例1．換刀故障的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套OKUMA OSP700系統(tǒng)，型號為XHAD765的數(shù)控機床，換刀過程中，機械手未將主軸刀具拔出，隨后顯示2873“交換臂拔出檢測器異�！眻缶�，同時主軸負載逐漸增加，到80％時被迫關(guān)機。
分析及處理過程：按下急停鈕，給CNC上電，在自動運行方式下輸入“CHGCOND”，隨后顯示方式畫面，將光標移到測試方式，按F1方式設(shè)定，斷電后再上電，按軟鍵PLC測試→擴展→找到調(diào)試畫面，找到610參數(shù)將其改為0，按參數(shù)設(shè)定鍵，將任選參數(shù)16Bit7改為1，翻頁將任選參數(shù)56BIT7改為1。切換到手動方式，同時按下ATC、互鎖解除兩鍵點亮ATC燈，按擴展→PLC運行。這時機床應(yīng)能起動，翻到M06調(diào)整畫面，查看換刀調(diào)整畫面將EACH OPERATION POSSIBLE改為1，再先后將SPINDLE TOOL UNCLAMP (主軸松刀)、ARMFRONTMOVE(手臂向前)菜單COM位設(shè)為1，按單步退執(zhí)行，如果刀具非機械卡死，則用小橡皮榔頭輕輕敲擊刀柄，刀柄應(yīng)從主軸拔出，然后如上所述設(shè)置執(zhí)行RIGHT FINGER UNCLAMP(右手指松)、LEFT FINGER UNCLAMP(左手指松)，將手臂上刀柄取下，然后將手臂各動作調(diào)整到準備狀態(tài)，再將 EACH OPERATION POSSIBLE改為0退出，按參數(shù)設(shè)定將任選參數(shù)16Bit7改為1，任選參數(shù)56Bit7改為0，同時按ATC、互鎖解除兩鍵將ATC燈熄滅。這時就可按常規(guī)檢查刀具未拔出是油壓低還是刀柄拉釘、或是刀柄、松刀液壓缸引起。本例中經(jīng)查發(fā)現(xiàn)油壓偏低，將液壓泵壓力略調(diào)高0.2MPa后故障排除。調(diào)試正常后再將610號參數(shù)恢復(fù)到原來狀態(tài)，找到方式轉(zhuǎn)換畫面，將方式設(shè)定為通常狀況，斷電開機后系統(tǒng)正常起動。
例2．刀具設(shè)置錯誤報警的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套OKUMA OSP700系統(tǒng)，型號為XHAD765的數(shù)控機床，換班后，操作工設(shè)置刀具表時，顯示“2714刀具數(shù)據(jù)設(shè)定出錯”報警。
分析及處理過程：查看刀具刀位表，所要設(shè)3號刀位表中確實沒有，設(shè)入即報警，估計該號刀可能在主軸上，而主軸卻是其他刀具。再查看刀具表其他頁面，發(fā)現(xiàn)3號刀數(shù)據(jù)前有一紅星號，證實3號刀確實應(yīng)在主軸上。手動將3號刀換上主軸，MDI方式下執(zhí)行M61、M63指令將主軸上刀具還回刀庫后，再打開刀具刀位表，3號刀已顯示在當前刀位，證實判斷。經(jīng)詢問，交班前，前一班的操作工在手動換刀方式下用其他刀臨時將3號刀換下，交班后又未交待，故造成人為故障。
例3．換刀錯誤的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套OKUMA OSP700系統(tǒng)，型號為XHAD765的數(shù)控機床，換刀中1號大刀未插回大刀刀位，大刀刀位插著其他刀，實際刀號刀位與機床控制系統(tǒng)中刀號刀位不符，即換刀錯誤，機床無報警，幸虧操作工細心，及時發(fā)現(xiàn)停機。
分析及處理過程：換刀錯誤是一種危險的故障，由于無報警，機床將繼續(xù)工作，直到發(fā)生設(shè)備事故報警。由于換刀與眾多位置開關(guān)和PLC控制程序及CNC處理過程有關(guān)，應(yīng)重點檢查這幾部分。手工將實際刀具刀位調(diào)整到與控制系統(tǒng)中的一致，再執(zhí)行換刀，發(fā)現(xiàn)除換1號刀外，其他換刀過程均正常。手動方式下，打開刀庫側(cè)門，按刀庫上行或下行鍵，旋轉(zhuǎn)刀庫刀鏈，觀察刀位表中當前刀位變化，發(fā)現(xiàn)在1號與30號刀位過渡時，刀位顯示與實際刀位相差一個刀位，原來是刀庫在過零點時出現(xiàn)刀位錯誤。關(guān)機后檢查零點開關(guān)插頭、刀庫旋轉(zhuǎn)計數(shù)開關(guān)插頭與FUB-P4M4相關(guān)插頭，發(fā)現(xiàn)進油。將插頭清理后再重新插好，過20min再開機，換到手動方式，打開刀庫門。手動上行、下行移動刀庫，觀察刀庫在過零點時刀位顯示正常，再切換到MDI方式，輸入T1M6執(zhí)行換刀，再輸入T30 M6執(zhí)行換刀。經(jīng)查實際刀位刀號與刀位刀具表中一致，進行正常加工，未出現(xiàn)錯誤。
