在齒輪傳動中，輸入構件的角速度
(或轉速
)與輸出構件的角速度
(或轉速
)的比值，稱為齒輪傳動的傳動比，用符號
表示。因為在平面機構的輪系中構件的旋轉具有正反兩個方向，所以齒輪傳動的傳動比計算不僅要確定其數(shù)值的大小，而且還要確定輸入、輸出構件旋轉方向的同異。對于外嚙合齒輪副，兩輪的旋轉方向相反，故其傳動比為“—”值。對于內(nèi)嚙合齒輪副，兩輪的旋轉方向相同，故其傳動比為“+”值。
對于由圓柱齒輪組成的定軸輪系，它的傳動比等于其輸入齒輪的角速度（或轉速）與輸出齒輪的角速度（或轉速）之比，且等于其輸入、輸出齒輪之間所有各對齒輪中的從動輪齒數(shù)的乘積與所有各對齒輪中的主動齒輪數(shù)的乘積之比，即定軸輪系的傳動比計算公式為
（2-1）
式中
、
——定軸輪系中輸入齒輪、輸出齒輪的角速度，rad/s;
、
——定軸輪系中輸入齒輪、輸出齒輪的轉速，r/min;
m——定軸輪系中外嚙合齒輪的對數(shù)。
由上式可見，若傳動比
為正值，則表示輸出齒輪B與輸入齒輪A的旋轉方向相同；若
為負值，則表示齒輪B與A的旋轉方向相反。
如前所述，2Z-X型行星齒輪傳動的基本構件為中心輪a、b和轉臂x.，它們的角速度可以寫成
、
和
眾所周知，若物體以角速度ω繞固定軸旋轉，則離軸心距離R處點的圓周速度為
。而圓周速度是矢量，因此，規(guī)定它總是正的。但是，角速度ω可能為正的，也可能為負的。一般規(guī)定：角速度ω順時針方向旋轉為正值；反之，逆時針方向旋轉為負值。所以，在圓周速度關系式中應取ω的絕對值，即
=R|ω|。
在行星齒輪傳動中，用代號i 表示兩構件間的相對角速度關系的傳動比時，除了用兩個下角標表示相應的輸入、輸出構件外，還應標注上角標。該上角標符號表示為相對角速度的構件。例如，在一般情況下，已知行星齒輪傳動各構件A、B和C的角速度
、
和
，則其相對角速度的傳動比符號為
，它表示構件A相對構件C的相對角速度與構件B相對于構件C的相對角速度之比值，即
在圖1-1（b）所示的2Z-X（A）型行星齒輪傳動中，設內(nèi)齒輪b固定，即
=0，則得其相對角速度的傳動比為
如果轉臂x固定，如圖1-1（c）所示，則中心轉a和b的角速度
和
之間的傳動比為
上式就是準行星齒輪傳動（轉臂x 固定時）的傳動比。在個別情況下，傳動比
可簡寫為
。顯然，轉臂x固定時的傳動比
，可根據(jù)已知的定軸輪系的傳動比計算公式（2-1）來確定。
例如，對于2Z-X（A）型行星傳動[見圖1-2（a）]的相對角速度的傳動比
為
（2-2）
式中p——內(nèi)齒輪b與中心輪a的齒數(shù)比，即p=
,稱為2Z-X（A）型行星傳動的特性參數(shù)（或稱內(nèi)傳動比），一般，可取p=2~8。其中“—”號，表示相對角速度（
）與（
）的旋轉方向相反。
再例如，對于圖1-2（b）所示的2Z-X（B）型行星傳動的相對角速度的傳動比為
仿上，對于圖1-3（b）或圖1-3（c）所示的2Z-X(E)型行星傳動的相對角速度的傳動比為
顯見，傳動比
為正值，表示相對角速度（
）與（
）的旋轉方向相同。這是由于齒輪副b-c和d-e都是內(nèi)嚙合傳動。
