一、自動變速器（AMT）科研與產(chǎn)業(yè)化綜述
AMT。即 Automated Mechanical TMmission電控機械自動變速器的英文簡稱。它是在MT（MechanicalTrmsmission）機械變速器基礎(chǔ)上．增加ASCS（AutoshiftControlsysem）自動換檔控制系統(tǒng)組成的。ASCS由微控制器控制的執(zhí)行機構(gòu)（液壓、氣壓或電機）組成，以電控液壓（氣壓）或電機機構(gòu)代替人力控制離合器和選換檔機構(gòu)實現(xiàn)自動變速功能。
AMT在我國的研究始于20世紀80年代初歷時20多年。凝聚了高等院校、科研院所3代科研人員和眾多企業(yè)科技工作者的心血與創(chuàng)造性勞動，先后對AMT的理論原理、產(chǎn)品設(shè)計和各類試驗作了大量探索性的工作，在離合器自動控制技術(shù)、起步規(guī)律與換檔規(guī)律、波迭起步的特征與控制、自動換檔控制參數(shù)與換檔策略以及多種型式的換檔執(zhí)行機構(gòu)等方面的研究和試驗都取得了突破性進展。完成了多個品種多種車型的AMT裝車試驗，其中，動態(tài)參數(shù)控制換檔等科研成果處于國際先進水平。20多年的求實創(chuàng)新共獲得了近10項國家級和省部級科技進步獎。產(chǎn)生了近40項國家發(fā)明與實用新型專利，發(fā)表了《車輛自動變速理論與設(shè)計》專著和有較高學術(shù)價值的論文150多篇�？梢哉f，我國AMT的研究起步早、成果多、水平高，且在核心技術(shù)方面具有自主知識產(chǎn)權(quán)。
但是，由于力量分散，投資不足，路況采集不充分。實驗數(shù)據(jù)不夠。部分國產(chǎn)零部件的可靠性和耐久性差距較大，且缺乏AMT技術(shù)行業(yè)評價標準。缺乏整車和發(fā)動機企業(yè)的密切配合、缺乏社會資源的整合、缺乏政策的有力支持，遺憾的是，迄今為止，我國自主品牌的AMT的研發(fā)仍停留在樣機階段。尚未形成產(chǎn)業(yè)化。僅有奇瑞 QQ EZdrive一款車裝備了引進意大利馬瑞利公司的AA4T技術(shù)。AMT，即Automated Mechanical Transmission電控機械自動變速器。
二、AMT主要研發(fā)單位簡介
吉林大學
吉林大學（原吉林工業(yè)大學）葛安林教授與他的團隊從1986年起開始AMT的研發(fā)．先后獲國家發(fā)明與實用新型專利8項，獲國內(nèi)外發(fā)明展金、銀獎，交通部通明杯，國際專利及新技術(shù)新產(chǎn)品銀獎等多項獎勵。發(fā)表了《車輛自動變速理論與設(shè)計》專著和學術(shù)論文140多篇，其中被“SCI＂檢索3篇，“EI”檢索41篇，其科研內(nèi)容和學術(shù)成果處于學科前沿，達到了國際先進水平。部分學術(shù)成果為后來的研究者提供了方便，受到業(yè)內(nèi)技十人員的歡迎，對我國AMT的研發(fā)起到了一定的推動作用。
葛安林教授根據(jù)自動換檔只能在加或減速時才發(fā)生的前提，提出了按加速度、速度和油門三個參數(shù)控制換檔的最佳動態(tài)規(guī)律。業(yè)內(nèi)專家認為，這是“對傳統(tǒng)變速理論的重大突破，是具有開創(chuàng)性的國際先進水平的研究成果�！贝隧椦芯揩@機械部理論科技成果三等獎。目前，他們又根據(jù)車輛行駛狀況、環(huán)境溫度、道路條件、司機風格等，研究在動態(tài)三參數(shù)換檔規(guī)律基礎(chǔ)上對其分別加權(quán)的智能控制換檔規(guī)律，并在越野車上得到了較好的試驗和驗證。
