的修改等。
利用winCC作為監(jiān)控軟件，不但可以簡(jiǎn)化上位機(jī)與PLC的通訊，方便地讀取來(lái)自于PLC的數(shù)據(jù)及向PLC傳送數(shù)據(jù)，而且很容易配置形象、逼真的監(jiān)控畫(huà)面，也利于保證程序運(yùn)行的安全性。
（3）變頻器采用三菱公司的系列產(chǎn)品。
離心機(jī)為恒轉(zhuǎn)矩大慣性負(fù)載，采用變頻控制實(shí)現(xiàn)電機(jī)的軟啟動(dòng)既可減少對(duì)電網(wǎng)的沖擊，也減少機(jī)械沖擊而延長(zhǎng)設(shè)備壽命，還可以根據(jù)不同工藝要求進(jìn)行多段速運(yùn)行。同時(shí)變頻器具有過(guò)流、過(guò)載、過(guò)壓等豐富的保護(hù)功能，當(dāng)負(fù)載或電機(jī)出現(xiàn)異常時(shí)變頻器因故障停機(jī)并快速封鎖輸出以及時(shí)保護(hù)電機(jī)。
4、監(jiān)控系統(tǒng)軟件編制
（1）根據(jù)使用廠家的要求，離心機(jī)的控制方式分為：手動(dòng)（步進(jìn)）、單循環(huán)、全自動(dòng)循環(huán)。手動(dòng)，單循環(huán)是在調(diào)試或者其它試車情況下使用，正常生產(chǎn)時(shí)使用全自動(dòng)方式。
（2）編程采用編程軟件SIMATIC專業(yè)軟件包，它基于個(gè)人計(jì)算機(jī)，適用于西門子公司PLC的用戶程序編制和監(jiān)控，通過(guò)計(jì)算機(jī)串行接口與PLC編程口相連，軟件中同時(shí)使用了語(yǔ)句表，梯形圖，GRAPH編程方法。不同的編程方法有不同的特點(diǎn)，如工藝步驟的運(yùn)行比較容易有GRAPH來(lái)實(shí)現(xiàn)。
（3）根據(jù)故障對(duì)設(shè)備的損壞程度，將故障分為一般故障和重大故障。
一般故障如：氮?dú)獾纳舷孪�，各類閥的開(kāi)關(guān)不到位，離心機(jī)的前后軸溫度的上限，離心機(jī)振動(dòng)上限，離心機(jī)轉(zhuǎn)速上限等。
重要故障如：緊急停止，門蓋未閉，氮?dú)獾纳仙舷�，氮�(dú)獾南孪孪�，前后軸溫度的上上限，離心機(jī)振動(dòng)的上上限，離心機(jī)轉(zhuǎn)速的上上限等。
一般故障發(fā)生時(shí)，執(zhí)行程序處于暫停狀態(tài)，所有控制閥的輸出信號(hào)停止輸出，離心機(jī)的速度也慢慢降至待機(jī)速度，等到故障處理完畢，在人機(jī)界面上可選擇工藝步驟重要故障發(fā)生時(shí)，離心機(jī)跳機(jī)，處于自由停車狀態(tài)；工藝步驟處于停止?fàn)顟B(tài)，所有控制閥的輸出信號(hào)停止輸出。等到設(shè)備維修人員排除故障后，方可重新開(kāi)機(jī)。
重要故障發(fā)生時(shí)，離心機(jī)跳機(jī)，處于自由停車狀態(tài)；工藝步驟處于停止?fàn)顟B(tài)，所有控制閥的輸出信號(hào)停止輸出。等到設(shè)備維修人員排除故障后，方可重新開(kāi)機(jī)。
5、結(jié)束語(yǔ)
該系統(tǒng)自改造投入運(yùn)行以來(lái)，結(jié)果令人滿意，各項(xiàng)指標(biāo)滿足生產(chǎn)工藝操作要求。系統(tǒng)啟動(dòng)平穩(wěn)，運(yùn)行穩(wěn)定，界面友好，操作維護(hù)簡(jiǎn)便，為現(xiàn)場(chǎng)操作人員創(chuàng)造了一個(gè)高效率的工作環(huán)境，實(shí)現(xiàn)了較為先進(jìn)的離心機(jī)控制技術(shù)。
