1 引言
大螺旋角寬斜人字齒輪的齒向精度是決定其嚙合時(shí)齒長(zhǎng)方向接觸長(zhǎng)度和接觸區(qū)穩(wěn)定性的重要精度指標(biāo)。在滾齒加工中,機(jī)床尾座頂尖的徑向圓跳動(dòng)是影響被加工齒輪齒向精度的一項(xiàng)關(guān)鍵因素。作為一類機(jī)床附件產(chǎn)品,頂尖已形成了標(biāo)準(zhǔn)系列規(guī)格。根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式,大體可分為固定頂尖和回轉(zhuǎn)頂尖兩大類。固定頂尖結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度較高、承載能力強(qiáng),多用于對(duì)定位精度要求較高的回轉(zhuǎn)切削加工中,但使用時(shí)易發(fā)生研死、拉毛等現(xiàn)象,從而破壞其定位精度;剞D(zhuǎn)頂尖的高速轉(zhuǎn)動(dòng)性能好、不易研死、定位可靠,但定位精度和承載能力不如固定頂尖,多用于高轉(zhuǎn)速、低精度的回轉(zhuǎn)切削加工中。P60S 滾齒機(jī)主要用于加工重型高精度齒輪,工作轉(zhuǎn)速較低,加工精度要求高,且被加工齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸和自重很大。因此,該機(jī)床所用頂尖應(yīng)兼具高精度、高承載能力的綜合優(yōu)點(diǎn)。為此,我們研制了重型高精度回轉(zhuǎn)頂尖,并在P60S 滾齒機(jī)上成功實(shí)現(xiàn)了加工應(yīng)用。
圖1 重型高精度回轉(zhuǎn)頂尖結(jié)構(gòu)
2 頂尖徑向跳動(dòng)和支撐剛度分析
重型高精度回轉(zhuǎn)頂尖的結(jié)構(gòu)如圖1所示。
頂尖徑向跳動(dòng)影響因素分析
軸承結(jié)構(gòu)的影響
由于回轉(zhuǎn)頂尖的前支撐精度對(duì)頂尖徑向圓跳動(dòng)的影響程度大于后支撐精度,因此設(shè)計(jì)頂尖時(shí)應(yīng)重點(diǎn)考慮前支撐精度。普通回轉(zhuǎn)頂尖大多采用單列球軸承結(jié)構(gòu),其支撐形式可簡(jiǎn)化為兩點(diǎn)支撐(見圖2a)。前支撐的徑向跳動(dòng)誤差d與頂尖徑向跳動(dòng)y的關(guān)系為
y=(a+b)d/b (1)
(a)單列球軸承結(jié)構(gòu)
(b)雙列圓柱滾子軸承結(jié)構(gòu)
圖2 軸承結(jié)構(gòu)對(duì)頂尖徑向跳動(dòng)的影響
重型高精度回轉(zhuǎn)頂尖的前支撐采用雙列圓柱滾子軸承結(jié)構(gòu),由于滾子與滾道為雙列線接觸,且有足夠支撐寬度,因此在跨距/軸徑比小于3時(shí),可視為三點(diǎn)支撐(見圖2b)。前支撐的徑向跳動(dòng)誤差d與頂尖徑向跳動(dòng)y的關(guān)系為y≈d (2)
顯然,采用雙列圓柱滾子軸承結(jié)構(gòu)可減小支撐點(diǎn)誤差對(duì)頂尖徑向跳動(dòng)的影響。
軸承預(yù)緊力的影響
回轉(zhuǎn)頂尖前支撐的徑向跳動(dòng)誤差為
d=dt+dj+dc (3)
式中:dt——滾動(dòng)體及軸承內(nèi)、外圈的彈性變形
dj——軸承的徑向間隙
dc——滾動(dòng)體及軸承內(nèi)、外圈的徑向跳動(dòng)
雙列圓柱滾子軸承是通過帶錐面的軸承內(nèi)圈在帶錐面的軸徑上移動(dòng)來調(diào)節(jié)軸承的徑向間隙。為實(shí)現(xiàn)徑向預(yù)緊,此類軸承的徑向間隙通常取負(fù)值(即采用過盈配合)。當(dāng)預(yù)緊力適當(dāng)時(shí),可使dt、dj兩項(xiàng)誤差為零,從而使d=dc。因此,通過選用具有適當(dāng)預(yù)緊力的高精度軸承可有效減小頂尖的徑向跳動(dòng)。
