1.結(jié)構(gòu)簡單,體積小,重量輕。諧波齒輪傳動的主要構(gòu)件只有三個:波發(fā)生器、柔輪、剛輪。它與傳動比相當?shù)钠胀p速器比較,其零件減少50%,體積和重量均減少1/3左右或更多。
2.傳動比范圍大。單級諧波減速器傳動比可在50—300之間,優(yōu)選在75—250之間;雙級諧波減速器傳動比可在3000—60000之間;復波諧波減速器傳動比可在200—140000之間。
3.同時嚙合的齒數(shù)多。雙波諧波減速器同時嚙合的齒數(shù)可達30%,甚至更多些。而在普通齒輪傳動中,同時嚙合的齒數(shù)只有2—7%,對于直齒圓柱漸開線齒輪同時嚙合的齒數(shù)只有1—2對。正是由于同時嚙合齒數(shù)多這一獨特的優(yōu)點,使諧波傳動的精度高,齒的承載能力大,進而實現(xiàn)大速比、小體積。
4.承載能力大。諧波齒輪傳動同時嚙合齒數(shù)多,即承受載荷的齒數(shù)多,在材料和速比相同的情況下,受載能力要大大超過其它傳動。其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。
5.運動精度高。由于多齒嚙合,一般情況下,諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比,其運動精度能提高四倍左右。
6.運動平穩(wěn),無沖擊,噪聲小。齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形,逐漸進入和逐漸退出剛輪齒間的,嚙合過程中齒面接觸,滑移速度小,且無突然變化。
7.齒側(cè)間隙可以調(diào)整。諧波齒輪傳動在嚙合中,柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發(fā)生器外形的最大尺寸,及兩齒輪的齒形尺寸,因此可以使傳動的回差很小,某些情況甚至可以是零側(cè)間隙。
8.傳動效率高。與相同速比的其它傳動相比,諧波傳動由于運動部件數(shù)量少,而且嚙合齒面的速度很低,因此效率很高,隨速比的不同(u=60-250),效率約在65—96%左右(諧波復波傳動效率較低),齒面的磨損很小。
9.同軸性好。諧波齒輪減速器的高速軸、低速軸位于同一軸線上。
10.可實現(xiàn)向密閉空間傳遞運動及動力。采用密封柔輪諧波傳動減速裝置,可以驅(qū)動工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質(zhì)空間的機構(gòu),諧波傳動這一獨特優(yōu)點是其它傳動機構(gòu)難于達到的。
11.可實現(xiàn)高增速運動。由于諧波齒輪傳動的效率高及機構(gòu)本身的特點,加之體積小、重量輕的優(yōu)點,因此是理想的高增速裝置。對于手搖發(fā)電機、風力發(fā)電機等需要高增速的設備有廣闊的應用前景。
12.方便的實現(xiàn)差速傳動。由于諧波齒輪傳動的三個基本構(gòu)件中,可以任意兩個主動,第三個從動,那么如果讓波發(fā)生器、剛輪主動,柔輪從動,就可以構(gòu)成一個差動傳動機構(gòu),從而方便的實現(xiàn)快慢速工作狀況。這一點對許多機床的走刀機構(gòu)很有實用價值,經(jīng)適當設計,可以大大改變機床走刀部分的結(jié)構(gòu)性能。
韓國SEJIN扁平高精度減速機的特點
高剛性
采用全新的TTS齒形 —— 提高了齒面接觸率
速比范圍寬,速比30——300
抗沖擊能力強 —— 額定輸出扭矩的500%
精度高 —— 傳動回差小于1分
減小了高速運轉(zhuǎn)時的振動
改進了輸出端的密封
多種輸入方式可供選擇
輸入齒輪三點對稱接觸,使得安裝方便
采用對稱的多支撐結(jié)構(gòu)
輸入轉(zhuǎn)動慣量小
輸入功率——0.1~25KW
額定輸出扭矩——20Nm~6000Nm
SEJIN扁平高精度減速機RD系列功能特點
高剛性,采用全新的TTS齒形,提高了齒面接觸率
速比范圍寬,速比30-300
抗沖擊能力強,額定輸出扭矩的500% 精度高,傳動回差小于1分
減小了高速運轉(zhuǎn)時的振動,改進了輸出端的密封
多種輸入方式可供選擇,輸入齒輪三點對稱接觸,使得安裝方便
采用對稱的多支撐結(jié)構(gòu)
輸入轉(zhuǎn)動慣量小,輸入功率/0.1-25KW;額定輸出扭矩/20Nm-6000Nm
間隙周期工作制
SEJIN扁平高精度減速機RL系列功能特點
低速比,速比10-30
高剛性,采用全新的TTS齒形,提高了齒面接觸率
抗沖擊能力強,額定輸出扭矩的700%
精度高,傳動回差小于1分
減小了高速運轉(zhuǎn)時的振動
箱體防護等級高,IP65
多種輸入方式可供選擇,輸入功率/0.1-30KW,額定輸出扭矩/24Nm-2400Nm
連續(xù)工作制
SEJIN扁平高精度減速機RX系列功能特點
經(jīng)濟型高精度齒輪箱
高剛性,采用全新的TTS齒形/提高了齒面接觸率
速比范圍寬,速比30-300
抗沖擊能力強,額定輸出扭矩的500%
精度高,傳動回差小于1分
減小了高速運轉(zhuǎn)時的振動
箱體防護等級高
IP65
輸入功率0.1-6KW,額定輸出扭矩,20Nm-1300Nm
連續(xù)工作制
SEJIN扁平高精度減速機SR系列功能特點
優(yōu)異的抗彎剛性,額定輸出扭矩的10倍
采用全新的TTS齒形,提高了齒面接觸率
速比范圍寬,速比30-300
抗沖擊能力強,額定輸出扭矩的500%
精度高,傳動回差小于1分
減小了高速運轉(zhuǎn)時的振動
改進了輸出端的密封
多種輸入方式可供選擇,輸入齒輪三點對稱接觸,使得安裝方便
采用對稱的多支撐結(jié)構(gòu)
輸入轉(zhuǎn)動慣量小,輸入功率0.4-20K,額定輸出扭矩/200Nm-6000Nm
間隙周期工作制
SEJIN扁平高精度減速機AH系列功能特點
空心軸
高剛性
采用全新的TTS齒形,提高了齒面接觸率
速比范圍寬,速比30-300
抗沖擊能力強,額定輸出扭矩的500%
精度高,傳動回差小于1分
多種輸入方式可供選擇,有帶輸入軸及直角輸入等形式
箱體防護等級高
IP65
改進了空心軸套的密封
適配所有通用伺服電機法蘭
輸入功率/0.1-12KW,額定輸出扭矩/90Nm-3300Nm
間隙周期工作制