換檔品質(zhì)是AMT研究的重要課題，是反映控制技術(shù)的重要依據(jù)、針對過去僅僅局限于自動變速器自身范圍研究的局限性，他們提出了換檔時應(yīng)充分挖掘動力傳動系統(tǒng)各總成潛力的綜合控制理論，特別是讓發(fā)動機也按需要主動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速配合換檔收到了良好的效果。與此同時，將動態(tài)閉環(huán)控制、離合器模糊控制、最佳同步換檔規(guī)律、輔助裝置的坡上起步控制、自適應(yīng)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、檔位判斷、巡航控制、診斷技術(shù)等與電子控制和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有機地結(jié)合起來，融入自動換檔控制中，有效地提高了換檔品質(zhì)。此項研究獲國家教委科技進步二等獎。
吉林大學先后在130 M車、桑塔納2000、夏利、IVECO、皮卡、長安之星、越野車、吉普車、奇瑞QQ等多種車型上進行了AMT運用。在桑塔納2000上的AMT，經(jīng)過三輪改進與在嚴寒、酷暑的2萬5千里以上的試驗；達到了熟練駕駛員操縱的效果，1998 年通過了國家鑒定。結(jié)論為國際先進水平。1999年上海大眾項目驗收人員表示該項技術(shù)已具備產(chǎn)業(yè)化條件�，F(xiàn)在，吉林大學與齒輪行業(yè)的企業(yè)展開了全新的產(chǎn)學研合作，提出“既出產(chǎn)品又出人才”的理念，他們對AMT產(chǎn)業(yè)化前景充滿信心。
北京理工大學
北京理工大學車輛傳動國家重點實驗室的自動變速操縱組，自20世紀80年代初期以來，一只專業(yè)門類齊全的研發(fā)團隊一直堅持進行AMT技術(shù)與ASCS自動變這操縱系統(tǒng)的研究與開發(fā)工作，先后完成了包括回家863項目和國防產(chǎn)品項目在內(nèi)的多項科研任務(wù)。通過多年努力使得ASCS技術(shù)取得了明顯進步，以液壓、氣壓和電機為驅(qū)動結(jié)構(gòu)的AMT系統(tǒng)均有成功應(yīng)用，獲得多項目家發(fā)明專利和獎勵。主要成果有：7B8自主駕駛車獲得國家科學技術(shù)進步二等獎；針對定軸式機械傳動裝置的某履帶輸送車自動變速操縱系統(tǒng)產(chǎn)品于1999年12月外貿(mào)設(shè)計定型，獲得國防科技二等獎；某輪式裝甲車自動變速操縱系統(tǒng)（電控液動AMT）產(chǎn)品于2002年通過過了外貿(mào)設(shè)計定型，獲得北京理工大學科技一等獎；末制導遙控靶車2003年獲得國防科技二等獎：一汽集團公司的16 噸平頭載重貨車自動變速操縱系統(tǒng)（電控液動AMT）通過了一汽技術(shù)中心的驗收主審，認為其功能、性能與可靠性接近了實用化的要求；東風有限的EQ4195動力傳動一體化項目（電控氣動AMT）試驗于2005年已順利完成，獲得了較高的怦價，其滿載山區(qū)工況燃油經(jīng)濟性較原車節(jié)省19．1％。
二十多年來，通過不同車型ASCS產(chǎn)品的開發(fā)，進行了深入的理論研究及基礎(chǔ)性試驗研究工作，積累了大量數(shù)據(jù)據(jù)和經(jīng)驗。目前，北京理工大學所取得的AMT技術(shù)成果已具備推廣應(yīng)用的條件，學校愿把科研成果盡早轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品，服務(wù)國防，寓軍于民，服務(wù)社會。
上海天達信汽車電子有限公司