軸承定向裝配的影響
裝配頂尖軸承時(shí),應(yīng)盡量采用定向裝配法,即將軸承內(nèi)圈的最大徑向跳動(dòng)點(diǎn)與軸承軸心線的最大偏差點(diǎn)置于同一軸向剖面內(nèi),但方向相反(見圖3),從而使頂尖的最終徑向跳動(dòng)最小,即dmin=dzj+dnj (4)
圖3 定向裝配法
配合方案 工序 無負(fù)載 靜載 加工后
方案Ⅰ 精磨 ≤0.005 ≤0.005 ≤0.007
方案Ⅱ 精磨 ≤0.005 ≤0.005 ≤0.005
粗磨 ≤0.005 ≤0.005 ≤0.005
同理,裝配軸承外圈時(shí)也可采用相同方法。
軸承外圈與孔的配合精度的影響
雙列圓柱滾子軸承的內(nèi)孔為錐孔,且可直接安裝在帶錐度的軸上,其過盈量是由內(nèi)圈在帶錐面的軸上作軸向移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的徑向尺寸膨脹量來產(chǎn)生。為此將軸承外圈與孔的配合設(shè)計(jì)為過渡配合(方案Ⅰ),但發(fā)現(xiàn)據(jù)此方案制造的頂尖在精加工后徑向跳動(dòng)變化很大(見表1),且在旋轉(zhuǎn)中有松緊不勻現(xiàn)象。經(jīng)過分析認(rèn)為,這是由于為使頂尖具有足夠剛度和精度而采用了重度預(yù)緊所致。由于重度預(yù)緊使軸承內(nèi)圈變形過大,因此頂尖承受大負(fù)載時(shí)極易引起軸承塑性變形及磨損,從而破壞應(yīng)有精度。為此,將設(shè)計(jì)方案改為在無預(yù)緊情況下使軸承外圈與安裝孔有少量過盈(方案Ⅱ),在實(shí)際裝配中采用70℃溫差調(diào)節(jié)方法來實(shí)現(xiàn)。采用此方案制造的頂尖在進(jìn)行了粗、精磨兩道工序后其徑向跳動(dòng)無變化(見上表)。由于減小了軸承的變形及磨損,可顯著提高頂尖的工作壽命。
支撐剛度分析
重型高精度回轉(zhuǎn)頂尖采用的雙列圓柱滾子軸承的滾子與軌道為線接觸,在相同負(fù)載下,滾子對(duì)軌道的壓應(yīng)力小于球軸承,支撐剛度及承載能力顯著提高。此外,該頂尖采用了適度預(yù)緊處理,減小了加載后的彈性變形量。
研制的重型高精度回轉(zhuǎn)頂尖的技術(shù)指標(biāo)為:頂尖相對(duì)于尾錐的同軸度≤0. 005mm,頂尖錐面徑向跳動(dòng)≤0.003mm,最低工作轉(zhuǎn)速4r/min,被加工件最大自重1000kg。
3 應(yīng)用效果
在P60S滾齒機(jī)上分別采用徑向跳動(dòng)為0.01mm、0.005mm 的頂尖進(jìn)行滾齒加工,用CZE1200齒輪檢查儀檢測(cè)加工后的齒輪齒向誤差,檢測(cè)結(jié)果如圖4、圖5所示。
圖4 齒輪齒向檢測(cè)結(jié)果
(用徑跳0.01mm頂尖加工)
圖5 齒輪齒向檢測(cè)結(jié)果
(用徑跳0.005mm頂尖加工)
分析檢測(cè)結(jié)果可知,采用徑向跳動(dòng)0.01mm 的頂尖進(jìn)行滾齒加工時(shí),齒輪一周的齒向線不規(guī)則,甚至形成幾條不規(guī)則的折線連線。這是由于頂尖徑向跳動(dòng)較大,使刀具—工件切削區(qū)(嚙合點(diǎn))在加工時(shí)不斷變化,直接影響被加工齒輪軸線的回轉(zhuǎn)精度,使被加工齒輪齒向不規(guī)則,從而導(dǎo)致齒向誤差超差,影響了齒長(zhǎng)方向的接觸面積比例。采用徑向跳動(dòng)量控制在0.005mm 范圍內(nèi)的重型高精度回轉(zhuǎn)頂尖進(jìn)行滾齒加工時(shí),被加工齒輪的齒向偏擺方向一致,齒向誤差值可滿足規(guī)定的加工精度要求。
加工實(shí)踐表明,研制的重型高精度回轉(zhuǎn)頂尖的定位精度和承載能力均可滿足在P60S 滾齒機(jī)上對(duì)重載高精度齒輪進(jìn)行半精滾齒、精滾齒的加工要求。