多次維修證明，各位置開關(guān)均采用插頭聯(lián)接是該機床電氣一大缺陷，容易接觸不良引起故障。由于刀庫零點開關(guān)與刀庫旋轉(zhuǎn)計數(shù)開關(guān)共用一個插頭供電，當插頭接觸不良而刀庫又過零點時，易引起刀庫旋轉(zhuǎn)計數(shù)開關(guān)閃爍，導(dǎo)致錯誤計數(shù)。
例4．刀庫報警的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套OKUMA OSP700系統(tǒng)，型號為XHAD765的數(shù)控機床，出現(xiàn)“2722、刀庫刀套號0”報警。
分析及處理過程：該報警的含義為“刀庫刀套號的數(shù)據(jù)不定”。切換到手動運行方式，打開刀庫門，按上行或下行鍵，讓刀庫過一次零點，故障未能排除；打開PLC數(shù)據(jù)查各開關(guān)狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)IMGRCT信號有閃爍，懷疑接觸不良，關(guān)機將刀庫內(nèi)各傳感器插頭拔出，發(fā)現(xiàn)進油。清除油污再插好，開機后故障排除。
例5~例6．刀庫門報警的故障維修
例5．故障現(xiàn)象：一臺配套OKUMA OSP700系統(tǒng)，型號為XHAD765的數(shù)控機床，換刀過程中出現(xiàn)2834“刀庫關(guān)門檢測器異常”報警，刀庫門未關(guān)上，隨后出現(xiàn)1728“刀庫防護門電動機斷路器”報警。
分析及處理過程：出現(xiàn)“2834，刀庫關(guān)門檢測器異�！眻缶�，原因有：刀庫門未關(guān)上，超時報警，傳感器SQ8不良或線路不良。根據(jù)故障現(xiàn)象，估計本例中刀庫門未關(guān)上應(yīng)該是刀庫門關(guān)上動作超時報警。據(jù)操作工介紹，刀庫門近期動作遲緩、停頓，似乎很費力，而1728報警說明刀庫電動機過載，刀庫門卡滯。關(guān)機后將刀庫門驅(qū)動電動機傳動帶拆下，用手推拉刀庫，確是有卡滯，仔細檢查，發(fā)現(xiàn)刀庫門滾珠導(dǎo)軌由于無防護，導(dǎo)軌槽中有細小切屑：用油沖洗，直到用手推拉靈活自由后，將刀庫門關(guān)上，裝上傳動帶。打開電柜，將熱繼電器FRM6復(fù)位，開機，將參數(shù)P16bit7設(shè)定為1，將P56bit7設(shè)定為1；再切換到手動運行方式，按“ATC+互鎖解除”，ATC燈亮，按擴展→PLC測試進入M06調(diào)整方面，設(shè)EACH OPERATION POSSIBLE為1，設(shè)MAGAZINE DOOROPEN為1，按單步退，打開刀庫門，再設(shè)MAGAZINEDOOR CLOSE為1，按單步退，如此多次，刀庫門開關(guān)正常；再將M06調(diào)整畫面恢復(fù)到準備狀態(tài)，按“ATC+互鎖解除”，關(guān)閉ATC燈，設(shè)定參數(shù)P16 Bit7為1，P56 Bit7為0，切換到MDI方式，用T#、M06指令換刀正常。
例6．故障現(xiàn)象：一臺配套OKUMA OSP700系統(tǒng)，型號為XHAD765的數(shù)控機床，故障現(xiàn)象同上例。
分析及處理過程：關(guān)機后，拆下刀庫門電動機傳動帶，用手推拉刀庫門很輕松，無卡滯現(xiàn)象，負載很小，也不應(yīng)是傳動帶松動的問題(傳動帶松動不會引起刀庫門電動機過載保護)。查電動機供電正常，于是懷疑電動機本身的問題；送電開機按上例進入M06調(diào)整方面，打開、關(guān)閉刀庫門，由于傳動帶未安裝，這時需人為用手模擬將刀庫門打開或關(guān)閉，同時觀察刀庫門電動機軸的轉(zhuǎn)動情況，發(fā)現(xiàn)電動機軸轉(zhuǎn)動有卡滯，證實電動機部分確有問題。斷電關(guān)機，將電動機拆下檢查，該電動機為普通微型三相異步電動機，在軸端加了一級電磁抱剎，結(jié)構(gòu)原理類似交流伺服電動機上的電磁剎車。在電動機要運轉(zhuǎn)時，電磁線圈級通電吸合鐵心，松開剎車，電動機帶動刀庫門運轉(zhuǎn)；動作結(jié)束，電磁線圈斷電，彈簧將剎車抱緊。如果該電磁剎車不良，則也會導(dǎo)致電動機過載。將電磁剎車拆下檢查，機械正常，用手擰電動機軸正常，用表測電動機繞組，無不平衡及碰殼短路現(xiàn)象：將電磁抱剎接上96V直流電源，觀察銜鐵未吸合到位，正常情況，通電后鐵心應(yīng)清脆地吸合；鐵心未吸合到位，剎車不能完全解除，導(dǎo)致電動機過載；因為電壓正常，而電磁力不足，說明電磁線圈有點問題。由于配件一時不易購到，臨時將剎車彈簧加載螺釘調(diào)松，到鐵心能清脆吸合即可；再安裝回電動機，接通96V直流電，用手擰輸出軸，手感輕松靈活。將該電動機裝回機床，裝上傳動帶，按上例，再調(diào)整刀庫門，正常，恢復(fù)狀態(tài)，退出后到MDI方式下，換刀正常 ． |