上海正達信汽車電子有限公司歐陽抗美先生主持的AMT研發(fā)始于1990年。1992年，正式列入重慶市重點開發(fā)項目。1993年，由重慶現(xiàn)代技術(shù)研究所主持通過1萬公里越野車AMT自動變速系統(tǒng)的可靠性實驗。1994年．完成三星面包車的AMT開發(fā)，并通過第一輪海南試驗場性能測試和1萬5千公里可靠性試驗。1995年，上報國家經(jīng)貿(mào)委，被列為95年重點技術(shù)開發(fā)項目。1996年，與一汽，二汽合作．完成小轎車AMT開發(fā)試驗。通過一汽研究所的概念樣車試驗。1997年，AMT項目通過國家95重點技術(shù)開發(fā)項目成果鑒定。1998年，通過國家計委重點技術(shù)開發(fā)項目成果鑒定。1999年，通過一汽汽研所對紅旗轎車的階段性試驗報告，肯定了AMT自動變速系統(tǒng)的節(jié)油性能。2000年，在東風公司通過12米CNG超低底盤客車的樣車試驗，并在襄樊試驗場完成了3萬公里的道路試驗。2002年，通過國家863混合動力電動車樣車試驗和國家863監(jiān)理組的驗收。2003年，完成廣客城市客車AMT的開發(fā)試制。2003年11月，完成軍用第三代越野車AMT的開發(fā)試制，并通過東風試車場試驗評估，等待軟件升級。2004年1月，完成軍用第三代越野車AMT的第二輪匹配工作，通過東風試車場試驗評估，等待新一輪的軟件升級。2004年5月，完成廣客城市客車超低底盤AMT的開發(fā)試制，突破了重大技術(shù)難題。2005年1月，完成上汽集團混合動力客車AMT的開發(fā)試制，通過摸底試驗．經(jīng)歷了三輪軟件升級，基本達到市場化技術(shù)水平。2005年5月，完成上汽齒輪總廠指定變速箱搭載中華、菱帥、金杯、得利卡車AMT開發(fā)試制。通過驗收試驗。迄今，中華與得利卡行駛里程均達到15萬公里，已具備市場化技術(shù)水平。
歐陽抗美先生所主持的AMT研發(fā)，從1990年首獲國家專利，到目前為止公司已擁有實用新型專利12項，發(fā)明專利14項。1項軟件著作權(quán)，發(fā)表學術(shù)論文3篇。
重慶大學
重慶大學機械傳動國家重點實驗室2002年啟動了AMT的研發(fā)，主要研究內(nèi)容：發(fā)動機神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的建立、離合器局部恒轉(zhuǎn)速控制、基于環(huán)境變化的離合器起步補償控制、基于不同駕駛意圖和道路條件下的換檔策略、離合器執(zhí)行機構(gòu)和選換檔執(zhí)行機構(gòu)研制、電子節(jié)氣門及其控制研究、AMT試驗系統(tǒng)研制、AMT樣車研制與整車試驗研究等、承擔的主要研發(fā)項目有：2002年，福特一中國研究與發(fā)展基金（50122151）：汽車自動變速系統(tǒng)動態(tài)建模及動力性和經(jīng)濟性匹配研究；重慶市應(yīng)用基礎(chǔ)研究項目（7259）�；谌艘粰C一路環(huán)境下汽車離合器自動控制的基礎(chǔ)研究，建造了汽車電控機械自動變速傳動匹配控制實驗臺。2003年，重慶市自然科學基金（7953）汽車電控機械自動變速系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究。2004年．完成電控機械自動變速器羚羊轎車的研制開發(fā)．2005年，重慶市自然科學基金重點項目（8718）：汽車動力及驅(qū)動系統(tǒng)綜合控制的基礎(chǔ)性研究；重慶市科技攻關(guān)項目（2005AB6020）：重型車輛機械自動變速傳動系統(tǒng)研制及產(chǎn)品開發(fā)。
齒輪行業(yè)成員企業(yè)
行業(yè)中的許多企業(yè)，如南京依維柯汽車變速器有限公司、上海齒輪總廠、重慶青山工業(yè)
有限公司、綦江齒輪傳動有限公司、北京齒輪總廠、杭州依維柯汽車變速器有限公司、天津
