在銑鏜床的設(shè)計(jì)中，要解決的關(guān)鍵問題之一是當(dāng)主軸箱沿W軸移動(dòng)，或主軸箱安裝附件時(shí)，滑鞍和主軸箱組件的重心相應(yīng)改變，在滑鞍上產(chǎn)生一個(gè)變化的力矩，這個(gè)力矩將使滑鞍和主軸箱組件產(chǎn)生傾斜(低頭)，嚴(yán)重影響機(jī)床精度。我廠與意大利茵塞公司合作生產(chǎn)的FA-B200A型主軸箱移動(dòng)式銑鏜加工中心創(chuàng)造性地解決了這一難題。圖示為主軸箱重心補(bǔ)償原理。
圖 落地銑鏜加工中心主軸箱重心補(bǔ)償原理
1.滑輪 2.立柱 3.滑鞍 4.主軸箱 5.鋼絲繩 6.蝸輪滾珠螺母組件 7.滾珠絲杠
8.電子測力器 9.重錘 10.蝸桿 11.制動(dòng)器 12.伺服電動(dòng)機(jī) 13.數(shù)控系統(tǒng)
各零件相互之間的關(guān)系
重錘9對滑鞍和主軸箱組件只起配重作用，與重心補(bǔ)償無關(guān)。鋼絲繩5的一端固定在滑鞍3的左上角，繞過滑輪1等四個(gè)滑輪聯(lián)結(jié)到電子測力器8上；電子測力器8與滾珠絲杠7聯(lián)結(jié)，而滾珠絲杠7相對于滑鞍3只有軸向運(yùn)動(dòng)沒有回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。件6是蝸輪和滾珠螺母組件，兩者之間無相對運(yùn)動(dòng)，相對于滑鞍 .只有回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)沒有軸向運(yùn)動(dòng)。制動(dòng)器11的作用是解決滾珠絲杠螺母不能自鎖的問題。
補(bǔ)償?shù)倪^程
當(dāng)主軸箱4沿W軸向左移動(dòng)時(shí)，滑鞍主軸箱組件的重心向左移動(dòng)，隨之產(chǎn)生傾斜，鋼絲繩5的拉力F增加，電子測力器8自動(dòng)檢測F的大小，然后將信號(hào)輸入給數(shù)控系統(tǒng)13，數(shù)控系統(tǒng)處理后，給伺服電動(dòng)機(jī)12發(fā)出指令，使伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的圈數(shù)。再通過蝸桿、蝸輪、滾珠螺母使絲杠7產(chǎn)生一定位移，這樣，鋼絲繩的原有長度縮短了，產(chǎn)生了一個(gè)力矩M(M=F×b)，使滑鞍和主軸箱組件恢復(fù)到正常位置，完成了精度補(bǔ)償。
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
補(bǔ)償量的多少是由鋼絲繩的拉力決定的。就是說，主軸箱無位移，但其前端裝有附件也產(chǎn)生補(bǔ)償。而目前大多數(shù)重型機(jī)床的補(bǔ)償都是依據(jù)主軸箱沿W方向的位移量決定的。
補(bǔ)償?shù)膱?zhí)行元件是機(jī)械結(jié)構(gòu)。補(bǔ)償可靠、迅速。而以往的補(bǔ)償是液壓控制，補(bǔ)償不準(zhǔn)確。 |
