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減速機(jī)網(wǎng) 數(shù)控立車專用夾具設(shè)計(jì) 減速機(jī)網(wǎng)
來源:減速機(jī)信息網(wǎng)    時(shí)間:2008-4-8 8:41:14  責(zé)任編輯:lihongwei  
  為了滿足汽車制造生產(chǎn)線上加工“后輪轂及制動鼓總成”等非規(guī)則、難加工零件的需要,在CK815E數(shù)控單柱立式車床上增設(shè)一套液壓夾具,使該機(jī)床裝夾工件快速、生產(chǎn)效率高、定心基準(zhǔn)可靠,以適應(yīng)同類型不同規(guī)格典型工件變化范圍大的特點(diǎn)。該機(jī)床可聯(lián)入汽車生產(chǎn)線,滿足生產(chǎn)線“大批量、高效率、快節(jié)拍”的零件加工需要。
  1 裝夾工藝分析
  “后輪轂及制動鼓總成”最大直徑440mm、最大內(nèi)孔直徑370mm、最大工件高度340mm。工件呈高腳酒杯形,以上、下內(nèi)錐孔為基準(zhǔn),所加工內(nèi)孔要與該基準(zhǔn)保持同軸度Ø0.06mm,內(nèi)孔圓柱度0.087mm,上、下內(nèi)錐孔平均直徑110mm。根據(jù)外形尺寸可知,該工件可在CK815E數(shù)控單柱立式車床上加工。如果仍采用原機(jī)床工作臺卡爪外卡工件的夾緊定心方式,有下述缺點(diǎn)難以克服:①由于夾緊工件的工藝基準(zhǔn)與加工孔的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)分開,加工內(nèi)孔與基準(zhǔn)孔的同軸度要求Ø0.06mm難以保證。②夾持薄壁件易產(chǎn)生變形,加工孔圓柱度0.087mm難以保證。③裝夾找正輔助時(shí)間長,不能滿足汽車生產(chǎn)線“高效率、快節(jié)拍”的需要。因此需在該機(jī)床工作臺基礎(chǔ)上增設(shè)一套液壓卡緊裝置,該夾具需滿足下述要求:①保證加工孔與基準(zhǔn)孔的同軸度要求及自身的圓柱度要求。②夾緊安全、可靠,即夾緊力足夠大。③滿足3種不同規(guī)格典型工件夾緊需要。④拆卸、安裝、找正工件輔助時(shí)間短。⑤維修、更換易損件密封環(huán)方便。
  2 夾具結(jié)構(gòu)
  在對典型工件冷加工工藝特點(diǎn)反復(fù)分析、研究的基礎(chǔ)上,夾具采用工件大端開口向上,垂直刀架自上而下的切削加工方式,配油裝置安裝在工作臺主軸上部,夾緊油缸安裝在工作臺上部,工件座落在夾緊油缸上部的整體布局方式。該夾具布局方式有如下特點(diǎn):①滿足了典型工件加工內(nèi)孔精度的要求。上錐套9、下錐套10的錐面角度按典型工件內(nèi)孔實(shí)際錐度配磨,保證接觸率達(dá)到80%以上,夾具與工作臺之間的定心止口高精度配合,工作臺中心孔裝配自車。通過上述措施使得工件加工內(nèi)孔中心,工件上下內(nèi)錐基準(zhǔn)孔中心,工作臺回轉(zhuǎn)中心保持一致,保證了工件加工內(nèi)孔與基準(zhǔn)孔之間的同軸度要求及工件內(nèi)孔的圓柱度要求。②夾緊安全可靠。由于夾緊油缸布置在工作臺上部,充分利用了工作臺中心孔的空間,可以選擇到理想的夾緊油缸直徑以滿足夾緊力的需要。上、下錐套9、10部分開有槽口,當(dāng)壓緊時(shí)斜面能較緊密地壓合在工件的斜面上,增加摩擦力。③可以滿足3種不同規(guī)格典型工件的夾緊需要。該夾具共設(shè)計(jì)了3套上、下錐套9和10,可方便地更換以滿足夾緊不同工件的需要。④拆卸、安裝、找正工件的輔助時(shí)間短。工件夾緊時(shí)在液壓閥控制下,油缸上端通有壓力油,活塞拉桿6拉緊上錐套9把工件牢固地固定在定心套11上;工件放松時(shí),油缸下端來油,活塞拉桿向上運(yùn)動,將上錐套9同時(shí)頂出,拆下上錐套9上面的馬蹄形插板8,拔出上錐套9,此時(shí)可拆卸工件。由于該夾具采用了自動定心內(nèi)夾工件的夾緊方式,縮短了安裝、找正工件的輔助時(shí)間。⑤維修機(jī)床方便。由于該夾具布置在工作臺下部,可方便地更換易損件密封環(huán)。另外,配油裝置與油缸體間距小,配油軸懸臂短,回轉(zhuǎn)時(shí)徑向跳動小,相對延長了密封環(huán)的使用壽命。⑥機(jī)床主軸即為配油裝置的配油體,提高了主軸剛度,使管路聯(lián)結(jié)更加簡單,油缸上端蓋即為定心套,油缸體通過定心止口直接把合在工作臺上。通過上述巧妙的設(shè)計(jì),提高了該夾具的定心精度,滿足了零件的加工精度要求。
3 設(shè)計(jì)計(jì)算
1.   切削力和切削扭矩的計(jì)算
a.   切削力Pz
Pz= CPz·tXPz·SYPz·KµPz (N)
(1)
b.   式中t——切削深度,mm。t=1.5mm
c.   s——進(jìn)給量,mm/r。s=0.8mm/r
d.   典型工件為鑄鐵件,采用硬質(zhì)合金刀具車削內(nèi)孔,查取各項(xiàng)系數(shù)為:CPz=902,XPz=1,YPz=0.75,KµPz=1,代入式(1)得Pz=1145N。
e.   最大切削扭矩M
M=Pz
D工件
2
(2)
f.   式中D工件——工件內(nèi)孔最大加工直徑,D工件=0.37m
g.   代入式(2)得M=211.8N·m。
2.   活塞桿拉力F和油缸直徑D油缸的計(jì)算
a.   摩擦扭矩M
取M=S·M
(3)
b.   式中S——安全系數(shù),S=1.3
c.   代入式(3)得M=275.34N·m。
d.   錐面摩擦力F
F=
M/2
D/2
(4)
e.   式中D——錐面平均直徑,D=0.11m
f.   代入式(4)得F=2503N。
g.   活塞桿拉力F
F=
F
sina·µ
(5)
h.   式中a——錐面角度,a=30°µ——摩擦系數(shù),µ=0.15
i.   代入式(5)得F=33373N。
j.   油缸直徑D油缸
D油缸=[
4F
+d2]½
pP
(6)
k.   式中d——活塞桿直徑,經(jīng)計(jì)算取d=0.04m
l.   P——壓力油壓力,P=3.5×106N/m2
m.   代入式(6)得D油缸=0.1172m。設(shè)計(jì)中取油缸直徑D油缸=0.12m。在D油缸=0.12m時(shí),M=284N·m。M>M。
該夾具與原機(jī)床一起裝配、試切工件成功,順利出廠,現(xiàn)已聯(lián)結(jié)在汽車生產(chǎn)線上,正式投入生產(chǎn)使用,得到用戶一致好評。
 

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