汽車齒輪有限公司、長春齒輪廠、一汽變速箱廠、長沙航空工業(yè)中南傳動機械廠、陜西法士
特齒輪有限公司、株洲齒輪有限公司、江西江鈴齒輪股份有限公司、哈爾濱齒輪廠和山西大
同齒輪廠等都對AMT作了不同程度的應(yīng)用性開發(fā)和產(chǎn)業(yè)化嘗試．其中，北京齒輪總廠的AMT已于2006年初少量供整車廠裝車交最終用戶試用。
三、AMT產(chǎn)業(yè)化展望與未來發(fā)展方向
AMT因其具有自動換檔的功能，能大幅提高離合器、同步器壽命（先進的AMT技術(shù)還可實現(xiàn)無離合器和無同步器下的自動換檔）和行車安全性，且保留了傳統(tǒng)有級機械變速器傳動效率高、體積小、機構(gòu)簡單、使用可靠、易于制造、成本低、燃油消耗少和維護與使用費用低等諸多優(yōu)點，特別適合我國國情�？梢灶A見，在高環(huán)保要求和高油價壓力的作用下，AMT必將具有非常廣闊的市場前景．這為AMT產(chǎn)業(yè)化提供了巨大的市場需求．
近年來，中國齒輪專業(yè)協(xié)會、中國汽車工程學會齒輪加工委員會對全行業(yè)的自動變速器的科研與中試作出了巨大的努力，先后多次組織召開自動變速器技術(shù)研討會和產(chǎn)業(yè)化工作推進會，成效十分顯著。行業(yè)骨干企業(yè)已形成了“整合資源，聯(lián)合創(chuàng)新，集中力量。形成拳頭，重點突破。盡快把自動變速器搞上去的�！睆娏夜缠Q。高等院校、科研院所的專家們積極響應(yīng)，反思自動變速器研發(fā)在我國歷時這么長，卻為什么不能實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的原因：我們不缺技術(shù)、不缺人才。我們?nèi)狈Φ氖强v、橫向的整合與協(xié)同研發(fā)，缺乏互惠共贏的合作體系。專家們達成了“立民族之志跨行業(yè)合作，創(chuàng)自主品牌”前所未有的高度共識。這為AMT產(chǎn)業(yè)化奠定了廣泛的行業(yè)共識和堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。
此外，世界汽車業(yè)發(fā)展的經(jīng)驗給了我們深刻的啟示，用現(xiàn)代技術(shù)改造和提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)是汽車產(chǎn)業(yè)升級的最優(yōu)選擇和必由之路。歐、美、日等汽車零部件企業(yè)把航天、航空和電子
倆息一技術(shù)項用于汽車零部件和總成，實現(xiàn)了技術(shù)跨越和產(chǎn)品升級．我國汽車業(yè)要崛起，汽
車關(guān)鍵總成及其零部件必須先行。我們必須努力構(gòu)建起；企業(yè)為主、產(chǎn)學研結(jié)合、政府扶植
和行業(yè)協(xié)調(diào)推進的的產(chǎn)業(yè)化實現(xiàn)模式。咬定AMT作為行業(yè)優(yōu)先發(fā)展的技術(shù)方向不放松，既凝聚行業(yè)力量，又高效利用高等院校、科研院所的科技資源，形成科技創(chuàng)新的整體合力，加快科技成果轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實生產(chǎn)力，著力突破制約行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵共性技術(shù)，實現(xiàn)行業(yè)技術(shù)跨越和產(chǎn)品升級。這是AMT產(chǎn)業(yè)化實現(xiàn)的有效途徑。
2006年初，我國本世紀第一個國家科技大會在北京隆重召開，發(fā)布了《國家中長期科
