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減速機網(wǎng) 數(shù)控車大圓弧的編程與技巧 減速機網(wǎng)
來源:減速機信息網(wǎng)    時間:2008-6-11 9:01:07  責(zé)任編輯:lihongwei  
數(shù)控車床廣泛用于回轉(zhuǎn)曲面、圓弧面、多臺階軸等工件的加工。圖1所示是我廠生產(chǎn)的一種皮帶輪簡圖,采用JWK—5GP型數(shù)控系統(tǒng)精車R680外圓。加工程序如下: 

N0010 G00 W-120 
N0020 G00 U-36 
N0030 G01 U-4 F60 
N0040 G01 W-2 F60 
N0050 G03 U0 W-80 
I-1357.64 K-40 F80 
N0060 G26 
N0070 G29 M02  

1

 圖1 皮帶輪簡圖

   通過程序運算,數(shù)控系統(tǒng)顯示E15-0050出錯信息,信息指示為終點數(shù)據(jù)偏差過大。經(jīng)過仔細檢查N0050圓弧程序:G03表示順圓插補,U、W為終點相對于起點的坐標(biāo),I、K為圓心相對于起點的坐標(biāo)。數(shù)值經(jīng)過反復(fù)運算,確認(rèn)無誤。 

   問題出在哪里?以前加工R50、R150等圓弧都能正常運行。針對終點數(shù)據(jù)偏差過大的出錯信息提示,試驗改變U、W的值。對于此工件,寬度必須車至80mm,所以W-80固定不變,而變更U0中的0值,經(jīng)過多次試驗,U0變?yōu)閁0.01、U0.02、U-0.01等數(shù),當(dāng)變?yōu)閁-0.01時程序能正常運行,至此問題解決。正確的N0050程序為: 

N0050 G03 U-0.01 W-80 I-1357.64 K-40 F80 

由此,提出了疑問,并分析產(chǎn)生此現(xiàn)象的原因。 

1. 圓弧終點和起點不對稱時能否出現(xiàn)此現(xiàn)象。 

假定工件中圓弧中心不變,只是左邊距中心厚度為30mm時,則加工程序中的N0050程序變?yōu)椋?nbsp;

N0050 G03 U1.03 W-70 I-1357.64 K-40 F80 

通過運算全部程序,同樣出現(xiàn)E15-0050出錯信息。依據(jù)同樣道理,把上述程序變?yōu)椋?nbsp;

N0050 G03 U1.02 W-70 I-1357.64 K-40 F80 

程序能正常運行。可見,圓弧終點和起點不對稱時同樣出現(xiàn)此現(xiàn)象。 

2. 加工多大的圓弧產(chǎn)生這種現(xiàn)象。 

程序中I和K確定圓弧的大小。改變N0050號程序中的I值,經(jīng)過四、五十次的反復(fù)試驗,得出如下兩條程序: 

N0050 G03 U0 W-80 I-1119.01 K-40 F80 
N0050 G03 U-0.01 W-80 I-1119.02 K-40 F80 

以上兩條程序都能正常運行。經(jīng)過計算,可以得出臨界圓弧半徑為R560.93。即加工R560.93以上的圓弧會產(chǎn)生此現(xiàn)象。 

3. 出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因 

分析原因為:1)數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)運算產(chǎn)生誤差累積。數(shù)控車床加工圓弧的原理是采用逼近法,逐點比較后進行圓弧插補。由于加工的圓弧半徑過大,逐點比較后到圓弧終點產(chǎn)生的累積偏差過大,因而需要在終點坐標(biāo)中加以補償。上述現(xiàn)象即是在U方向增加補償-0.01。2)JWK—5GP數(shù)控系統(tǒng)圓弧插補程序書寫格式本身相干涉。圓弧的起點坐標(biāo)為上一程序的終點,已確定;I和K確定了圓心坐標(biāo);圓弧的方向由G02或G03確定;圓弧的長度只需終點的縱坐標(biāo)W或者橫坐標(biāo)U確定,兩者只需選擇一個即可。而JWK—5GP數(shù)控系統(tǒng)以及JWK—6數(shù)控系統(tǒng)都采用U、W、I、K書寫方式,U和W相互干涉,F(xiàn)在比較先進的數(shù)控系統(tǒng)如GWK—4T已采用W、I、K書寫輸入方式。


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