| 一種反向同步減速機(jī)組，包括減速比絕對(duì)值接近相等而輸入軸與輸出軸轉(zhuǎn)向相同的正向減速機(jī)和轉(zhuǎn)向相反的反向減速機(jī)至少各１臺(tái)，其特征是：正向減速機(jī)和反向減速機(jī)都是雙內(nèi)嚙合少齒差行星減速機(jī)，反向減速機(jī)中，與輸出內(nèi)齒輪（齒數(shù)為Ｇ４）嚙合的行星齒輪的齒數(shù)為Ｇ３，與固定內(nèi)齒輪（齒數(shù)為Ｇ２）嚙合的行星齒輪的齒數(shù)為Ｇ１，符合減速比 ＩＧ＝１／（１－Ｇ２Ｇ３／Ｇ１Ｇ４）＜０即Ｇ２Ｇ３／Ｇ１Ｇ４＞１ 使輸入輸出的轉(zhuǎn)向相反；而正向減速機(jī)的輸出內(nèi)齒輪的齒數(shù)Ｚ４，與之嚙合的行星齒輪的齒數(shù)為Ｚ３，固定內(nèi)齒輪的齒數(shù)為Ｚ２，與之嚙合的行星齒輪的齒數(shù)為Ｚ１，符合減速比 ＩＺ＝１／（１－Ｚ２Ｚ３／Ｚ１Ｚ４）＞０即Ｚ２Ｚ３／Ｚ１Ｚ４＜１ 使輸入輸出轉(zhuǎn)向相同，并且，滿足 Ｚ２Ｚ３／Ｚ１Ｚ４＋Ｇ２Ｇ３／Ｇ１Ｇ４＝２ 使得ＩＺ與ＩＧ的絕對(duì)值的差值小到，在一個(gè)設(shè)備大修期至多在減速機(jī)壽命期內(nèi)，該減速比絕對(duì)值之差累計(jì)造成的減速機(jī)輸出軸的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度仍在工作機(jī)械允許的范圍內(nèi)，得到工況允許的反向同步減速機(jī)組。 |