學和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006～2020）》。黨中央、國務(wù)院已把增強自主創(chuàng)新能力確定為國家戰(zhàn)略，堅定不移地走自主創(chuàng)新之路，體現(xiàn)了國家意志和民族強盛的信心和決心，這必將促進和鼓舞全民族、各行業(yè)的自主創(chuàng)新。中央政府和地方各級政府必將以更大力度支持自主創(chuàng)新、自主研發(fā)和自主品牌．這是AMT產(chǎn)業(yè)化良好的全民創(chuàng)新氛圍和有利的政策環(huán)境。
綜上所述，我AMT產(chǎn)業(yè)化迎來了千載難逢的歷史發(fā)展機遇．實現(xiàn) AMT產(chǎn)業(yè)化的市場環(huán)境、政策環(huán)境、行業(yè)共識、技術(shù)基礎(chǔ)和組織條件已經(jīng)具備．我們完全可以期待并相信，“十一五”期間，我國自主品牌的AMT必將率先在待殊應(yīng)用車輛（如軍車）、小排量中級轎車和經(jīng)濟型轎車、城市客車和多檔化重型載貨車上實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。
然而，我們必須清醒地認識到，盡管AMT的應(yīng)用前景非常光明，卻并不意味著這項技術(shù)已很完善．產(chǎn)業(yè)化是科研的延續(xù)和深人，在許多方面還亟待我們作大量艱苦細致和科學嚴謹?shù)墓ぷ鳎鏏MT技術(shù)行業(yè)評價標準的制定、對路況、車況和駕駛意圇的適應(yīng)性、換檔的平順性、機械變速器制造質(zhì)量的一致性和選換檔執(zhí)行機構(gòu)、控制元器件等的可靠性與耐久性等等。
世界上最早的AMT產(chǎn)品于1983年在日本五十鈴公司推出的轎車上問世，美國、德國上世紀90年代開始在重型車上使用AMT，也經(jīng)歷了從科研成果到產(chǎn)品應(yīng)用、改進完善、發(fā)展提高的過程，才最終實現(xiàn)商品化。特別是在近幾年，隨著控制技術(shù)與電子信息技術(shù)的迅猛發(fā)展，AMT技術(shù)在國外無論是設(shè)計理念，還是產(chǎn)品的技述質(zhì)量水平又有了飛躍性發(fā)展。目前，最先進的AMT是以CAN總線為紐帶。高度集成自動變速系統(tǒng)、可測試模塊、緩速行駛輔助制動系統(tǒng)等。將變矩、變速、緩速、記錄行駛工況和故障診斷等功能設(shè)計成一體化、智能化的有級機械式自動變速器。其最大優(yōu)點體現(xiàn)在可靠性、燃油經(jīng)濟性和與環(huán)境的融合性等諸方面，是一種集成T EDC（電控柴油發(fā)動機）、AMT（電控機械自動變速器）、CAN總線等先進技術(shù)的全新動力傳動系統(tǒng)。這是我國AMT要追趕的目標。AMT未來的發(fā)展方向是實現(xiàn)連續(xù)有級自動換檔，即DCT雙離合器電控機械自動變速器，以克服AMT換檔過程中動力中斷的先天缺陷，更好地降低燃油消耗和提升換檔平順性。AMT最終的研發(fā)方向，是開發(fā)出更環(huán)保、更節(jié)能的混合動力用自動變速器。
作者簡介：李盛其，高級工程師，1984.7，重慶大學機械工程一系汽車專業(yè)畢業(yè)。1984.8～2005.3在綦江齒輪轉(zhuǎn)動有限公司（原綦江齒輪廠）工作。歷任汽車傳動研究所所長助理、產(chǎn)品設(shè)計處處長、技術(shù)開發(fā)處處長、副總工程師和副總經(jīng)理（副廠長）等職。1995.10～1997.2獲德國政府獎學金，赴德學習品質(zhì)管理和企業(yè)管理。2005.4調(diào)回中國齒輪專業(yè)協(xié)會工作，任副秘書長。
