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減速機(jī)網(wǎng) 利用二軸聯(lián)動(dòng)加工零件中的球面曲線 減速機(jī)網(wǎng)
來(lái)源:減速機(jī)信息網(wǎng)    時(shí)間:2008-7-9 8:20:54  責(zé)任編輯:lihongwei  
數(shù)控機(jī)床按其功能分為二軸聯(lián)動(dòng)、三軸聯(lián)動(dòng)、五軸聯(lián)動(dòng)等,能否在現(xiàn)有的二軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床上加工完成需三軸聯(lián)動(dòng)加工的球面曲線,通過(guò)實(shí)踐證明是完全可以的。例如:我廠生產(chǎn)的T6920A銑鏜床中有一種零件叫做安全接合子座,這個(gè)零件上有12-球面曲線就是需要三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床加工的,其結(jié)構(gòu)如圖1。圖中B- B、C-C是需三軸聯(lián)動(dòng)完成的12-球面曲線。因工廠條件有限,這種零件又是小批量生產(chǎn),如果外協(xié)加工每個(gè)零件需要幾千塊錢費(fèi)用,為此我們采用我廠生產(chǎn)的 XK5040二軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控立銑,通過(guò)編制兩軸半聯(lián)動(dòng)加工程序完成12-球面曲線的加工。

1
圖1

1
圖2

1 球面曲線計(jì)算的基本原理

采用直線逼近圓弧的方法,將X、Y方向的圓弧插補(bǔ)劃分為每間隔0.05°一段小直線,劃分方法為,根據(jù)B-B展開圖所給出的條件,利用CAD作圖很容易求出從圓心到端點(diǎn)的弧長(zhǎng)圖中AB間距離,在根據(jù)已知條件弧長(zhǎng)、半徑求出每段曲線所夾的圓心角q,這樣就可以將X、Y方向的圓弧劃分每間隔0.05°一段密集的小直線了,這些小直線端點(diǎn)的位置坐標(biāo)通過(guò)三角函數(shù)及計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)很容易求出,并且只需求出一個(gè)球面曲線,其它11個(gè)可采用坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的方法求出,這些密集的小直線經(jīng)過(guò)直線插補(bǔ)后,便形成了一段圓弧曲線,在將Z軸深度控制按照同樣的方法,既X、Y 方向每間隔0.05°運(yùn)行一段小直線后Z軸向上運(yùn)動(dòng)0.05mm,便可完成C-C視圖要求。
計(jì)算公式如下:
X=Rcosq
Y=Rsinq
旋轉(zhuǎn)公式為:
X=X'cosq-Y'sinq
Y=X'sinq+Y'cosq
式中:X'——在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的X值
q——AB弧長(zhǎng)所對(duì)應(yīng)的圓心角
Y'——在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的Y值
R——AB弧半徑

2 球面曲線的加工程序

  1. 選擇R4.7H9球型立銑刀。
  2. 球面曲線的計(jì)算。
  3. 工件坐標(biāo)系設(shè)定在工件圓心上,Z軸O點(diǎn)設(shè)在B-B展開圖5.5+0.1尺寸下面。
  4. 數(shù)控NC代碼的自動(dòng)生成。應(yīng)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì),采用C語(yǔ)言編制計(jì)算程序,并將其自動(dòng)轉(zhuǎn)換為具體數(shù)控機(jī)床所需要的數(shù)控代碼(本系統(tǒng)的數(shù)控代碼適用于FANUC 0M系統(tǒng)及FANUC 3M-A系統(tǒng)),自動(dòng)生成NC代碼,加工程序框圖見圖2。

3 小結(jié)

采用此方法加工的12-球面曲線,經(jīng)有關(guān)方面的檢測(cè)證明球面曲線粗糙度、曲面結(jié)構(gòu)完全符合設(shè)計(jì)圖紙要求,實(shí)踐證明采用二軸聯(lián)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)需三軸聯(lián)動(dòng)完成的工件加工,它既保證了產(chǎn)品的質(zhì)量、還為工廠節(jié)約了大量的資金。

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